港口扦样系统和方法与流程

本发明涉及检测领域，具体地，涉及一种用于港口的粮食扦样系统和方法。

背景技术：

随着经济的发展，我国的各大港口吞吐量也逐渐增大，进出船只也日益增多。特别是运输散粮的船只，一般需要经过扦样，才能够确保粮食的安全。而传统的粮食扦样多是通过人力将2米左右长度的扦样杆插入到粮堆中进行采样。这样进行采样，不但消耗人力，而且在进行堆粮高度在4-5米的扦样时，必须先卸掉上层粮食才能够对下层的粮食进行扦样，作业时间上，已无法满足港口快速周转的需要。

而且，在有多只相似船只同时靠岸的情况下，如何可靠地对当前船只为所要求扦样的船只也成为了亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种港口扦样系统，该港口扦样系统能够可靠地确保所停泊的当前船只为待扦样船只，同时实现自动扦样，提高扦样效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种港口扦样系统，包括控制装置和设置在港口的码头上的扦样装置，所述控制装置包括用于读取船只的识别标签的船体标签读写装置，并能够接收来自所述船体标签读写装置的信号，控制所述扦样装置进行扦样；所述扦样装置包括安装部和扦样部，所述扦样部包括一端设置在所述安装部上的支架部，设置在所述支架部的另一端并能够伸出到所述码头外的伸缩臂以及可移动地固定在所述伸缩臂上的扦样杆。

优选地，所述安装部包括底板架、用于驱动所述底板架移动的驱动部、用于操作所述驱动部的操作部。

优选地，所述伸缩臂通过旋转装置安装在所述支架部上，该旋转装置能够使所述伸缩臂在伸出到所述码头外的检测位和收拢到所述支架部上的待机位之间旋转。

优选地，所述扦样杆通过移动装置固定在所述伸缩臂上，该移动装置中插入有所述扦样杆并能够驱动该扦样杆上下移动。

优选地，所述扦样杆的一端为用于对粮食进行取样的取样头，另一端连接有能够将所取样的样品吸入至吸粮装置中的吸粮管。

优选地，所述吸粮装置中设置有能够由所述控制装置控制的热封装置和标记装置，所述热封装置用于对所述样品进行密封包装，所述标记装置用于在包装后的样品上标记由所述控制装置所读取的船只上的识别标签。

优选地，所述控制装置包括设置在所述伸缩臂上的摄像装置。

优选地，所述控制装置还包括信息提示装置，该信息提示装置用于在验证所述船体标签读写装置所读取的识别标签后，提示验证通过或验证不通过的信息提示。

优选地，所述识别标签为900m标签，且所述船体标签读写装置为900m标签读写装置。

本发明还提供一种港口扦样方法，包括：(a)检测带有预定识别标签的待扦样船只是否到位；(b)在待扦样船只已到位的情况下，根据预设采样点进行采样，封装所采样的样品并以预定识别标签标记该样品，或者，在待扦样船只未到位的情况下，进行信息提示。

通过上述技术方案，由于港口扦样系统和方法能够在扦样前先通过船体标签读写装置验证待扦样船只，从而能够确保扦样样品对应于扦样船只。另外，还能够通过控制设置在扦样装置中的热封装置和标记装置以在包装后的 样品上标记待扦样船只的识别标签，从而能够防止样品在后期的保存、检验的过程中发生样品混乱的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述港口扦样系统的结构示意图。

图2是本发明所述港口扦样系统中的扦样装置的一种具体实施方式的结构示意主视图。

图3是本发明所述港口扦样系统中的扦样装置的一种具体实施方式的结构示意仰视图。

附图标记说明

1码头

10船体标签读写装置

20扦样装置21固定安装座

22支架部23伸缩臂

24扦样杆25旋转装置

26移动装置

30吸粮装置31吸粮管

32吸粮风机

40驱动部41柴油机

42齿轮油泵43行走马达

50操作部51方向盘

52驾驶座

60液压支腿61配重

70摄像装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

如图1-3所示，本发明提供一种港口扦样系统，包括控制装置和设置在港口的码头上的扦样装置20，控制装置包括用于读取船只上的识别标签的船体标签读写装置10，并能够接收来自船体标签读写装置10的信号，控制扦样装置20进行扦样；扦样装置20包括安装部和扦样部，扦样部包括一端固定在安装部上的支架部22，设置在支架部22的另一端并能够伸出到码头外的伸缩臂23以及可移动地固定在伸缩臂23上的扦样杆24。船体标签读写装置10能够设置在码头1上，优选设置在伸缩臂23上，以更好地接近设置在船只上的识别标签。

