用于超声波定位系统的自适应发射器集群范围的制作方法

通过使用已经在射频定位系统中使用的本领域中已知的技术，诸如测量发射器信号的飞行时间或信号强度及使用三角测量、三边测量等，超声波接收器可被用于参考一个或多个超声波发射器确定其位置。例如，具有超声波接收器的移动设备可位于零售店、工厂、仓库或其他室内环境内。在已知位置的固定超声波发射器可在短突发(burst)中传输超声波信号，超声波信号可由在超声波接收器中的超声波转换器来接收(音频麦克风)。这些信号的定时或信号强度测量则可被用于确立接收器的位置。若干个超声波发射器可被分布在环境内以便提供具体移动设备的更准确的位置。

然而，有许多移动设备尝试在环境内确立其位置以及在环境中与所有发射器进行交互并不能同时进行，因为单独的发射器信号会相互干扰。结果是，当通过增加更多发射器将超声波定位系统缩放至更大的空间时，将位置更新(刷新)速率保持在合理的水平变得困难。

对此问题的一种解决方案是使用在超声波发射器集群中的发射器的同步时间片，从而使得相邻的集群不会相互干扰。例如，在集群中的发射器可发送超声波突发并且然后在由此发射器或其他发射器发送后续超声波突发之前等待任何反射回波稳定下来。虽然这种技术解决了干扰问题，但是移动设备则只能在其特定的时间片更新其位置，即它们将具有不良位置更新速率。例如，在具有几十个发射器的大的零售空间中，位置更新速率可降至几十秒。

对此问题的另一种解决方案是供集群内的发射器使用可由移动设备区分的不同的频率突发。这种解决方案将使用更多的超声波带宽，其中更大范围的超声波频率可被使用。然而，当今的移动设备听到通常在19至22kHz之间的超声波频率的能力有限。因此，扩展可用带宽的唯一方式将是取代移动设备的现有音频电路以便在更高频率上进行操作，这种方式成本高昂。可替代 地，可用频率可被向下扩展至音频范围中，但是这对于用户将变得是破坏性的。

对此缩放问题的另一个解决方案是动态地解除激活在其覆盖范围内没有设备的集群。当活动(active)集群的数量不过大时，这种方法工作良好。然而，当有至少一个设备位于每一个集群覆盖范围中时，这种方法没有提供优势。尽管这种方法仍然是很好的第一方法，因为对于许多场景没有丢失准确性，但是其并不全面。

对此缩放问题的另一个解决方案是当活动集群的数量对于可接受的位置更新速率变得太大时动态地切换至基于接收信号强度指示(RSSI)的模式。虽然这是一种非常可靠的方法，但是其是以过度的准确性作为交换的。

因而，需要一种技术以便在消除前述问题的同时为在室内环境中的移动设备提供良好的位置更新速率。此外，结合附图以及前述背景，本发明的其他令人期望的特征和特性将通过随后的详细描述和所附权利要求书变得明显。

附图简要说明

附图与下面的详细描述一起结合在本说明书中并构成本说明书的一部分并且用来进一步说明包括所要求保护的发明的概念的实施例并解释这些实施例的各种原理和优势，其中相同的参考数字在各个视图中指代完全相同的或功能相似的元素。

图1是根据本发明的某些实施例的超声波定位系统的简化框图。

图2是根据本发明的某些实施例的具有发射器的室内环境的俯视图。

图3是根据本发明的某些实施例的位置更新速率改进的图形表示。

图4是示出了根据本发明的某些实施例的方法的流程图。

技术人员将会理解，图中的元素是为了简单和清楚而示出的，且不必按比例绘制。例如，在附图中一些元素的尺寸可能相对其他元素被夸大，以便有助于提高对本发明的实施例的理解。

装置和方法部件在附图中已通过常规符号在适当的情况下被呈现， 仅展示了与理解本发明的实施例相关的这些具体细节以便不会以细节模糊本披露，这些细节对于因本文中的描述受益的本领域的普通技术人员而言将是非常明显的。

