一种残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法与流程

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法。

背景技术：

对于无菌药品密封完整性检测，2010年gmp无菌药品附录1第13章第77条规定：无菌药品包装容器的密封性应当经过验证，避免产品遭受污染。熔封的产品（如玻璃安瓿或塑料安瓿）应当作100%的检漏实验，其它包装容器的密封性应当根据操作规程进行抽样检查。传统的微生物检漏法、亚甲基蓝溶液验证法等检测效率低、漏孔很小时有可能出现错判，针对传统方法的种种不足，目前会基于可调谐半导体激光吸收光谱（tdlas）技术来对西林瓶进行检漏，主要原理即利用氧气分子对760nm的激光有吸收效应，根据比尔-朗伯定律通过检测激光的衰减就可以测量瓶子中的氧气浓度，对于冻干西林瓶或冻干粉针药品，瓶内一般为真空或充氮气，通过检测瓶子中氧气浓度的变化就可以判断瓶子是否泄漏。但是在实际检测中由于齿轮咬合、磨损及机械部件加工精度问题，激光发射件、激光接收件跟踪瓶体检测过程中有可能出现相对偏移，由于瓶子是圆弧面，激光的入射角发生变化，导致激光发射件发射的激光束发生转折、发散且透过率下降，光强衰减，检测精度降低。激光检测时，激光发射模块、探测器和瓶子跟踪时产生相对偏移，激光束进入探测器透镜的入射角变大，透过率降低，从而造成激光检测误差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、对残氧量检测进行补偿校正的残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法，包括以下步骤：

s01、开始，残氧量检测机器人进入试运行：样瓶连续进入残氧量检测机器人主转盘的夹持部件并随主转盘旋转；

s02、对主转盘上各个夹持部件上的样瓶内的氧气浓度进行检测，每个夹持部件上的样瓶均得到对应的氧气浓度值，并对所有夹持部件上样瓶的氧气浓度值进行平均，得到平均氧气浓度值；

s03、将平均氧气浓度值与各夹持部件上样瓶对应的氧气浓度值之间的差值，作为对应夹持部件的测量误差值；

s04、将测量误差值加入后续夹持部件对应药瓶的残氧量测量值中，完成校正。

作为上述技术方案的进一步改进：

通过激光检测氧气浓度值。

在步骤s01中，主转盘连续转动1～100圈，当主转盘转动多圈时，每个夹持部件对应的氧气浓度值为测量平均值。

当主转盘转动多圈时，每个夹持部件对应的氧气浓度值为去掉最大值和最小值后的测量平均值。

其中各测量误差值与所述夹持部件上的用于固定瓶子的压头套形成对应关系。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法，在残氧量检测机器人进行正式检测之前，对其进行试运行，并对各夹持部件上的样瓶氧气浓度进行多次检测，最后得到各夹持部件对应的测量误差值，在进行检测的过程中，将测量误差值补偿测量值，从而得到实际氧气浓度值，从而避免检测装置在跟踪检测时偏移所带来的检测误差，从而使检测更精准。

附图说明

图1为本发明的残氧量检测机器人结构示意图。

图2为本发明中激光检测装置的结构示意图。

图3为本发明中激光检测装置追踪检测的状态示意图。

图4为本发明中激光检测装置偏移时的状态示意图。

图5为本发明中激光检测装置的测量光强示意图。

图6为图5中测量光强校正后的示意图。

图中标号表示：1、进瓶网带；2、进瓶绞龙；3、进瓶拨轮；4、主转盘；5、旋瓶机构；6、视觉检测装置；7、摆动架；8、转动架；9、激光发射件；10、激光接收件；11、出瓶拨轮；12、分瓶拨轮；13、废样通道；14、留样通道；15、激光发射器；16、激光准直透镜；17、第一固定座；18、瓶体；19、压头套；20、第二固定座；21、激光接收器；22、激光束；23、汇聚透镜。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图6所示，本实施例的残氧量检测机器人（具体为灯检机）的残氧量检测校正方法，包括以下步骤：

s01、开始，残氧量检测机器人进入试运行：样瓶（如与外界连通的干净透明的空瓶，保证各瓶内氧气浓度的一致性）连续进入残氧量检测机器人主转盘4的夹持部件后并随主转盘4旋转；

