测色装置以及测色方法与流程

本发明涉及对颜色进行测量的测色装置以及测色方法，特别是涉及能够自动地在适当的位置上进行测色的测色装置以及测色方法。

背景技术：

例如印刷公司等那样生成彩色的印刷物的公司为了保证印刷物的质量，定期对印刷物的颜色进行测色，对印刷了该印刷物的印刷装置的颜色进行调整。在这样的印刷装置的颜色调整中，例如，被称为彩色图的原图像数据通过印刷装置被印刷，该印刷后的彩色图中的各色标(patch)的各颜色通过测色装置被测量。并且，评价各色标的颜色的实际测量值与各色标的颜色的目标值的颜色偏差量，根据其评价结果来调整印刷装置的颜色。

所述彩色图具备被称为所述色标的多个颜色样本而构成，多个色标分别由相互不同的颜色(色相(hue)、明度(brightness(luminosity))、彩度(chroma(colorfulness、saturation)))形成，以规定的方式排列。在这样的彩色图中，存在各种种类。例如，存在通过将具有各种颜色的多个四边形的色标纵横地配置为二维阵列状来构成的方式的彩色图。在这样的方式的彩色图中，还存在根据想要评价的内容，以成为随机(无作为)的颜色排列的方式排列各色标，或以如浓淡度(gradation)那样相互邻接的色标间的浓淡的变化减少的方式排列各色标等各种图案。并且，这样的彩色图不仅存在用户通过使用测色装置的厂商提供的彩色图制成工具而制成的彩色图，还存在从公共机构提供的彩色图。这样，彩色图根据色标的形状、配置以及配色等差异而实际存在各种图案。

另一方面，用于印刷装置的颜色调整的颜色的数目逐年增加，据此在彩色图中配置的色标的数目也增加，而且，各色标的尺寸(面积)小。

根据这样的情况，对于各色标，通过人手来准确地对测色装置的测量部位进行对位并进行测色成为事实上不可能的状况。因此，期望自动地测量各色标的位置，将测色装置的测量部位自动地对准该测量的各色标的位置而测量各色标的颜色的自动的系统。作为这样的系统的一例，在专利文献1中，由Gretag-Macbeth公司提出了获取想要测量的彩色图的二维彩色图像，通过使用了计算机的图像处理方法来计算色标的位置，向所决定的色标位置移动测色头而对彩色图进行测色的方法。

然而，在根据所获取到的彩色图的图像通过图像处理求得各色标的各位置的情况下，存在根据彩色图的种类，不能检测各色标的各位置的顾虑。特别是，在基于色标的边缘来检测各色标的位置且彩色图包含浓淡度图案的情况下，存在在该浓淡度图案的部分中包含边缘部分的浓度差少的色标的情况，不能检测这样的色标的边缘，其结果，不能准确地检测所述色标的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第6765674号说明书

技术实现要素：

本发明是鉴于上述的情况而完成的发明，其目的在于，提供能够更准确地检测色标的位置，在更适当的位置上对色标进行测色的测色装置以及测色方法。

在本发明所涉及的测色装置以及测色方法中，基于彩色图的图像，通过边缘信息处理部求得与边缘相关的规定的信息作为边缘信息，将该求得的边缘信息通过边缘统计量处理部进行统计处理从而求得规定的边缘统计量，并且，基于这些边缘信息以及边缘统计量，通过色标位置处理部求得多个色标的各位置。从而，本发明所涉及的测色装置以及测色方法能够更准确地检测色标的位置，在更适当的位置上对色标进行测色。