详细描述

根据本发明的某些实施例，如下文将详细描述的，描述了用于在室内环境中定位移动设备同时减少与不良位置更新速率相关联的问题的改进的技术。

待定位的设备可包括各种各样的商用和消费者电子平台，诸如蜂窝无线电话、移动站、移动单元、移动节点、用户设备、订户设备、订户站、移动计算机、接入终端、远程终端、终端设备、无绳手机、游戏设备、智能手机、个人计算机和个人数字助理等，所有这些在本文中统称为通信设备。每一个设备包括处理器，该处理器可进一步耦合至键盘、扬声器、麦克风、音频电路、显示器、信号处理器以及其他如本领域中已知的并且为简洁起见因此未详细示出或描述的特征。

各种实体被适配成用于支持本发明的实施例的创造性概念。本领域的普通技术人员将容易认识到，此处的附图并未描述系统进行操作所需的所有设备，而只是与此处的实施例的描述特别相关的那些系统部件和逻辑实体。例如，路由器、控制器、服务器、交换机、接入点/端口以及无线客户端都可包括单独的通信接口、收发器、存储器等，所有这些设备都处于处理器的控制之下。一般而言，诸如处理器、收发器、存储器以及接口的部件是公知的。例如，处理单元已知包括基本部件，诸如但不限于，微处理器、微控制器、存储器高速缓存、应用专用集成电路和/或逻辑电路。此类部件典型地被适配成用于实现算法和/或协议，这种算法和/或协议已使用高级设计语言或描述来表达、使用计算机指令来表达和/或使用消息收发逻辑流程图来表达。

因此，给定算法、逻辑流程、消息/信令流程和/或协议规范，本领域的普通技术人员意识到可获得以实现进行给定逻辑的一个或多个处理器的许多设计和开发技术。因此，所示的实体表示根据本文中的描述已被适配成用 于实现本发明的各种实施例的系统。此外，本领域的普通技术人员将认识到，本发明的各方面可在各种物理部件中和贯穿各种物理部件被实现并且全部都不必受限于单个平台实现。例如，本发明的存储器和控制器方面可在以上所列的或贯穿此类部件分布的任何设备中被实现。

图1是根据本发明的超声波定位系统的框图。诸如压电式扬声器或发射器116的多个超声波应答器可在环境内被实现。每一个发射器可在环境内发送短超声突发(例如140、141)。发射器可被固定到环境的天花板上并且面向环境的地板以便为移动通信设备提供有限的区域从而接收超声波突发。移动设备100可包括数字信号处理器102以便处理由诸如麦克风106的应答器接收的超声波突发140、141，并且具体地处理来自超声波发射器116的信号140、141的定时以用于以重复间隔确定其位置。

麦克风106向包括信号处理器102的接收器电路提供电信号108。设想到，移动设备可使用现有的具有典型的44.1kHz采样频率的音频电路，这个频率对于商业音频设备来说是非常常见的采样频率，其涉及可用的用于处理音频信号的频率上限22.05kHz。设想到，例如，移动设备接收器电路在数字域中使用耦合至数字信号处理器102的模数转换器101被实现。应该认识到，为了附图的简洁性，包括放大器、数字滤波器等的其他部件未示出。例如，麦克风信号108可在麦克风106之后的音频放大器中被放大。

处理器102也可被耦合至控制器103以及无线局域网接口104用于在通信网络120中与其他设备以及控制器130进行无线通信。每个发射器110可被耦合至其自身的控制器112以及无线局域网接口114用于在通信网络120中与服务器或后端控制器130进行无线通信。可替代地，移动设备100和发射器110中的任一个者或两者可通过无线局域网连接(如所示)或诸如以太网接口连接的有线接口连接(未表示)连接至通信网络120。无线通信网络120可包括局域和广域无线网络、有线网络或其他IEEE 802.11无线通信系统，包括虚拟和扩展虚拟网络。然而，应当认识到，本发明也可应用于其他无线通信系统。例如，下面的描述可应用于一个或多个通信网络，该一个或多个通信网络是基于IEEE 802.xx的、利用诸如IEEE的802.11、802.16或802.20的无线技 术、被修改成本发明的实现实施例。确立此类网络所需的协议和消息收发在本领域是已知的并且为了简洁性将不在此处呈现。