s02、依次对主转盘4上各个夹持部件上的样瓶内的氧气浓度进行检测，每个夹持部件上的样瓶均得到对应的氧气浓度值，并对所有夹持部件上样瓶的氧气浓度值进行平均，得到平均氧气浓度值，在实际测量时，主转盘4可转动一圈或多圈，因此对应夹持部件上的样瓶的测量值也多一个以或多个，当测量值为多个，取其平均值作为此夹持部件上样瓶的氧气浓度值；或者将最大值和最小值去除后再平均，得到夹持部件上样瓶的氧气浓度值，更接近实际值；

s03、将平均氧气浓度值与各夹持部件上样瓶对应的氧气浓度值之间的差值，作为对应夹持部件的测量误差值；

s04、将测量误差值加入后续夹持部件对应药瓶的残氧量测量值中，完成校正。

本发明的残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法，在残氧量检测机器人进行正式检测之前，对其进行试运行，并对各夹持部件上的样瓶氧气浓度进行多次检测，最后得到各夹持部件对应的测量误差值，在进行检测的过程中，将测量误差值补偿测量值，从而得到实际氧气浓度值，从而避免检测装置在跟踪检测时偏移所带来的检测误差，从而使检测更精准。

本实施例中，各样瓶或药瓶的氧气浓度值的检测方式为激光检测，由于激光检测属于现有技术，在此不再重复。

本实施例中，各测量误差值与夹持部件上的用于固定瓶子的压头套19形成对应关系，保证各夹持部件的测量误差值，在其它实施例中，也可以采用真空等其它方式对瓶子进行固定。

本实施例中，如图2所示，激光检测装置包括第一固定座17和第二固定座20，第一固定座17上安装有激光发射件9，激光发射件9包括激光发射器15和激光准直透镜16，第二固定座20内安装有激光接收件10，激光接收件10包括激光接收器21和汇聚透镜23，其中激光发射器15和激光接收器21分别位于瓶体18的两侧，其中激光发射器15与瓶体18之间设有激光准直透镜16，激光接收器21与瓶体18之间设置有汇聚透镜23，激光发射器15发射的激光束22经激光准直透镜16后，透过瓶体18，再经汇聚透镜23汇聚后由激光接收器21进行接收；当激光发射器15、瓶体18、以及激光接收器21不处于同一直线上时，检测时的状态如图4所示，其中瓶体18不再位于激光束22的正中位置，而是略向左偏移，使激光束22的入射角度发生偏移，从而影响激光检测的精度。另外同一个夹持部件上的样瓶进行多次测量后的结果如图5所示，对其进行相应校正后的测量结果如图6所示，其中测量结果均为光强值，对应一定的氧气浓度，从图5和图6对比可以看出，校正的测量结果偏差较小，因此更精准。

如图1所示，本实施例中，残氧量检测机器人的具体结构以及工作过程如下：进瓶网带1上的瓶体18经过进瓶绞龙2、进瓶拨轮3进入灯检主转盘4，瓶体18被夹持部件固定，即底部被旋瓶机构5支撑，上部由压头套19压紧，经视觉检测装置6检测后，并随灯检主转盘4的一起做圆周运动至x3位置（检测初始位置），此时激光发射件9、瓶体18及激光接收件10处于一条直线，如图2所示，此时plc给激光发射件9发送触发信号，激光接收件10开始采集激光信号，摆动架7和转动架8分别带动激光发射件9、瓶体18进行转动，线速度与灯检转盘4速度相同，即激光发射件9、激光接收件10及瓶体18处于相对静止状态，一起运动至灯检主转盘4的x4位置（检测终止位置），到达x4位置时已经完成对瓶子氧气浓度的检测，电机对摆动架7和转动架8刹车并往反方向运动，经过加速减速后到达x3位置进行下一个瓶子的检测，经过检测的瓶体18继续随灯检主转盘4运动至出瓶拨轮11，由分瓶拨轮12完成瓶体18的合格品与不合格品分类，并取样将样品分拨至留样通道14，废样则经废样通道13排出。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。