上述及其他本发明的目的、特征以及优点根据以下的详细记载和附图变得明显。

附图说明

图1是表示实施方式中的测色装置的概略结构的立体图。

图2是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略侧视图。

图3是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略上表面。

图4是表示实施方式中的测色装置的电结构的框图。

图5是表示实施方式中的测色装置的动作的流程图。

图6是作为一例，表示第一方式的彩色图的图像的图。

图7是表示对图6所示的彩色图，将y方向的某位置的图像沿着水平方向通过差分间隔N点的差分滤波器进行处理的处理结果的一例的图。

图8是作为一例，表示图6所示的彩色图的二值化垂直边缘图像的图。

图9是作为一例，表示图6所示的彩色图的垂直边缘线的图。

图10是作为一例，表示图6所示的彩色图的垂直边缘线间隔的直方图的图。

图11是作为一例，表示图6所示的彩色图的垂直边缘线间的中间线间隔的直方图的图。

图12是作为一例，用于说明图6所示的彩色图的垂直边缘线以及中间线的图。

图13是作为一例，表示图6所示的彩色图中的各色标的实际测量位置(○)的图。

图14是作为一例，用于说明在垂直边缘线上没有求得端部的边缘线的情况下的垂直边缘线以及中间线的图。

图15是作为一例，表示第二方式的彩色图的图像的图。

图16是作为一例，表示图15所示的彩色图的垂直边缘线的图。

图17是作为一例，表示图15所示的彩色图的垂直边缘线间隔的直方图的图。

图18是作为一例，用于说明图15所示的彩色图的垂直边缘线以及中间线的图。

图19是作为一例，表示第三方式的彩色图的图像的图。

图20是作为一例，表示图19所示的彩色图的垂直边缘线的图。

图21是作为一例，表示图19所示的彩色图的垂直边缘线间隔的直方图的图。

图22是作为一例，用于说明图19所示的彩色图的垂直边缘线以及中间线的图。

图23是表示在拍摄部为二维图像传感器的情况下的变形方式所涉及的测色装置的概略结构的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明所涉及的实施的一方式。另外，在各图中赋予同一标号的结构表示同一结构，适当省略其说明。在本说明书中，在总称的情况下以省略了下标的参照标号来表示，在指单独的结构的情况下以赋予下标的参照标号来表示。

图1是表示实施方式中的测色装置的概略结构的立体图。图2是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略侧视图。图3是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略上表面。图4是表示实施方式中的测色装置的电结构的框图。

本实施方式中的测色装置是对被测量物的颜色(色相、明度、彩度)进行测量的装置，具备：测色部，对颜色进行测量；拍摄部，取得图像；图像取得处理部，由所述拍摄部拍摄具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图从而取得所述彩色图的图像；边缘信息处理部，基于由所述图像取得处理部取得的所述彩色图的图像而求得与边缘相关的规定的信息作为边缘信息；边缘统计量处理部，通过对由所述边缘信息处理部求得的所述边缘信息进行统计处理从而求得与所述边缘相关的规定的统计量作为边缘统计量；色标位置处理部，基于由所述边缘信息处理部求得的所述边缘信息以及由所述边缘统计量处理部求得的所述边缘统计量而求得所述多个色标的各位置；以及颜色测量处理部，在由所述色标位置处理部求得的所述多个色标的各位置上将所述多个色标各自的颜色通过所述测色部进行测量。并且，在本实施方式中，测色装置还具备：输送部，输送所述彩色图；以及移动部，移动所述测色部。在这样的测色装置中，根据所述彩色图的图像，通过所述边缘信息处理部求得边缘信息，根据该求得的边缘信息，通过所述边缘统计量处理部求得边缘统计量，并且，基于这些边缘信息以及边缘统计量，通过所述色标位置处理部求得多个色标的各位置。从而，不是仅简单地通过边缘信息来求得各色标的位置，而是本实施方式中的测色装置通过边缘信息和边缘统计量来求得各色标的位置，因此能够降低例如边缘的误检测、边缘的未检测等，能够更准确地检测色标的位置，在更适当的位置上对各色标进行测色。

更具体而言，例如图1至图4所示，这样的本实施方式中的测色装置CM具备供纸部1、副扫描方向移动部(纸输送部)2、测色部3、主扫描方向移动部4、拍摄部5、控制处理部6、输入部7、输出部8、接口部(IF部)9、存储部10。

供纸部1与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，将在该测色装置CM中放置的被测量物的纸获取到该测色装置CM内的纸输送机构。被测量物的纸也可以是任意的纸，但例如在对印刷装置的颜色进行调整的情况下，是具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图CT等。供纸部1例如具备：存放部，存放被测量物的纸；获取部，具备提取在所述存放部中存放的所述被测量物的纸而获取到该测色装置CM内的例如提取辊等而构成；以及送入部，具备将由所述获取部获取到的被测量物的纸输送至副扫描方向移动部2的例如输送辊等而构成。

