一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及核电安全设施检测技术领域，更具体的说，是涉及一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置。
【背景技术】
[0002]核电厂拥有庞大的蒸汽管网，管道数量成千上万，管道之间交错复杂，泄漏问题也是维护工作的重中之重。
[0003]仅仅因为某一管段中的一个微小泄漏而导致停机，将造成巨大经济损失，倘若发现不及时，造成泄漏点扩大，可能造成设备的损坏，致使事故扩大，后果不堪设想。但是，由于蒸汽管道属于高温高压场所，普通工作人员也很难直接到达每个区域进行定点检测，因此，很容易出现检查盲区，使得微小泄漏很难排出。
[0004]因此，如何增大检查的范围，减少检查盲区，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，增大检查的范围，减少检查盲区。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其包括:
[0008]能够在高温蒸汽管上爬行的机器人，所述机器人具有获得所述高温蒸汽管的热分布场的红外热成像装置；
[0009]与所述红外热成像装置信号连接的显示装置，所述红外热成像装置获得的热分布场显示在所述显示装置上。
[0010]优选地，上述的探测装置中，所述机器人包括:
[0011]机器人主体，所述红外热成像装置安装在所述机器人主体的端部；
[0012]驱动机器人动作的机器人动力装置；
[0013]爬行装置，所述爬行装置包括安装在所述机器人主体底部的磁性履带和与所述磁性履带配合的磁性轮子；
[0014]与所述红外热成像装置信号连接的无限接收器，所述无限接收器与所述显示装置信号连接。
[0015]优选地，上述的探测装置中，所述机器人还包括用于处理所述红外热成像装置检测到的数据的数据处理装置，所述红外热成像装置与所述无限接收器通过所述数据处理装置信号连接。
[0016]优选地，上述的探测装置中，还包括与所述爬行装置信号连接的机器人位置控制
目.ο
[0017]优选地，上述的探测装置中，所述显示装置包括显示屏和用于接收所述红外热成像装置信号并显示在所述显示屏上的显示主体。
[0018]优选地，上述的探测装置中，还包括可转动的安装在所述机器人上的摄像头。
[0019]优选地，上述的探测装置中，所述机器人还包括照明装置。
[0020]优选地，上述的探测装置中，还包括与所述摄像头信号连接的摄像头角度控制装置。
[0021]经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其包括:能够在高温蒸汽管上爬行的机器人和显示装置，其中，该机器人具有检测高温蒸汽管的热场的红外热成像装置，并且红外热成像装置与显示装置信号连接。通过红外热成像装置检测高温蒸汽管上的温度，并得到热分布场，最终显示在显示装置上，当发生泄漏时，得到的热分布场的颜色变成红色，可知此处发生泄漏，根据机器人的位置从而得知泄漏区域的位置。通过机器人代替普通工作人员进行操作，可减低对普通工作人员的安全隐患，此外，采用机器人可达到高温蒸汽管的各个地方，不受限制，增大了检查的范围，减少检查盲区。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置的的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的核心是提供一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，增大检查的范围，减少检查盲区。
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]如图1所示，本实用新型公开了一种用于核电站检测高温蒸汽管泄漏的探测装置，其包括:能够在高温蒸汽管上爬行的机器人和显示装置，其中，该机器人具有检测高温蒸汽管的热场的红外热成像装置12，并且红外热成像装置12与显示装置信号连接。通过红外热成像装置12检测高温蒸汽管上的温度，并得到热分布场，最终显示在显示装置上，当发生泄漏时，得到的热分布场的颜色变成红色，可知此处发生泄漏，根据机器人的位置从而得知泄漏区域的位置。通过机器人代替普通工作人员进行操作，可减低对普通工作人员的安全隐患，此外，采用机器人可达到高温蒸汽管的各个地方，不受限制，增大了检查的范围，减少检查盲区。
[0027]热红外成像装置12是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，不同颜色代表被测物体的不同温度。
[0028]具体的实施例中，该机器人包括机器人主体、机器人动力装置7、爬行装置和无线接收器6。其中，机器人主体为整个机器人的安装基础，为机器人的骨架结构，上述的红外热成像装置12安装在机器人主体的端部，在实际中，可根据该机器人爬行的轨迹进行设定，只要避免在机器人爬行过程中红外热成像装置12不被撞击即可。由于本申请中公开的机器人为爬行机器人，因此，作为爬行机器人的机器人动力装置7和爬行装置则为必须存在的部件，本申请中的爬行装置包括磁性履带9和磁性轮子8，工作时，由于机器人动力装置为磁性轮子8提供动力，使磁性轮子8与磁性履带9转动，实现机器人在高温蒸汽管上的爬行，优选地，该磁性履带9具有极大的抓地能力。
[0029]上述的无限接收器6用于将红