瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述试剂瓶的宽度，其长度为所述试剂瓶长度的一半，其中，试剂瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用I表示为: I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R ?sin[ ( α - β ) /2].sin[(α + β )/2]； 式中，匕为试剂瓶瓶口宽度；b2为试剂瓶瓶底宽度；L为试剂瓶长度；6为试剂瓶重心至试剂瓶瓶口的距离$为试剂瓶运行轨迹曲率半径；α为试剂瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为试剂瓶运动出弧形轨道时的最终转向角； 而试剂瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用A I表示为:Δ I = ( μ BR.sinU) /V ； 式中，μ为特定频率高频微幅振动时，试剂瓶通过该弧形轨道的平均速度山为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ = α-β，其单位取用rad ;R为试剂瓶运行轨迹曲率半径；V为与特定频率相同频率高频微幅振动时，试剂瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度； 由叠加原理，在筛选装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为:w=1+ Λ I ； 所述瓶子料道末端设置有瓶子翻转轨道，瓶子翻转轨道上部设置有瓶子弧形压板，瓶子翻转轨道为圆弧形，瓶子翻转轨道前端与瓶子料道末端相切，瓶子弧形压板的弧度与瓶子翻转轨道相同，瓶子弧形压板与瓶子翻转轨道形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形压板和瓶子翻转轨道末端圆弧的切线与水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夹角为30°?45°，所述瓶子筛选组件腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端设置在瓶子翻转轨道下，所述第二瓶子料道的前端与瓶子弧形压板和瓶子翻转轨道的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍； 所述瓶盖筛选组件，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶盖料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有瓶盖驱动器，所述瓶盖驱动器包括瓶盖电磁铁和瓶盖振弹簧，所述瓶盖振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述瓶盖驱动器能够使得所述瓶盖筛选组件产生旋转振动力，瓶盖料道上设置有掉盖轨道，所述掉盖轨道包括掉盖部和连接部，所述连接部与瓶盖筛选组件的腔体内侧壁相连接，且连接部至腔体内侧壁的距离为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，所述掉盖部为半圆形结构，且掉盖部半径为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，且彼此相邻的两个掉盖部之间最小间隔为试剂瓶瓶盖盖壁边缘宽度的1.05?1.10倍； 所述瓶盖料道末端设置有瓶盖翻转轨道，瓶盖翻转轨道上部设置有瓶盖弧形压板，瓶盖翻转轨道为圆弧形，瓶盖翻转轨道前端与瓶盖料道末端相切，瓶盖弧形压板的弧度与瓶盖翻转轨道相同，瓶盖弧形压板与瓶盖翻转轨道形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖弧形压板和瓶盖翻转轨道末端圆弧的切线与水平面朝瓶盖料道螺旋上升方向的夹角为30°?45°，所述瓶盖筛选组件腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端设置在瓶盖翻转轨道下，所述第二瓶子料道的前端与瓶盖弧形压板和瓶盖翻转轨道的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍；所述输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置与所述筛选装置相连接，能够将自所述筛选装置导出的试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送；所述立瓶装置，包括立瓶套筒、立瓶电机、立瓶升降电机、齿轮、齿条和直线滑轨，立瓶装置设置在输送装置上的靠瓶子筛选组件一侧，为开口长筒形腔的立瓶套筒固定在立瓶电机轴上，齿轮固定在立瓶升降电机轴上，立瓶电机和齿条固定在直线滑轨上，齿轮和齿条相配合，立瓶升降电机通过齿轮和齿条驱动立瓶电机在直线滑轨上下可做往复运动，输送装置输送的试剂瓶进入立瓶套筒中，通过立瓶升降电机的上下往复运动和其驱动旋转立瓶套筒的配合，可将平躺的试剂瓶立在传送带上； 所述瓶子输送装置，包括输瓶驱动电机、输瓶驱动轮以及输瓶传送带，输瓶传送带外表面设有均布的垂直隔板，所述瓶子输送装置与所述输送装置末端相连接，试剂瓶逐个由所述输送装置末端进入瓶子输送装置的隔板形成的空间内，按照设定的方向进行定向传送；所述盖子输送装置，包括盖子驱动电机、盖子驱动轮以及盖子传送带，所述瓶子输送装置与所述输送装置末端相连接，试剂瓶瓶盖逐个由所述输送装置末端进入盖子输送装置上，按照设定的方向进行定向传送，盖子传送带尾端高于前端，试剂瓶瓶盖的位置高于瓶子输送装置上试剂瓶的瓶口位置，盖子输送装置与瓶子输送装置输送方向一致； 