副扫描方向移动部(纸输送部)2与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，将从供纸部1传送的被测量物的纸向与预先被设定为主扫描方向的第一方向正交的副扫描方向(第二方向)进行输送的纸输送机构。副扫描方向移动部2例如具备对多组纸输送辊部以及所述纸输送辊进行旋转驱动的驱动部等而构成。各组的纸输送辊部具有由所述驱动部旋转驱动的驱动辊以及按照所述驱动辊的旋转驱动进行旋转驱动的从动辊等而构成。更具体而言，在图2所示的例子中，副扫描方向移动部2具备第一至第三纸输送辊部20-1～20-3这三组。这些第一至第三纸输送辊部20-1～20-3沿着副扫描方向从上游侧(供纸部1侧)向下游侧(排出侧)按顺序被配设。第一至第三纸输送辊部20-1～20-3分别具备第一至第三驱动辊21-1～21-3以及第一至第三从动辊22-1～22-3。从供纸部1传送的被测量物的纸被夹入一对第一驱动辊21-1和第一从动辊22-1之间，第一驱动辊21-1通过所述驱动部以正转(例如绕顺时针)的方式旋转驱动，从而从第一纸输送辊部20-1被输送至第二纸输送辊部20-2。被输送至第二纸输送辊部20-2的被测量物的纸通过第二纸输送辊部20-2同样地从第二纸输送辊部20-2被输送至第三纸输送辊部20-3。并且，被输送至第三纸输送辊部20-3的被测量物的纸通过第三纸输送辊部20-3同样地从第三纸输送辊部20-3向下游侧被输送。

另外，在上述中，副扫描方向移动部2构成为从上游侧向下游侧以顺送的方式输送被测量物的纸，但进而也可以构成为从下游侧向上游侧以逆送的方式输送被测量物的纸。在该逆送中，与上述的顺送相反，这些第一至第三驱动辊21-1～21-3通过所述驱动部以逆转(在上述的例子中为绕逆时针)的方式旋转驱动，从而被测量物的纸从下游侧向上游侧被输送。

测色部3与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，对被测量物的颜色进行测量的装置。测色部3例如是为了求得被测量物的颜色，取得被测量物中的规定的光学信息的测色传感器等。这样的测色部3例如具备用于测量各波长的反射率(或透射率)的分光光学元件、光电变换元件等，是基于各波长的反射率(或透射率)对物体的颜色进行测量的分光型测色计。此外例如，测色部3具备用于对RGB这3个刺激值进行测量的光学滤波器、光电变换元件等，是基于三刺激值的色差对物体的颜色进行测量的三刺激值型测色计。测色部3通过对能够以较高的反射率(例如约90％～约99％)反射测量范围的波长的所谓白色校正板(标准白色板)进行测量从而被白色校正。

主扫描方向移动部4与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，将测色部3向主扫描方向(第一方向)移动的移动机构。主扫描方向移动部4例如具备对测色部3进行导向的导向构件；被导向构件导向而使测色部3移动的例如齿条小齿轮(齿条和小齿轮)、传送螺钉等传送机构；对所述传送机构进行驱动的例如步进马达等传送机构驱动部而构成。例如，如图3所示，主扫描方向移动部4具备沿着主扫描方向延长的齿轮加工为平板状的杆的齿条31、在测色部3内设置而通过例如步进马达进行旋转驱动的小齿轮(未图示)，所述小齿轮和齿条31啮合。所述小齿轮通过所述步进马达进行旋转驱动，从而测色部3沿着齿条31向主扫描方向移动。

另外，在以下的说明中，主扫描方向(第一方向)被设为x方向(水平方向)，沿着该x方向设定的坐标轴被设为x轴，副扫描方向(第二方向)被设为y方向(垂直方向)，沿着该y方向设定的坐标轴被设为y轴，这些被适当使用。

拍摄部5与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，对物体的光学像进行拍摄的装置。拍摄部5例如具备沿着一方向排列了多个光电变换元件的线传感器(线性影像传感器)等而构成，如图3所示，配设为使所述多个光电变换元件的排列方向即所述一方向与主扫描方向(x方向)一致，沿着主扫描方向(x方向)延长。