每一个超声波发射器110的控制器112提供给扬声器116频率音调以便将其在超声波突发140、141中以预定时间发射给位于环境内的通信设备100。预定时间可由后端控制器130调度以避免附近的发射器之间的干扰。换言之，发射器在时间上被调度成相隔足够远，从而使得在任何其他发射器有机会发射其突发并由在那个发射器的位置内的任何设备进行检测之前那个设备将接收那个突发并将其上报回给定位引擎。扬声器通常将广播具有大约两毫秒的持续时间的突发，其中突发由大约200毫秒隔开以使得混响逐渐消失。有待由每一个发射器110使用的后续突发之间的特定振幅、频率和定时可由后端控制器130中的调度器通过网络120指示。发射器被配置成具有贯穿大约19-22kHz频率范围的可用输出。

移动设备100的处理器102是可操作的以便辨别在其麦克风信号108中接收的音调的频率和定时。音调以在大约19-22kHz的频率范围内的频率被广播以便使得现有的移动设备处理器102分析在频域中的突发从而检测音调。19-22kHz范围已被选择，从而使得移动设备的现有的音频电路将能够检测超声波音调，而无需在环境内的任何用户听到音调。另外，设想到，在19-22kHz范围内有少许音频噪音干扰超声波音调。

设想到，移动设备的处理器102将使用快速傅里叶变换(FFT)以便辨别突发音调以用于在频域中的定时和/或接收信号强度指示(RSSI)测量。特别地，戈泽尔算法可被用于检测接收到有待用于飞行时间测量的音调的定时。实际上，移动设备可仅测量当其接收到两个或更多个不同发射器的突发的时间并且将此定时信息供应给后端控制器。在后端控制器130中的位置分析引擎可从移动设备接收定时信息并且减去发射器被指示发射突发的时间从而确定至移动设备的每一突发的飞行时间。例如，给定不同发射器信号沿着固定发射器的已知位置至移动设备的飞行时间，在后端控制器中的位置分析引擎可使用已知的三边测量技术确定移动设备的位置。在另一场景中，移动设备可测量两个或更多个不同发射器的接收的音调的信号强度并且将信号强度和定时信 息供应给后端控制器。已知其调度器指示每一个发射器发送其突发的时间，后端控制器则可为每一个发射器的突发确定至移动设备的距离，其中更近的发射器产生更强的音调。通过使用已知的三边测量技术，在后端控制器中的位置分析引擎则可确定移动设备的位置。可替代地，移动设备可接收从后端控制器或发射器自身发送突发的时间并且从移动设备接收到突发的时间中减去该时间从而确定至移动设备的突发的飞行时间。给定不同发射器信号沿着固定发射器的已知位置至移动设备的飞行时间，移动设备可确定其自身的位置。

例如，如果设备的硬件有能力进行更准确的飞行时间测量，考虑到某些移动设备支持更准确/更高刷新速率模式，则后端控制器可驱动发射器以预定义的时间为飞行时间测量广播超声波定位突发，并且飞行时间定位模式可由移动设备使用以便测量这些定位音调的定时，并且如果设备的硬件仅有能力进行更低准确度的信号强度测量(即接收信号强度指示或RSSI)，则后端控制器调度器可驱动发射器为信号强度测量广播超声波定位突发，并且信号强度定位模式可由那个设备使用以便测量这些定位音调的信号强度。

本发明在19-22.05kHz的有限超声波频率范围内进行操作。假定为了准确性，脉冲持续时间需要非常短，并且由于有限的智能电话能力，只有少数不同高声压水平(SPL)频率在它们在此频率范围内重叠之前可被使用。同样地，由于可与移动设备发生的多普勒频移，必须使用特定频率之间的保护频带并且因此在此范围内可被准确识别的可辨别频率音调的量是有限的。从超音波频带的利益出发(19kHz至22.05kHz)，在仍然为多达+/-125Hz的多普勒频移留出空间的同时(足够的裕量以便容纳将从非常快的行走速度中存在)，只可能分辨出四到五种不同的音调。

每一个发射器被配置成用于广播有限覆盖范围或区域上的突发。为了不可见性和清楚的信令，发射器可被固定到环境的天花板上，其中每一个发射器的位置和覆盖范围是已知的和固定的，发射器被定向以便朝向环境的地板发射向下突发，从而使得来自发射器的突发被聚焦以便仅覆盖环境的有限的、限定的地板空间或区域。