所述灌瓶装置，包括灌装驱动电机、灌装盘、灌装气缸、灌装缸、灌装缸活塞以及灌装针头，灌装盘固定在灌装驱动电机轴上，灌装缸、灌装缸活塞和灌装针头组成若干组注射栗，注射栗竖直安装在灌装盘周围，空心的灌装针头通过流出型单向阀安装在灌装缸底部，灌装缸活塞与其上部的灌装气缸输出端相连，灌装缸底部还与待灌装液体容器通过细管相连，细管一处设置有流入型单向阀，灌装气缸拉动灌装缸活塞向上运动，液体从容器经过细管和流入型单向阀进入灌装缸，灌装气缸拉动灌装缸活塞向下运动，将灌装缸内的液体经过流出型单向阀和灌装针头灌装进其下方瓶子输送装置输出来的瓶子内； 所述旋盖装置，包括旋盖丝杆电机、旋盖滑块、旋盖电机固定套、旋盖伸缩架、旋盖电机、旋盖头、推式电磁铁、旋盖压瓶气缸、旋盖压块和旋盖压套，旋盖装置设置在瓶子输送装置上方，旋盖电机固定在旋盖电机固定套上，电机固定套通过内有螺纹的旋盖滑块与旋盖丝杆电机的丝杆活动连接，旋盖丝杆电机固定在旋盖伸缩架上部，旋盖伸缩架固定在水平设置的推式电磁铁输出端，旋盖头为开口的圆柱腔体，该腔体内径略大于待试剂瓶盖外径，且开口向下，旋盖头腔体设有若干个压盖孔，若干个旋盖压块通过销轴活动连接在旋盖头下部的压盖孔内，旋盖压块外端外露于旋盖头外圈，圆环形的旋盖压套安装在旋盖伸缩架下部，旋盖头下部穿过圆环形的旋盖压套内部，推式电磁铁收缩状态时，旋盖丝杆电机通过旋盖滑块推动旋盖电机固定套下降，旋盖头下降套在盖子输送装置输送来的盖子上，受旋盖压套挤压旋盖压块挤紧盖子，推式电磁铁推出状态时，旋盖伸缩架带动旋盖头和旋盖压块挤紧的盖子运动到瓶子输送装置输出来的瓶子上方，旋盖压瓶气缸设置于瓶子输送装置一侧，旋盖压瓶气缸伸出状态时能顶紧瓶子，旋盖丝杆电机通过旋盖滑块推动旋盖电机固定套继续下降，旋盖头带着盖子落在瓶口上，旋盖电机驱动旋盖头旋转，将盖子旋紧在瓶口上; 所述贴标签装置，包括放标签辊、收标签辊、收标签电机、辅助滚、贴标签滚、贴标签电机、贴标签推式电磁铁、标签吸盘和真空栗，所述贴标签装置设置在瓶子输送装置末端，放标签辊、收标签辊、辅助滚和贴标签滚以轴向平行和端面一致的形式组成一个卷式标签输送机构，收标签辊与收标签电机的电机轴相连接，卷式标签安装在放标签辊上，卷式标签外端依次绕过辅助滚和贴标签滚，并固定在收标签辊上，贴标签滚上端的标签带水平状态，贴标签电机、贴标签推式电磁铁、标签吸盘和真空栗设置在贴标签滚上方，贴标签推式电磁铁与贴标签电机的轴相连接，标签吸盘固定在贴标签推式电磁铁的输出端上，吸盘通过气管与真空栗相连，贴标签电机驱动使得贴标签推式电磁铁的运动方向与贴标签滚上端的标签带垂直，贴标签推式电磁铁向下推动标签吸盘压在标签带上，真空栗的负压通过标签吸盘吸附住标签，贴标签推式电磁铁驱动吸盘向上运动，撕下标签，贴标签电机驱动贴标签推式电磁铁旋转90°，使得标签吸盘上的标签的高度与瓶子输送装置末端上试剂瓶的位置匹配，贴标签推式电磁铁推动将标签吸盘上的标签按压在试剂瓶身上。2.根据权利要求1所述的医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装旋盖贴标签系统，其特征在于:所述涮洗箱的侧面上设置有涮洗箱进液口、涮洗箱出液口、涮洗箱搅拌叶轮和超声波发生器，涮洗液体由所述涮洗箱进液口进入所述涮洗箱，在所述涮洗箱搅拌叶轮和超声波发生器的辅助作用下对所述携载部件中的试剂瓶进行涮洗，而后通过涮洗箱出液口将所述涮洗液体抽出。3.根据权利要求1或2所述的医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装旋盖贴标签系统，其特征在于:所述清洗箱的侧面上设置有清洗箱进液口、清洗箱出液口和清洗箱搅拌叶轮，纯净水由所述清洗箱进液口进入所述清洗箱，在所述清洗箱搅拌叶轮的辅助作用下对所述携载部件中的试剂瓶进行清洗，而后通过清洗箱出液口将所述纯净水抽出。4.根据权利要求3所述的医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装旋盖贴标签系统，其特征在于:所述沥水烘干箱一侧设置有出液口和烘干机，所述出液口将经涮洗、清洗后试剂瓶上附着滴沥下的液体排出，并通过烘干机将所述试剂瓶进行烘干。
【专利摘要】本发明公开了一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装旋盖贴标签方法，该方法依托于医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装旋盖贴标签系统，包括支架装置、携载装置、涮洗装置、筛选装置、输送装置、立瓶装置、瓶子输送装置、盖子输送装置、灌瓶装置、旋盖装置和贴标签装置，携载装置将瓶子和盖子经涮洗装置涮洗倾倒至筛选装置，筛选装置将瓶子和盖子逐个有序推动至输送装置，输送装置将瓶子和盖子有序输出，瓶子输送装置将瓶子限位输送，盖子输送装置将瓶盖由低到高定向输送，灌瓶装置将液体灌装，旋盖装置将瓶盖旋紧在瓶口上，并将瓶身贴标签,本发明能够解决对试剂瓶自动化涮洗筛选输送灌装旋盖贴标签的问题。
【IPC分类】B65G15/58, B67B3/20, B67C3/26, B65C9/18, B07B1/22, B65G47/248, B08B3/12, B65G47/256, B65C3/08, B65G27/02, B67C3/24, B67C7/00, B67C3/02
【公开号】CN105110275
【申请号】CN201510444749
【发明人】丁林利, 郐凌云, 郑志杰, 王斌
【申请人】镇江市顶智微电子科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月24日