如图2所示，这样的拍摄部5被配设在第一纸输送辊部20-1和第二纸输送辊部20-2之间，测色部3以及主扫描方向移动部4被配设为测色部3在第二纸输送辊部20-2和第三纸输送辊部20-3之间沿着主扫描方向移动。拍摄部5一边通过副扫描方向移动部2将被测量物的纸向副扫描方向(y方向)输送一边将被测量物的纸按沿着主扫描方向(x方向)的每1线进行拍摄，从而生成被测量物的纸的图像(图像数据)。通过副扫描方向移动部2将被测量物的纸向副扫描方向(y方向)输送，从而能够变更副扫描方向上的被测量物的纸和测色部3的相对位置y，此外，通过主扫描方向移动部4将测色部3本身向主扫描方向(x方向)移动，从而能够变更主扫描方向上的被测量物的纸和测色部3的相对位置x。由此测色部3能够移动到被测量物的纸上的任意的位置(x，y)，能够测量该位置(x，y)的颜色。

输入部7与控制处理部6连接，例如是将指示被测量物的测色的指令等各种指令、以及例如被测量物中的识别符的输入等测色之上所需的各种数据输入至测色装置CM的设备，例如是被分配了规定的功能的多个输入开关等。输出部8与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，输出从输入部7输入的指令、数据、以及由测色装置CM测量的被测量物的颜色的设备，例如是CRT显示器、LCD以及有机EL显示器等显示装置、打印机等印刷装置等。

另外，也可以由输入部7以及输出部8构成触摸面板。在构成该触摸面板的情况下，输入部7是例如电阻膜方式、静电电容方式等的检测操作位置而输入的位置输入装置，输出部8是显示装置。在该触摸面板中，在显示装置的显示面上设置位置输入装置，在显示装置中显示可输入的1个或多个输入内容的候选，若用户触摸显示了想要输入的输入内容的显示位置，则通过位置输入装置检测该位置，在所检测到的位置上显示的显示内容作为用户的操作输入内容而被输入至测色装置CM。在这样的触摸面板中，用户易于直观地理解输入操作，因此提供对用户来说易于处理的测色装置CM。

IF部9与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，在与外部设备之间进行数据的输入输出的电路，例如，是串行通信方式即RS-232C的接口电路、使用了蓝牙(Bluetooth)(注册商标)标准的接口电路、进行IrDA(红外数据协会(Infrared Data Asscoiation))标准等的红外线通信的接口电路、以及使用了USB(通用串行总线(Universal Serial Bus))标准的接口电路等。

存储部10与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，存储各种规定的程序以及各种规定的数据的电路。在所述各种规定的程序中，例如，包含用于对被测量物进行测色的测色程序、在被测量物为彩色图CT的情况下检测彩色图CT的位置的位置检测程序等控制处理程序。这样的存储部10具备例如非易失性的存储元件即ROM(只读存储器(Read Only Memory))、可改写的非易失性的存储元件即EEPROM(电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory))等。并且，存储部10包含存储在所述规定的程序的执行中产生的数据等的成为所谓控制处理部6的工作存储器的RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))等。

控制处理部6是用于根据测色装置CM的各部的功能分别控制该各部，求得被测量物的颜色的电路。控制处理部6例如具备CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))及其周边电路而构成。通过在控制处理部6中，执行控制处理程序、位置检测程序，从而功能性地构成控制部61、图像取得处理部62、边缘信息处理部63、边缘统计量处理部64、色标位置处理部65以及颜色测量处理部66。

控制部61是用于根据测色装置CM的各部的功能分别控制该各部的部件。

图像取得处理部62是通过由拍摄部5拍摄彩色图CT从而取得彩色图CT的图像。

边缘信息处理部63是基于由图像取得处理部62取得的彩色图CT的图像而求得与边缘相关的规定的信息作为边缘信息。边缘信息例如是根据彩色图CT的图像而求得的边缘线本身、根据所述边缘线而求得的边缘线的间隔(边缘线间隔)、根据所述边缘线而求得的边缘线间的中间线的间隔(中间线间隔)等。

