一种新式真空采血管开盖合盖一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新式真空采血管开盖合盖一体机。
【背景技术】
[0002]真空采血技术发明于20世纪30年代末，该技术具有临床使用方便、操作简单、试管全封闭、生物安全、标本易重复检验和标本易保存等优点，在全国基本普及应用。实验室真空采血管标本分析前一般需要处理过程，如生化标本，经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤，整个过程劳动强度大，操作繁琐，因此有待优化流程，提高效率，减少劳动强度。
[0003]目前，医学实验室真空采血管开盖动作大多由医务人员手动完成，无医务人员对已完成检验工作的病人标本进行合盖处理，更无对已完成检验工作的病人标本进行合盖的仪器设备，进行手工开启采血管盖操作具有以下缺点:1、劳动繁琐;2、耗时长;3、生物安全风险大，如存在试管口破裂划伤操作人员，开盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生气溶胶，从而导致细菌与病毒感染医护人员；另外对真空采血管开盖且检验工作完毕后再对采血管盖进行合盖的劳动强度更大，更易对操作人员造成生物危害，所以开盖后即进行丢弃，几乎无法进行合盖，更无法对病人标本做到一一对应合盖，没有合盖的血标本在冰箱存储及丢弃转运中极易造成环境及生物污染。因此，医学界亟需一种能够针对真空采血管进行自动开盖和合盖的一体化仪器。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式真空采血管开盖合盖一体机，该新式真空采血管开盖合盖一体机结构设计新颖、自动化程度高、操作简单方便、安全性高且能够有效地节省人力成本。
[0005]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0006]—种新式真空采血管开盖合盖一体机，包括有机台安装座，机台安装座包括有呈水平横向布置的固定支撑横板，固定支撑横板的下表面螺装有至少三个呈均匀间隔分布的安装座支脚，固定支撑横板上表面的左端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑竖板，固定支撑横板上表面的右端部螺装有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑竖板，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板平行正对布置，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间装设有采血管体夹块组件；
固定支撑横板的后端边缘部螺装有呈竖向布置的固定支撑竖板，固定支撑竖板的上端部螺装有呈水平横向布置的升降电机安装板，升降电机安装板的上表面螺装有升降伺服电机，升降伺服电机的动力输出轴穿过升降电机安装板并延伸至升降电机安装板的下端侧，固定支撑竖板的前端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降驱动丝杆的下端部与固定支撑横板连接，升降驱动丝杆的上端部通过联轴器与升降伺服电机的动力输出轴连接，固定支撑竖板的前端侧可相对上下活动地装设有活动安装架，活动安装架包括有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的中间活动杆，中间活动杆对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合，中间活动杆的左端部螺装有朝前水平延伸的左侧活动杆，中间活动杆的右端部螺装有朝前水平延伸的右侧活动杆，左侧活动杆与右侧活动杆之间可相对前后活动地装设有活动盘，活动盘配装有采血管帽夹持组件，活动安装架对应活动盘装设有进出仓驱动机构，进出仓驱动机构与活动盘驱动连接；
固定支撑横板的上表面于左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间螺装有两个分别呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的横向导轨，两个横向导轨前后间隔布置，采血管体夹块组件包括有至少两个呈平行间隔布置的夹块安装体，各夹块安装体分别沿着前后方向水平延伸，各夹块安装体的前端部、后端部分别通过滑块与相应侧的横向导轨相配合，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间可相对转动地装设有呈水平横向布置的双向丝杆，双向丝杆的左端部、右端部分别搭设于相应侧的左侧支撑竖板、右侧支撑竖板，最左端的夹块安装体对应双向丝杆的左端螺旋段螺装有螺母，最左端的夹块安装体的螺母与双向丝杆的左端螺旋段相配合，最右端的夹块安装体对应双向丝杆的右端螺旋段也螺装有螺母，最右端的夹块安装体的螺母与双向丝杆的右端螺旋段相配合，左侧支撑竖板螺装有管体夹持伺服电机，管体夹持伺服电机的动力输出轴与双向丝杆的左端部之间装设有第一同步带传动机构，第一同步带传动机构包括有装设于管体夹持伺服电机的动力输出轴的第一主动同步带轮、装设于双向丝杆左端部的第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一同步带；
