1.一种检测阻挡物的方法，其特征在于，包括：
调制检测信号，所述检测信号中携带检测标识或所述检测信号为特定频段的电磁波；
控制天线发射所述检测信号；
接收所述天线传送的电磁信号；
对所述电磁信号进行解调，将解调后携带所述检测标识的电磁信号或与所述检测信号的电磁波频段相同的电磁信号作为所述检测信号的反射信号，若所述反射信号的强度大于信号阈值，则判断存在阻挡物。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制天线发射所述检测信号之前，还包括：
通过调整所述天线发射端口的信号权值改变每次检测信号的发射方向。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制天线发射检测信号，包括：
确定所述天线在一个检测周期内的N次发射方向，所述N次发射方向的总发射范围等于所述天线的辐射范围；
记录每次检测信号的发射方向及发射时间；
所述对所述电磁信号进行解调，将解调后携带所述检测标识的电磁信号或与所述检测信号的电磁波相同的电磁信号作为所述检测信号的反射信号，还包括：
记录所述电磁信号的接收时间；
根据如下方式确定第M个反射信号的检测信号：
将检测信号中发射时间位于所述第M个反射信号的接收时间之前且与所述第M个反射信号接收时间最近的检测信号，作为所述第M个反射信号的检测信号；
所述第M个反射信号的检测信号的发射方向为所述阻挡物相对于所述天 线的方向。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设定L个天线同时发射检测信号，每个天线发射检测信号的方向不同，且发射方向的角度范围大于或等于角度阈值，其中L≥1。
5.如权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述检测信号为高增益窄波束电磁波。
6.一种检测阻挡物的装置，其特征在于，包括：调制模块、控制模块、接收模块和处理模块，
所述调制模块，用于调制检测信号，所述检测信号中携带检测标识或所述检测信号为特定频段的电磁波；
所述控制模块，用于控制天线发射所述检测信号；
所述接收模块，用于接收所述天线传送的电磁信号；
所述处理模块，用于对所述电磁信号进行解调，将解调后携带所述检测标识的电磁信号或与所述检测信号的电磁波频段相同的电磁信号作为所述检测信号的反射信号，若所述反射信号的强度大于信号阈值，则判断存在阻挡物。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
确定所述天线在一个检测周期内的N次发射方向，所述N次发射方向的总发射范围等于所述天线的辐射范围；
记录每次检测信号的发射方向及发射时间；
所述处理模块还用于：
记录所述电磁信号的接收时间；
根据如下方式确定第M个反射信号的检测信号：
将检测信号中发射时间位于所述第M个反射信号的接收时间之前且与所述第M个反射信号接收时间最近的检测信号，作为所述第M个反射信号的检测信号；
所述第M个反射信号的检测信号的发射方向为所述阻挡物相对于所述天 线的方向。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
通过调整所述天线发射端口的信号权值确定每次检测信号的发射方向。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
设定L个天线同时发射检测信号，每个天线发射检测信号的方向不同，且发射方向的角度范围大于或等于角度阈值，其中L≥1。
10.如权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述检测信号为高增益窄波束电磁波。