检查装置、检查方法、光通过单元及安装构件与流程

本发明涉及一种向对象物照射光并基于穿透了上述对象物的光来检测上述对象物的检查装置，特别是，涉及一种检查蛋类等在外形上具有个体差异的多个对象物的检查装置、检查方法、使穿透上述对象物的光通过的光通过单元及安装该光通过单元的安装构件。

背景技术：
有一种检查装置，其具有光照射部和受光部，光照射部向具有使光穿透的性质的对象物照射光，受光部接受穿透对象物的光，该检查装置在该受光部与光照射部之间配置对象物，以检查对象物的内部状态。检查装置分析穿透了对象物的光所具有的光量、频率成分等光信息。对象物有例如水果、蔬菜、蛋类等农畜产品。检查装置通过分析穿透了对象物的光，来判断例如水果的糖度、蔬菜的新鲜度、蛋类的存活状态。在受光部接受了穿透了对象物的光以外的其它的光的情况下，上述其它的光成为干扰，阻碍正确的检查。因此，最好仅使穿透了对象物的光入射到受光部。在日本公开专利公报2011年106892号及美国专利公报第5017003号中记载的检查装置使受光部仅接受穿透了对象物的光来进行检查。这些检查装置是对孵化过程中的种蛋进行检查的检查装置。上述检查装置为了仅使受光部接受通过种蛋的光，在具有遮光性的罩体的内部设置受光部，并使罩体的开口紧贴种蛋，来进行检查。在日本公开专利公报2011年106892号中记载的检查装置的罩体是形成为截头圆锥状的筒形的吸盘。该吸盘具有柔软性，光电二极管（受光元件）配置在吸盘的内部。由于吸盘具有柔软性，所以吸盘的开口紧贴种蛋。种蛋具有个体差异，各个种蛋的外形尺寸不同。为了使检查的效率提高，在检查装置中排列多个吸盘，统一检查多个种蛋。吸盘根据种蛋的外形尺寸而变形。然而，在种蛋的外形尺寸超过吸盘能够变形的尺寸的情况下，有可能导致吸盘不能够紧贴种蛋。在美国专利公报第5017003号中记载的检查装置解决了该问题。该检查装置具有紧贴多个种蛋的多个罩体和吸引装置。在罩体内设置有受光元件。各罩体的周面形成为波纹状，相对于与种蛋接触的开口大致垂直地伸缩。在统一检查多个种蛋的情况下，罩体的开口根据种蛋的外形尺寸而变形，并且由吸引装置吸引种蛋。各罩体可靠地紧贴种蛋。由于在专利文献2中记载的罩体为了搬运种蛋而吸附种蛋，所以在吸附种蛋时，必须将罩体内部维持在低压。因此，为了提高罩体内的气密性，受光元件埋入罩体的顶部。另外，在日本公开专利公报2011年106892号记载的检查装置中，为了遮挡受光元件以不接受罩体外部的光，也将受光元件设置在罩体内。因此，在两个文献中记载的检查装置不能够将罩体和受光元件分离，从而不能够仅卸下罩体。检查装置对多个种蛋进行多次检查，罩体与种蛋接触的次数很庞大。在罩体与种蛋多次接触的情况下，附着在种蛋上的污垢转移到罩体上，罩体受污染的可能性变得非常高。另外，在种蛋破裂的情况下，罩体也会受污染。必须清洗被污染的罩体。罩体的清洗是在卸下受光元件之后进行的。因此，最好能够分离罩体和受光元件。另外，在这种检查装置中，通过根据检查的对象物而选择性地更换罩体，能够进行对应于各种各样的对象物的检查，检查装置的通用性变高。然而，在受光元件安装于罩体的情况下，在更换罩体时，也必须与罩体一并地更换受光元件，因此，罩体的更换过于迂回（烦琐），检查装置的通用性变低。本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种在通过光学检查至少检查一个对象物的检查装置中维护管理性及通用性高的检查装置。