相邻的两个夹块安装体之间装设有沿着两个横向导轨左右活动的管架放置条，各管架放置条的上端部分别装设有沿着管架放置条延伸的采血管管架，各采血管管架分别开设有沿着前后方向均匀间隔分布且分别朝上开口的采血管插孔，各管架放置条左端侧、右端侧的夹块安装体分别装设有呈横向布置的弹簧，各夹块安装体的弹簧分别与相应侧的管架放置条抵接，相邻的两个夹块安装体之间于采血管管架的上端侧装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与米血管管架的米血管插孔数量相匹配的管体夹块组，各管体夹块组分别包括有左侧管体夹块、与左侧管体夹块正对布置的右侧管体夹块，各管体夹块组的左侧管体夹块、右侧管体夹块分别装设于相应侧的夹块安装体；
采血管帽夹持组件包括有分别呈水平横向布置且反向同步移动的上端夹持盘、下端夹持盘，上端夹持盘位于下端夹持盘的上端侧且上端夹持盘的下表面与下端夹持盘的上表面触接，下端夹持盘搭放于活动盘的上表面，上端夹持盘的右端边缘部设置有沿着上端夹持盘的右端边缘延伸且朝上凸出延伸的右侧驱动凸缘，下端夹持盘的左端边缘部设置有沿着下端夹持盘的左端边缘延伸且朝上凸出延伸的左侧驱动凸缘，左侧驱动凸缘的上端部延伸至上端夹持盘的上端侧，左侧活动杆与右侧活动杆之间对应采血管帽夹持组件装设有松夹驱动机构，松夹驱动机构分别与左侧驱动凸缘、右侧驱动凸缘驱动连接，下端夹持盘对应各采血管管架分别开设有上下完全贯穿的夹持盘通孔，各夹持盘通孔的左端侧壁分别设置有朝下凸出延伸的左侧管帽夹块，上端夹持盘的下表面对应各左侧管帽夹块分别设置有朝下凸出延伸且位于相应左侧管帽夹块右端侧的右侧管帽夹块，各右侧管帽夹块分别朝下插入至相应的夹持盘通孔内并延伸至下端夹持盘的下端侧，各左侧管帽夹块与相应的右侧管帽夹块组成一管帽夹持组，活动盘对应各管帽夹持组分别开设有上下完全贯穿的活动盘通孔，各管帽夹持组分别嵌插于相应的活动盘通孔内并延伸至活动盘的下端侧，上端夹持盘的前端部与下端夹持盘的前端部之间、上端夹持盘的后端部与下端夹持盘的后端部之间分别卡装有呈水平横向布置的压缩弹簧，各压缩弹簧的左端部分别与上端夹持盘抵接，各压缩弹貪的右端部分别与下端夹持盘抵接；
该新式真空采血管开盖合盖一体机配装有控制器以及钣金壳体，钣金壳体罩设于固定支撑横板的上端侧且钣金壳体的下端边缘部与固定支撑横板螺接，钣金壳体装设有触摸屏，升降伺服电机、进出仓驱动机构、管体夹持伺服电机、松夹驱动机构以及触摸屏分别与控制器电连接。
[0007]其中，所述进出仓驱动机构包括有左侧驱动组、右侧驱动组，左侧驱动组包括有螺装于所述左侧活动杆的左侧电机安装板，左侧电机安装板螺装有左侧进出仓伺服电机，左侧进出仓伺服电机与所述控制器电连接，左侧进出仓伺服电机的动力输出轴装设有左侧驱动同步带轮，所述活动盘左端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘的左端边缘延伸的左侧同步带，左侧驱动同步带轮与左侧同步带相配合；
右侧驱动组包括有螺装于所述右侧活动杆的右侧电机安装板，右侧电机安装板螺装有右侧进出仓伺服电机，右侧进出仓伺服电机与控制器电连接，右侧进出仓伺服电机的动力输出轴装设有右侧驱动同步带轮，活动盘右端边缘部的上表面螺装有沿着活动盘的右端边缘延伸的右侧同步带，右侧驱动同步带轮与右侧同步带相配合。
[0008]其中，所述左侧活动杆的右表面对应所述活动盘的左端边缘部开设有前后完全贯穿的左侧引导槽，所述右侧活动杆的左表面对应活动盘的右端边缘部开设有前后完全贯穿的右侧引导槽，活动盘的左端边缘部、右端边缘部分别前相对前后活动地嵌插于相应侧的左侧引导槽、右侧引导槽内。
[0009]其中，所述松夹驱动机构包括有装设于所述左侧活动杆的松夹伺服电机，松夹伺服电机与所述控制器电连接，松夹伺服电机的动力输出轴装设有松夹主动同步带轮，所述右侧活动杆对应松夹主动同步带轮可相对转动地装设有松夹从动同步带轮，松夹主动同步带轮与松夹从动同步带轮左右对齐布置，松夹主动同步带轮与松夹从动同步带轮之间绕装有松夹同步带，松夹同步带装设有同步反向移动的左侧驱动块、右侧驱动块，左侧驱动块位于所述下端夹持盘的左侧驱动凸缘的右端侧，右侧驱动块位于所述上端夹持盘的右侧驱动凸缘的左端侧。
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