具体地，如图1所示，安装部能够为固定安装座21，支架部22以能够在固定安装座21中旋转的方式设置，从而能够带动扦样部旋转以扩大可进行扦样的区域。

另外，作为本发明的另一种具体实施方式，如图2和图3所示，安装部包括底板架、设置在底板架上并能够驱动底板架移动的驱动部40，以及用于操作驱动部40的操作部50。具体地，该驱动部40能够包括驱动轮以及连接 到该驱动轮上的传动机构和提供动力源的动力机构，所述动力机构能够包括行走马达43或者柴油机41等。另外，考虑到港口码头的作业安全性，驱动轮还能够应用轨道轮，以在特定的划定区域，沿轨道进行作业，从而避免意外超出作业区域而产生安全隐患。

另外，为了使可移动的扦样装置20在进行扦样的过程中能够始终保持稳定，优选底板架上设置有支撑到地面上液压支腿60，该液压支腿60安装在支架部22的相反侧。为了使支架部22、伸缩部23等在运动过程中的重心稳定，优选在底板架上设置有配重61。

作为本发明的一种具体实施方式，伸缩臂23通过旋转装置25安装在支架部22上，该旋转装置25能够使伸缩臂23在伸出到码头外的检测位和收拢到支架部22上的待机位之间旋转。该支架部22能够在竖直方向上进行长度的变化，以适应不同的堆粮高度。或者使伸缩臂23能够沿支架部22移动例如，该支架部22包括有空心立柱和升降立柱，并能够由例如液压缸等进行驱动使升降立柱在空心立柱中上升或者下降，从而带动设置在支架部22上端的伸缩臂23的高度发生变化。所述旋转装置25能够为采用回转支承的回转驱动装置等，从而能够在伸缩臂23工作时，稳定地位置其位置，并能够在无需进行扦样时，将伸缩臂23旋转到竖直位置，即收拢在支架部22的附近，因此能够便于航道通行，减少安全隐患。

为了便于扦样，扦样杆24通过移动装置26固定在伸缩臂23上。也就是说，该移动装置26固定在伸缩臂23上，而驱动插入在移动装置26中的扦样杆24上下移动，以将扦样杆24插入到待取样的粮推中。

在本发明所述的港口扦样系统中，由于驱动所述支架部22升降的液压缸、用于驱动伸缩臂23伸缩的驱动机构、旋转装置25和移动装置26均能够通过控制装置进行控制。

作为本发明的一种优选实施方式，扦样杆24的一端为用于对粮食进行 取样的取样头，另一端连接有能够将所取样的样品吸入至吸粮装置30中的吸粮管31。取样头能够形成为开设有取样口的有底管状，在取样头插入到粮食中后，部分粮食通过取样口进入到有底管中，并能够通过吸粮风机32被吸入到吸粮装置30中。为了提高扦样效率，可靠地保存样品，吸粮装置30中设置有能够由控制装置控制的热封装置和标记装置，热封装置用于对样品进行密封包装，标记装置用于在包装后的样品上标记由控制装置所读取的船只上的识别标签。

作为本发明的一种优选实施方式，控制装置包括设置在伸缩臂23上的摄像装置70，从而能够可靠地实时监测扦样装置的运作，提高设备运作时的安全性，减轻操作人员的劳动强度。

为了能够及时提示相关工作人员，所述控制装置还包括信息提示装置，该信息提示装置用于在验证所述船体标签读写装置10所读取的识别标签后，提示验证通过或验证不通过的信息提示。