技术实现要素：
本发明的检查装置在使至少一个对象物分别排列在规定的位置的状态下检查上述对象物，其中，光能够穿透上述对象物。上述检查装置包括：光照射部，朝向上述对象物照射光；光通过部，分别位于与上述规定的位置相对应的位置，上述光通过部使从上述光照射部照射的光中的穿透各对象物的内部的光通过；受光部，接受通过了上述光通过部的光。各光通过部具有罩体，该罩体以能够分离的方式配置在与上述受光部分开的位置。上述罩体具有：第一开口部分，其与上述对象物接触；第二开口部分，其与该第一开口部分分开；中继部分，其位于上述第一开口部分与上述第二开口部分之间。上述第一开口部分与上述对象物的外表面接触，并且穿透了上述对象物的内部的光经由上述对象物入射到上述第一开口部分。上述中继部分在与上述第一开口部分大致垂直的方向上伸缩，该中继部分使从上述第一开口部分入射的光通向上述第二开口部分。上述第二开口部分使通过了上述中继部分的光朝向上述受光部射出。根据本发明的检查装置，与对象物接触的罩体具有能够伸缩的中继部分。另外，罩体与受光部之间具有间隔，能够与受光部分离。因此，能够仅卸下罩体。因此，由于能够仅清洗罩体或仅更换罩体，所以能够提高检查至少一个对象物的检查装置的维护性及通用性。附图说明图1是示意性地表示本发明的实施方式的检查装置的结构的侧视图。图2是表示实施方式中的检查装置的搬入部、检查部、搬出部的部分立体图。图3是包括实施方式中的检查蛋类的检查装置的一部分剖面的部分侧视图。图4是示意性地表示实施方式中的检查部的结构的包括一部分剖视图的侧视图。图5是表示实施方式的罩体安装部的立体图。图6是表示实施方式的罩体的侧剖视图。图7是用于说明实施方式中的检查部的罩体安装部的特征的第一部分立体图。图8是用于说明实施方式中的检查部的罩体安装部的特征的第二部分立体图。图9A至图9D是包括用于说明实施方式的检查装置所进行的检查的一部分剖视图的部分侧视图，其中，图9A表示第一状态，图9B表示第二状态，图9C表示第三状态，图9D表示第四状态。图10是表示变更例的检查装置的罩体的侧剖视图。图11是表示另一种变更例的检查装置的罩体的侧剖视图。具体实施方式针对本发明的检查装置的实施方式进行说明。本发明的检查装置应用于对使光穿透的对象物进行的光计测。作为使光穿透的对象物有例如水果、蔬菜、蛋类等农畜产品。农畜产品即使为相同种类，大小、形状等也各不相同。在下面的说明中，特别是基于检查蛋类的检查装置即蛋类的检查装置进行说明。然而，检查装置可以应用于其它的农畜产品的检查。如图1及图2所示，蛋E的检查装置1具有：搬入部2，其从蛋E的检查装置1的前一个工序接受作为检查对象物的蛋E；检查部3，其检查从搬入部2搬入的蛋E；搬出部4，其接受在检查部3进行了检查的蛋E，并朝向下一个工序送出该蛋E。检查部3具有长方体状的框体3a。在框体3a的一侧面设置有从搬入部2搬入蛋E的搬入口3b，在与上述一侧面相向的框体3a的另一侧面，设置有与搬入口3b相向的、向搬出部4搬出蛋E的搬出口3c（参照图3）。另外，在框体3a的垂直于上述一侧面及另一侧面的侧面设置有装填或抽出后述的罩体19的开口3d。如箭头a所示，从搬入部2经过搬入口3b将作为检查对象物的多个蛋E搬运至检查部3。在接受了检查之后，如箭头b所示，从检查部3经过搬出口3c将蛋E搬运至搬出部4。利用蛋E的检查装置1检查的多个蛋E填充在像托盘那样的蛋容置容器5内，该蛋容置容器5例如具有配置成m行×n列（m、n为整数）的蛋容置座（图中省略）。在图示的例子中，各蛋E以将其尖端朝向下方、将钝端朝向上方的状态填充在蛋容置容器5内。对于填充在蛋容置容器5内的多个蛋E，以每个蛋容置容器5为单位进行搬入、检查及搬出。在检查时，蛋容置容器5在检查部3中停止，由此，多个蛋E被放置成排列在规定的位置的状态。接着，针对检查部3进行详细的说明。如图3及图4所示，检查部3具有搬运蛋容置容器5的搬运路6（参照图4）。如两个箭头c所示，检查部3的上部能够相对于其下部在上下方向上移动。检查部3具有：光照射部8，其朝向蛋E照射光；多个光通过部9，其用于仅使从光照射部8照射的光中的穿透蛋E的内部的光通过；多个受光部10，其接受通过了多个光通过部9的光；受光部保护部11，其保护受光部10。各光通过部9遮蔽除了通过其内部的光以外的其它的光。检查部3检查蛋E是否未受精或发育中止的存活状态等。因此，受光部10所接受的光是穿透蛋E的微少的光，另外，在存活状态判断中，为了检测蛋E的内部的胚胎的生命体征（脉动），必须检测非常微少的光的变化。因此，检查部3的光学的路径即光通过部9的结构很重要。在图示的例子中，光照射部8以朝向上方照射光的状态配置在搬运路6的下方即检查部3的下部。多个光通过部9隔着搬运路6与光照射部8的上方具有间隔地配置在检查部3的上部。多个受光部10与各光通过部9相对应，位于...