实际上，已经确定了在典型零售环境中和在通常操作下的一个发射 器可提供大约五十平方英尺的覆盖范围。因此，多个发射器110被提供以便完全覆盖室内环境并且这些发射器在栅格中间隔大约五十五英尺。根据本发明，移动设备进入环境并且与后端控制器的无线局域网(WLAN)相关联，并且提供了软件应用以便实现在本文描述的定位技术。根据本发明，每一个超声波发射器可发射可调整的高于正常的声压水平(SPL)。这将提供能够由正常五十五平方英尺之外的移动设备检测的扩展范围信号。例如，一个发射器的SPL可增加到足够提供比正常情况大九倍的一百五十五平方英尺上的覆盖。

出于定位的目的，后端控制器可指示特定的发射器以特定时间或频率发射其突发。本发明提供了邻近区域中的发射器无法以相同的时间或频率发射其超声波突发从而避免干扰，虽然如果非邻近区域中的发射器之间有最小的干扰，它们可以在相同的时间或频率发射其超声波突发。不同的频率、数组频率、突发持续时间以及突发定时可由每一个发射器使用。移动通信设备可接收这些音调并且向后端控制器提供定时和/或信号强度信息，该后端控制器包括可被用于定位移动设备的定位引擎。例如，移动设备可向后端控制器130传输其在通信网络120上检测的音调的定时、信号强度或RSSI以及可能频率、信息，该后端控制器可基于此信息以及发射器位置的已知的地板平面图确定移动设备的位置。在此示例中，假设后端控制器以及移动设备的定时被同步。

移动设备得益于其位置的最小可能的刷新速率。在定位过程中，正在使用飞行时间测量的这些移动设备被预期具有大约每500mS的位置更新速率(对于三个样本每秒两次更新-平均1.5秒)。正在使用信号强度测量的这些移动设备被预期具有大约三个样本每两秒的位置更新速率-平均6秒。通过使用来自由后端控制器在集群中激活的发射器的超声波定位突发广播，每一个通信设备进行后端控制器所需的其定位测量。

在本文描述的技术特定于基于飞行时间的超声波定位系统，但也可以用于射频(RF)发射器系统。本发明增加了发射器超声波突发(例如测距脉冲)的发射功率水平，远远超出典型定位所需的水平。结果是，超声波突发的范围被增加以便为更远的移动设备产生合适的信噪比(SNR)从而更准确地对自身进行定位。

图2展示了包括固定到环境的天花板上的十六个向下发射式发射器的典型零售环境的俯视图。尽管示出了发射器位置的直线图案，但是应认识到，发射器可以在包括例如三角形和六边形的任何不规则或规则图案被定位。在通常的操作中，每一个发射器覆盖五十五英尺范围。为了最小化发射器之间的干扰，发射器可在时分复用模式下被操作和/或利用不同的频率音调。

位于环境内的移动设备需要靠近至少两个发射器并且优选地三个或四个发射器以便被正确定位。例如，如果移动设备位于附近的发射器ABDE内，后端控制器将激活这些发射器用于移动设备的正确定位，即这四个发射器形成活动集群-小集群1。类似地，如果移动设备存在于发射器BCEF内，这四个发射器形成活动小集群2，并且以此类推形成小集群3-DEGH和小集群4-EFHI。位于环境内的移动设备越多，形成的活动集群越多，并且集群之间的的干扰可能性越高。

利用发射器之间的时间片降低了干扰的可能性但是增加了突发之间的时间，导致针对每个移动设备的位置更新之间的周期变长，即增加的更新速率周期。例如，如果所有小集群1-4是活动的，则后端控制器的调度器可指示每一个发射器A-I依序发射其突发。如果活动集群密度过高，诸如在这种情况下，在这些范围中的一个范围中的移动单元可能无法以足够的更新速率更新其位置，因为每一个发射器将需要循环通过其分配的时间片。在这种情况下，后端控制器可解除激活小集群1-4并指示发射器ACGI以便仅使用四个发射器ACGI来增加其SPL从而将其覆盖范围扩展至覆盖该范围的四倍(例如100英尺范围)的新活动2X集群。以此方式，移动设备在能够更新其位置之前仅需要等待四突发周期而不是以前的九突发周期。如果活动集群密度仍然过高，其中在2X活动集群内的移动设备无法以足够的更新速率更新其位置时，后端控制器可解除激活小集群或2X集群并指示发射器AJKL以便进一步增加其SPL从而将其覆盖范围扩展至覆盖该范围的九倍(例如150英尺范围)的新活动3X集群。

