本发明涉及大龙门测量机的测量误差补偿
背景技术:
现有技术中,大龙门测量机的测量误差补偿有:系统误差补偿。
现有技术存在的问题是:现有技术大龙门测量机的系统误差补偿中机械部分误差完成的是静态误差补偿,没有考虑机器运动时由惯性力引起的机械动态变形误差,主要适用于Y、Z轴测量范围较小的机型,当Y、Z轴测量范围较大时,机器运行时由惯性力引起的机械动态变形误差会导致测量误差大、稳定性差。
技术实现要素:
本发明为大龙门测量机的测量误差补偿提供一种大龙门测量机惯性误差动态修正系统,能够解决大尺寸机型大龙门测量机运行时由惯性力引起的机械动态变形误差导致的测量误差大、稳定性差的问题。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种大龙门测量机惯性误差动态修正系统,包括大龙门测量机、与所述的大龙门测量机机械连接的激光器1、与所述的大龙门测量机机械连接的激光器2、与所述的大龙门测量机机械连接的成像单元1、与所述的大龙门测量机机械连接的成像单元2、与所述的大龙门测量机、所述的成像单元1、所述的成像单元2电连接的计算机系统,它还包括测量软件,其特征是:所述的激光器1安装在所述的大龙门测量机的X轴底座上, 所述的激光器1发出的激光线与所述的大龙门测量机的Y轴平行,所述的成像单元1安装在所述的大龙门测量机的YZ轴滑架上,所述的成像单元1中的图像传感器的中心位置对应所述的激光器1发出的激光线,所述的激光器2安装在所述的大龙门测量机的YZ轴滑架上,所述的激光器2发出的激光线与所述的大龙门测量机的Z轴平行,所述的成像单元2安装在所述的大龙门测量机的Z轴前端上,所述的成像单元2中的图像传感器的中心位置对应所述的激光器2发出的激光线,进行测量时,所述的成像单元1通过接收的所述的激光器1发出的激光线在图像传感器中成像的位置偏移数据实时检测所述的大龙门测量机运行时由惯性力引起的Y轴的机械变形,所述的成像单元2通过接收的所述的激光器2发出的激光线在图像传感器中成像的位置偏移数据实时检测所述的大龙门测量机运行时由惯性力引起的Z轴的机械变形,所述的测量软件根据所述的成像单元1、所述的成像单元2实时采集的Y、Z轴的机械变形数据进行误差补偿计算实现所述的大龙门测量机测量时惯性误差的动态修正。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比它产生的有益效果是:相对现有技术,本发明在系统中增加了组合使用的激光器、成像单元装置,可以实时检测大龙门测量机运行时由惯性力引起的Y、Z轴的机械变形数据,测量软件根据实时采集的Y、Z轴的机械变形数据进行误差补偿计算实现大龙门测量机测量时惯性误差的动态修正,有效解决了大尺寸机型大龙门测量机测量误差大、稳定性差的问题
附图说明
附图1为本发明的原理框图:
其中:1、大龙门测量机;2、激光器1;3、激光器2;4、成像单元1;5、成像单元2;6、计算机系统;7、测量软件。
附图2为本发明的结构示意图:
其中:1、大龙门测量机;2、激光器1;3、激光器2;4、成像单元1;5、成像单元2;8、X轴底座;9、X轴;10、Y轴;11、YZ轴滑架;12、Z轴;13、激光线。
具体实施方式
参见附图1、2,一种大龙门测量机惯性误差动态修正系统,包括大龙门测量机、与大龙门测量机机械连接的激光器1、与大龙门测量机机械连接的激光器2、与大龙门测量机机械连接的成像单元1、与大龙门测量机机械连接的成像单元2、与大龙门测量机、成像单元1、成像单元2电连接的计算机系统,它还包括测量软件,激光器1安装在大龙门测量机的X轴底座上,通过调节激光器1的安装位置使其发出的激光线与大龙门测量机的Y轴平行,成像单元1安装在大龙门测量机的YZ轴滑架上,通过调节成像单元1的安装位置使成像单元1中的图像传感器的中心位置对应激光器1发出的激光线,激光器2安装在所述的大龙门测量机的YZ轴滑架上,通过调节激光器2的安装位置使其发出的激光线与大龙门测量机的Z轴平行,成像单元2安装在大龙门测量机的Z轴前端上,通过调节成像单元2的安装位置使成像单元2中的图像传感器的中心位置对应激光器2发出的激光 线,进行测量时,成像单元1通过接收的激光器1发出的激光线在图像传感器中成像的位置偏移数据实时检测大龙门测量机运行时由惯性力引起的Y轴的机械变形,成像单元2通过接收的激光器2发出的激光线在图像传感器中成像的位置偏移数据实时检测大龙门测量机运行时由惯性力引起的Z轴的机械变形,测量软件根据成像单元1、成像单元2实时采集的Y、Z轴的机械变形数据进行误差补偿计算实现大龙门测量机测量时惯性误差的动态修正。