1.一种缓冲式水下试验装置，其特征在于：包括立式连接结构组件(1)、板式箱体(2)、缓冲式导杆机构(3)及试验平台(4)，其中立式连接结构组件(1)安装在所述板式箱体(2)上，该板式箱体(2)通过所述立式连接结构组件(1)与外部连接设备相连；所述缓冲式导杆机构(3)安装在板式箱体(2)内，包括外侧支撑环(301)、内侧抱环(302)、滑轨(303)及缓冲器(306)，该外侧支撑环(301)为前后两个，分别安装在所述板式箱体(2)内，两所述外侧支撑环(301)之间通过滑轨(303)连接，每个所述外侧支撑环(301)的内侧均设有内侧抱环(302)，每侧的所述内侧抱环(302)表面沿周向均布有多个在滑轨(303)上滚动的滚轮(309)，任一侧的所述内侧抱环(302)上安装有缓冲器(306)；所述试验平台(4)安装在内侧抱环(302)上，水下航行器(5)置于该试验平台(4)内。
2.按权利要求1所述的缓冲式水下试验装置，其特征在于：两所述外侧支撑环(301)之间连接有导向杆(304)，每侧的所述内侧抱环(302)上均安装有套在导向杆(304)上的滑块(305)，每侧的所述内侧抱环(302)通过滑块(305)沿导向杆(304)的轴线方向移动。
3.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置，其特征在于：所述滚轮(309)通过滚轮支座(310)安装在内侧抱环(302)的外圆周表面，每侧所述内侧抱环(302)的内表面沿圆周方向均布有多个与试验平台(4)连接的弓形挂接件(308)。
4.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置，其特征在于：任一侧的所述内侧抱环(302)的内表面沿圆周方向均布有多个缓冲器安装座(307)，每个所述缓冲器安装座(307)上均安装有承受试验平台(4)反作用力的缓冲器(306)。
5.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置，其特征在于：所述板式箱体(2)包括箱体框架(201)、弓形架(202)及支架(203)，每个所述外侧支撑环(301)均通过弓形架(202)及支架(203)安装在箱体框架(201)的内部，所述立式连接结构组件(1)安装在该箱体框架(201)的顶部。
6.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置，其特征在于：所述立式连接结构组件(1)包括工字钢横梁(101)、焊接立柱(102)及斜支撑(103)，该工字钢横梁(101)为上下两根，通过前后两根 焊接立柱(102)固接，每根所述工字钢横梁(101)与焊接立柱(102)之间通过斜支撑(103)连接。
7.按权利要求1或2所述的缓冲式水下试验装置，其特征在于：所述立式连接结构组件(1)的长度方向、板式箱体(2)的长度方向、缓冲式导杆机构(3)的长度方向及试验平台(4)的长度方向均与水下航行器(5)的轴线方向同向。