图3是由本发明提供的改进的图形表示。使用来自移动设备的飞行时间测量以用于定位，如果更新速率周期增加太多(即在一个范围有太多活动 发射器集群导致了更新速率周期接近六秒)，控制器也可在指示这些相同发射器增加其SPL从而增加更大的集群的覆盖范围的同时解除激活小集群中的这些发射器以及更大的集群范围中的活跃发射器。以此方式，在显著地提高位置更新速率的同时，定位覆盖范围可被增加(具有极小的准确性的下降)。例如，如果通常由四个小集群覆盖的范围的发射器使其SPL增至双倍范围从而在仅大约使位置误差(即从大约一英尺至二英尺)翻倍的同时导致了4:1更新速率周期改进，则通常由四个小集群覆盖的范围可由一个2X集群覆盖。进一步地，如果通常由九个小集群覆盖的范围的发射器使其SPL增至三倍范围从而在仅大约使位置误差(即从大约一英尺至三英尺)增至三倍的同时导致了9:1更新速率周期改进，则通常由九个小集群覆盖的范围可由一个3X集群覆盖。这比切换至RSSI定位模式的现有技术的方法好很多，其中位置误差在同一更新速率周期可接近十五英尺。

可选地，发射器可被指示以便当处于增加的范围的活动集群中时使用更宽的脉冲宽度用于其超声波突发。更宽的脉冲允许更多的能量被发射，确保较远距离处的检测。这增加了捕捉位于更大的活动集群内的所有移动设备的可能性，尽管导致更低的准确性。

在另一种选择中，当活动集群密度不是问题并且移动设备能够以足够的速率刷新其位置时，本发明设想到周期性地激活大得多的集群范围以便以更少的时间开销为在环境内的设备提供快速位置样本。例如，在环境的每一个角落中的发射器可被选择以便形成一个非常大的包含整个环境的集群。为了以长混响时间为代价捕获在环境内的所有移动设备的位置，这些发射器可被指示发射非常高的声压水平(如果不是最大SPL)。有利地，此技术提供了可被用于增加现有设备位置的可信度的附加位置样本并且甚至可以捕获先前未检测到的设备。结果是，总体位置准确性提高了，因为在降低个体位置样本的不确定性的同时设备围绕环境移动。

在以上实施例中，本发明将取决于活动发射器集群的密度适配发射器集群范围。如果活动发射器密度过高，位置更新刷新速率周期可变得过高，导致后端控制器更准确地定位和追踪在环境内的移动设备的移动的能力减弱。 这很重要，因为后端控制器调度器必须激活/解除激活在环境中的发射器以便正确地服务其中的移动设备。例如，如果只能每六秒确立移动设备的位置，那个设备可能已经移动到不同的范围并且后端控制器可能发现其激活了错误的发射器/集群。因此，本发明在仅最低限度地增加位置误差的同时激活更大的集群范围以便增加更新速率从而增加定位可信度。而且，误差增加少于在过大位置更新周期之间移动的移动设备可覆盖的距离量。

确定什么时间活动发射器密度过高从而请求改变集群范围的阈值可凭经验确定并且取决于且针对以下各项中的一项或多项被测量：活动发射器之间的已调度的时间片的时长和数量、可由活动发射器使用的可获得的频率的数量、在集群内的移动设备的数量、干扰水平以及移动设备的更新速率周期。