在实际中，所述信息提示设备可以是语音装置和/或显示装置，其中语音装置可以是音柱、广播等，显示装置可以是led屏等。此外，信息提示设备还可以包括功放装置，用以放大提示信号，以供语音装置和/或显示装置进行信息提示。

另外，本发明中的所述识别标签既能够是在设定船运计划时统一分配的，也能够是在船只到达港口后，由港口的管理部门进行登记签发。识别标签中存储的船只的身份信息不仅包括船只编号，还可以包括与船运计划相关联的其他能标识船只身份的信息。

另外，在设定船运计划时统一分配的识别标签，在船运过程易受风浪、运输条件较差的影响，在到岸时需要对识别标签的质量进行检测，以确保其可识别。比如对识别标签的封装进行检测，以保证识别标签具有很高的防护等级，外壳坚固并且易于安装，能有效抵御恶劣环境和气候的腐蚀和侵袭， 稳定性强。同时，还应注意识别标签在船只上的位置，一般优选为安装在船员较少触及且干扰少的区域，比如可安装在船只驾驶窗的上侧。

当识别标签为设定船运计划时所统一分配的标签的情况，也就是港口具有能够在后台运行的进行船运货物管控系统，该管控系统能够实时检测是否有需要执行的船运计划，如果有，则从储运部获得船运计划，并通过与控制装置的信息提示装置进行通信，以发送码头广播、语音、led信息等通知相应的船只靠港准备卸货。

船只靠港过程中，码头的标签识别装置实时读取船只上的识别标签，并将获得的识别标签中的船只的身份信息传输给控制装置进行身份验证，若身份验证通过，则给出信息提示以提示通过，并同时提供控制装置进行扦样装置10进行扦样，若身份验证未通过，则进行错误信号提示，继续等待正确船只。

另外，识别标签按供电方式分为有源和无源两类，有源标签本身带有微型电池，不定期需要更换电池，考虑到船只的作业环境以及对标签密闭性的要求，所以不能使用；另一方面船只与标签读写器之间的距离比较远，所以也不能使用无源标签中的近距离标签，例如13.56m标签。因此本实施例优选采用无源远距离标签。进一步地，本实施例的识别标签还优选为采用900m标签，对此对应的所述船体标签读写装置也优选为900m标签读写装置。900m标签识别不需要额外的射频供电，也不用提供电池供电，且能识别8米-10米的距离，功率较小，还具有读写稳定、防冲突性能佳、携带物品信息量大等优点，其相对于其他频段的识别标签，更能满足船只识别的性能要求。

由于900m标签的识别距离较远，为了能够准确对船只上的识别标签进行识别，防止误检测，因此优选具有操作部50的可移动的扦样装置。工作人员座在驾驶座上通过方向盘51移动仟样装置，使安装在移动仟样装置上 的900m标签读写装置读取到最近标签。

本发明还提供一种港口扦样方法，包括：(a)检测带有预定识别标签的待扦样船只是否到位；(b)在待扦样船只已到位的情况下，根据预设采样点进行采样，并留取并以预定识别标签标记所采样的样品，或者，在待扦样船只未到位的情况下，进行信息提示。其中，预设采样点是指由于待扦样的粮食的检测要求不同，能够对通过控制装置来调整移动装置26和吸粮装置30，从而改变扦样高度，扦样次数，乃至所要求保存的样品数量等。

该港口扦样方法通过在扦样前先检测带有预定识别标签的待扦样船只是否到位，从而能够确保扦样样品对应于扦样船只。另外，还能够根据预设采样点进行采样，由于采样的过程够通过控制装置，因此保证了采样的准确性和可靠性，而且极大地减轻了作业人员的劳动强度。而且，还能够通过扦样装置中的热封装置和标记装置以在包装后的样品上标记待扦样船只的识别标签，进行留取并以预定识别标签标记所采样的样品，从而可靠地能够防止了样品在后期的保存、检验的过程中发生样品混乱的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。