本发明涉及一种远程控制系统，具体涉及一种基于网络的三维形貌测量实验的硬件远程控制系统，属于计算机智能控制技术领域。
背景技术：
基于Internet的虚拟实验室以及由其发展的远程教育正在得到越来越多的应用。虚拟实验室是用来描述一个计算机网络化的虚拟实验室环境，它致力于构筑一个综合不同工具和技术的电子化、网络化的科学研究集成环境，在这个环境里，科学家们可以非常有效地利用地理上分布的各种资源包括数据、信息、设备、人力，来从事科研活动，虚拟实验室支持的基本功能有数据共享、软件共享、远程仪器控制和远程学术交流；其中，远程仪器控制一直是这一领域中的一个为人所关注的焦点，因此，提出一种基于网络的三维形貌测量实验的硬件远程控制系统。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种基于网络的三维形貌测量实验的硬件远程控制系统，中控室将需要发送的数据经过PLC打包后，由通讯模块的通讯接口送出，信号经过串口转换模块，将485通讯信号转换成RS232信号，再通过无线发射模块将数据传送出去，保证了系统运行的安全性。
（二）技术方案
本发明的基于网络的三维形貌测量实验的硬件远程控制系统，包括被测物体、远程控制系统、数据处理模块，及与数据处理模块电连接的图像采集卡、视频输出装置，及与图像采集卡电连接的摄像头，及与摄像头电连接的投影仪；所述摄像头及投影仪照射在被测物体上；所述数据处理模块与远程控制系统进行无线通讯。
进一步地，所述数据处理模块包括三维形貌重构和图像解码模块、结构光编码模块。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的基于网络的三维形貌测量实验的硬件远程控制系统，结构光编码模块按照实验者定义的编码规则生成测量所需的多幅结构光投影图案；投影仪将编码图案按一定时间间隔依次投影到被测物体表而上，同时，摄像机依次记录下每一幅投影图案被物而调制而形成的变形图像，数据处理模块将根据实验者编制的重构算法利用三角法的原理重构出物体三维形貌。
附图说明
图1是本发明的整体系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种基于网络的三维形貌测量实验的硬件远程控制系统，包括被测物体1、远程控制系统2、数据处理模块3，及与数据处理模块3电连接的图像采集卡4、视频输出装置5，及与图像采集卡4电连接的摄像头6，及与摄像头6电连接的投影仪7；所述摄像头6及投影仪7照射在被测物体1上；所述数据处理模块3与远程控制系统2进行无线通讯。
所述数据处理模块3包括三维形貌重构和图像解码模块、结构光编码模块。
本发明的基于网络的三维形貌测量实验的硬件远程控制系统的工作原理：结构光编码模块按照实验者定义的编码规则生成测量所需的多幅结构光投影图案；投影仪将编码图案按一定时间间隔依次投影到被测物体表而上，同时，摄像机依次记录下每一幅投影图案被物而调制而形成的变形图像，数据处理模块将根据实验者编制的重构算法利用三角法的原理重构出物体三维形貌。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。