图4是根据本发明的某些实施例示出了用于使用自适应发射器集群范围对在环境内的移动设备进行超声波定位的方法。

第一步骤400包括提供在该环境内的多个固定超声波发射器，这些发射器是可操作的以便被激活从而向在该环境的预定义的覆盖范围内的服务移动通信设备提供发射器的活动集群。

下一步骤402包括由这些发射器向位于该环境内的移动通信设备发射超声波突发。

下一步骤404包括使用该多个超声波突发确定在该环境内的移动设备的位置。

下一步骤406包括确立在该环境内的活动集群的密度。

下一步骤408包括响应于该活动集群密度来适配每一个集群的范围。

可选的步骤410包括当该集群范围增加时增加该突发的脉冲宽度。

可选的步骤412包括周期性地且暂时性地增加集群范围以便为在该环境内的所有移动通信设备提供位置样本。

有利地，本发明提供超声波定位系统，该超声波定位系统也在降低网络流量的同时以较少量的准确性(参见图3)换取大大改善的位置更新速率。

在前述说明书中，已经描述了具体实施例。然而，本领域普通技术 人员认识到，在不脱离在以下权利要求书中列出的本发明的范围的基础上，可以进行各种修改和改变。相应地，有待在说明性而非限制性的意义上看待本说明书和附图，并且所有此类修改都旨在包括在本教导的范围内。

益处、优点、问题的解决方案、以及可导致任何益处、优点、或解决方案发生或变得更明显的任何元素不应该被解释为任何或所有权利要求的关键、所需、或实质的特征或元素。本发明的范围仅由所附权利要求书(包括本申请未决期间所作的任何修改以及所公布的那些权利要求的等同物)来限定。

而且，在本文件中，诸如第一和第二、顶部和底部等的关系型术语仅被用于将一个实体或者动作与另一实体或者动作进行区分，而不是必然要求或者暗示这些实体或动作之间的任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”、“包括(including)”、“包含(contains)”、“包含(containing)”或它们的任何其他变形旨在覆盖非排他性包括，从而使得包括、具有、包括、包含元素列表的过程、方法、物品或装置不仅仅包括这些元素并且可以包括其他未清楚地列出或这种过程、方法、物品或装置固有的元素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括...一个”、“具有...一个”、“包括...一个”、“包含...一个”限定的元素并不排除在包括、具有、包括、包含该元素的过程、方法、物品或者装置中存在附加的相同元素。术语“一个(a)”和“一个(an)”被定义为一个或多个，除非此处另有明确陈述。术语“基本上(substantially)”、“实质上(essentially)”、“大致上(approximately)”、“大约(about)”或它们的任何其他版本被定义为接近本领域普通技术人员的理解，并且在一个非限制性实施例中，该术语被定义为在10％以内、在另一实施例中在5％以内、在另一实施例中在1％以内以及在另一实施例中在0.5％以内。本文所使用的术语“耦合”被定义为连接，但不必是直接地连接并且不必是机械地连接。以一定方式“配置”的设备或结构至少以该方式配置，但是也可以以未列出的方式配置。

将理解的是，某些部件可由一个或多个通用或专用处理器或处理设 备(诸如微处理器、数字信号处理器、定制处理器和现场可编程门阵列以及唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者))组成，该唯一存储的程序指令结合某些非处理器电路控制该一个或多个处理器实现本文所描述的方法和/或装置的一部分、大部分或者所有功能。可替代地，一部分或全部功能可由未存储有程序指令的状态机实现，或者在一个或多个应用专用集成电路中实现，其中每一个功能或者某些功能的一些组合被实现为定制逻辑。当然，可使用这两种方法的组合。

而且，实施例可被实现为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上以用于对计算机(例如，包括处理器)进行编程的计算机可读代码以便执行如本文所描述和要求保护的方法。此类计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、致密盘只读存储器、光存储设备、磁性存储设备、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器以及闪速存储器。进一步地，可以预期，尽管可能需要大量工作以及由例如可获得的时间、当前技术以及经济考虑因素推动的许多设计选择，但普通技术人员在得到本文所披露的概念和原理的指导后，将能够容易地釆用最少实验产生这类软件指令和程序。

提供本摘要以允许读者快速确定本技术披露的性质。摘要是在理解其将不会被用来解释或限制权利要求书的范围或含义的情况下提交的。另外，在前述的详细描述中，可以看到，出于将本披露连成一个整体的目的而将各种特征一起组合到各种实施例中。本披露的方法并不被解释为反映所要求保护的实施例要求比每个权利要求中明确陈述的更多特征的意图。相反，正如以下的权利要求书所反映的，创造性主题在于少于单个披露的实施例的全部特征。因此，以下权利要求书由此被并入详细描述中，其中每个权利要求本身代表单独的所要求保护的主题。