车载多架无人机快速供电测试和启动系统的制作方法

本发明属于工业压力变送器技术领域，具体地涉及车载多架无人机快速供电测试和启动系统。

背景技术：

国内外无人机在外场执行任务前，在起飞点都需要供电测试，包括静态测试和启动发动机动态测试，这种测试需要地面供电测试和启动系统配合进行。供电测试的目的是检测机上用电设备的主要性能和功能，并进行相容性测试。国内无人机大都配有相应的地面检测设备、启动设备，但这些设备一般只针对单架无人机设计。

传统的有人机采用驾驶舱集中配电，对用电设备的供电控制由人工进行。早期的无人机很多沿用了这种配电方式。现代无人机用电设备越来越多，机载设备包括飞控计算机、传感器、舵机控制系统、无线电测控设备和任务设备等。这些用电设备对电源品质要求高，而且对上电、断电顺序也有严格要求。针对这些要求，一般无人机采用地面供电测试系统供电，在无人机上设置供电测试接口，这种方法采用人工控制对单架无人机检测，行之有效，简单直观由于这种方法一套供电测试系统对应一架无人机，当对多架无人机进行供电测试时需要用到多套供电测试系统，需要人工控制，容易出错，效率低。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供车载多架无人机快速供电测试和启动系统；本发明提高了多架无人机供电测试和启动发动机的自动化程度。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统，包括车载直流电源、电气控制装置、地面检测计算机、供电接口装置、车载配电网络、多个发射箱供电测试和启动装置、多架无人机；其结构要点是：所述车载直流电源与电气控制装置、车载配电网络相连，所述电气控制装置与地面检测计算机相连，所述电气控制装置与供电接口装置相连，供电接口装置与车载配电网络相连，车载配电网络与多个发射箱供电测试和启动装置相连；所述多个发射箱供电测试和启动装置分别与多架无人机相连。

作为本发明的一种优选方案，所述车载直流电源包括三相电源滤波电路、三相整流电路、软启动电路、电容滤波电路、功率放大电路、全桥整流电路、输出滤波电路、逆变过载保护电路、振荡及脉宽调制推动电路、电流采样电路和辅助电源；所述三相电源滤波电路连接三相整流电路，三相整流电路连接软启动电路，软启动电路连接电容滤波电路，电容滤波电路连接功率放大电路，功率放大电路分别连接逆变过载保护电路与全桥整流电路；所述电流采样电路和输出滤波电路均与振荡及脉宽调制推动电路相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述电气控制装置包括多个自动空气保护开关和多个继电器。

作为本发明的另一种优选方案，所述发射箱供电测试和启动装置包括箱体、启动接触器、延时继电器、多路电连接器接口，其中启动接触器和延时继电器置于箱体内，多路电连接器装在箱体上。

本发明的有益效果是。

本发明提供一种车载多架无人机快速供电测试和启动系统，包括车载地面检测计算机、直流电源、电气控制装置、发射箱供电测试及启动装置、地面检测计算机、供电测试接口装置和车载配电网络；其中，车载直流电源为无人机供电测试和发动机启动提供电源；地面检测计算机发出的供电测试、启动指令送给电气控制装置，通过供电测试接口装置、车载配电网络向无人机供电，当无人机测试正常后，则可进行发动机启动；发动机的启动电源采用多个发射箱启动直流母线并联供电；本发明提高了多架无人机供电测试和启动发动机的自动化程度。

本发明实现了多架无人机的自动供电测试，自动启动发动机，发射时供电测试电连接器自动与无人机分离，提高了无人机的可靠性和安全性，为无人机快速发射提供了先决条件，也可用于单架无人机，具有一定的推广前景。实现了多架无人机快速连续发射需要，可以在供电测试多架无人机时，快速自动检测，避免反复插拔对机供电插头，能够快速定位故障，可对多架无人机中的任何一架上电、断电和启动进行控制。

附图说明

图1是本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的原理框图。

图2是本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的车载直流电源框图。

图3是本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的电气控制装置框图。

图4是本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的发射箱供电测试和启动装置组成框图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的原理框图。包括车载直流电源、电气控制装置、地面检测计算机、供电接口装置、车载配电网络、多个发射箱供电测试和启动装置、多架无人机；其结构要点是：所述车载直流电源与电气控制装置、车载配电网络相连，所述电气控制装置与地面检测计算机相连，所述电气控制装置与供电接口装置相连，供电接口装置与车载配电网络相连，车载配电网络与多个发射箱供电测试和启动装置相连；所述多个发射箱供电测试和启动装置分别与多架无人机相连。

如图2所示，为本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的车载直流电源框图。所述车载直流电源包括三相电源滤波电路、三相整流电路、软启动电路、电容滤波电路、功率放大电路、全桥整流电路、输出滤波电路、逆变过载保护电路、振荡及脉宽调制推动电路、电流采样电路和辅助电源；所述三相电源滤波电路连接三相整流电路，三相整流电路连接软启动电路，软启动电路连接电容滤波电路，电容滤波电路连接功率放大电路，功率放大电路分别连接逆变过载保护电路与全桥整流电路；所述电流采样电路和输出滤波电路均与振荡及脉宽调制推动电路相连。

如图 3 所示，为本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的电气控制装置框图。所述电气控制装置包括多个自动空气保护开关、多个继电器和多个输入输出接口；参见图3可知，所述电气控制装置接收地面检测计算机发出的无人机中上电1、上电2和启动指令，控制多架无人机的上电和启动发动机。

如图4所示，为本发明车载多架无人机快速供电测试和启动系统的发射箱供电测试和启动装置组成框图。参见图4，发射箱供电测试和启动装置包括箱体、启动接触器、延时继电器、多路电连接器接口，其中启动接触器和延时继电器置于箱体内，多路电连接器装在箱体上；启动接触器的输入通过电源接口装置连接车载直流电源，来自电气控制装置的启动指令信号经延时继电器连接启动接触器，启动接触器的输出与发动机相连；来自电气控制装置的供电检测信号经多路电连接器接口连接无人机。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。