从而，在一方式中，边缘信息处理部63基于由图像取得处理部62取得的彩色图CT的图像而求得边缘线，在该求得的边缘线为多个的情况下，求得该求得的多个边缘线中的边缘线的间隔作为所述边缘信息。优选的是，所述边缘线的间隔是相互邻接的边缘线间的距离。在该情况下，边缘信息处理部63基于由图像取得处理部62取得的彩色图CT的图像而求得边缘线，在该求得的边缘线为多个的情况下，求得该求得的多个边缘线中的相互邻接的各边缘线间的各间隔作为所述边缘信息。

此外，在另一方式中，边缘信息处理部63基于由图像取得处理部62取得的彩色图CT的图像而求得边缘线，在该求得的边缘线为多个的情况下，求得该求得的多个边缘线中的中间线，在该求得的中间线为多个的情况(所述求得的边缘线为3个以上的情况)下，求得该求得的多个中间线的间隔作为所述边缘信息。优选的是，所述中间线的间隔是相互邻接的中间线间的距离。在该情况下，边缘信息处理部63基于由图像取得处理部62取得的彩色图CT的图像而求得边缘线，在该求得的边缘线为多个的情况下，求得该求得的多个边缘线中的相互邻接的边缘线间的中间线，在该求得的中间线为多个的情况(所述求得的边缘线为3个以上的情况)下，求得该求得的多个中间线中的相互邻接的各中间线间的各间隔作为所述边缘信息。

边缘统计量处理部64对由边缘信息处理部63求得的所述边缘信息进行统计处理从而求得与所述边缘相关的规定的统计量作为边缘统计量。边缘统计量例如是边缘线间隔的直方图、中间线间隔的直方图等。边缘线间隔的直方图是对将边缘线间隔的长度以规定的宽度(长度)划分为多个从而生成的各边缘线间隔长关联了其频度的边缘线间隔长的频度分布图，其横轴是各边缘线间隔长(各级别)，其纵轴是频度(级别的频度)。中间线间隔的直方图是对将中间线间隔的长度以规定的宽度(长度)划分为多个从而生成的各中间线间隔长关联了其频度的中间线间隔长的频度分布图，其横轴是各中间线间隔长(各级别)，其纵轴是频度(级别的频度)。优选的是，所述统计处理包含所述边缘信息的直方图中的级别的平均值。在该情况下，边缘统计量处理部64求得所述边缘信息的直方图中的频度最大(高)的级别的平均值作为最确切的边缘信息。

从而，在一方式中，边缘统计量处理部64根据由边缘信息处理部63求得的各所述边缘线间的各所述间隔，求得边缘线的间隔的直方图作为所述边缘统计量。在该情况下，优选的是，边缘统计量处理部64求得所述边缘线的间隔的直方图中的频度最大(高)的级别的平均值作为最确切的边缘线的间隔。

此外，在另一方式中，边缘统计量处理部64根据由边缘信息处理部63求得的各所述中间线间的各间隔，求得中间线的间隔的直方图作为所述边缘统计量。在该情况下，优选的是，边缘统计量处理部64求得所述中间线的间隔的直方图中的频度最大(高)的级别的平均值作为最确切的中间线的间隔。

色标位置处理部65基于由边缘信息处理部63求得的边缘信息以及由边缘统计量处理部64求得的边缘统计量而求得彩色图CT中的多个色标的各位置。优选的是，色标位置处理部65基于由边缘信息处理部63求得的边缘线以及由边缘统计量处理部64求得的边缘线间隔而求得彩色图CT中的多个色标的各位置。此外优选的是，色标位置处理部65基于由边缘信息处理部63求得的边缘线以及中间线及由边缘统计量处理部64求得的边缘线间隔以及中间线间隔而求得彩色图CT中的多个色标的各位置。更优选的是，在这样的情况下，色标位置处理部65基于由边缘统计量处理部64求得的边缘线间隔而判定边缘线的适当与否。更具体而言，色标位置处理部65基于由边缘统计量处理部64求得的边缘线间隔对未检测的边缘线进行插补、或基于由边缘统计量处理部64求得的边缘线间隔将误检测的边缘线除去。此外，在这样的所述情况下，优选的是，色标位置处理部65基于由边缘统计量处理部64求得的中间线间隔而判定中间线的适当与否。更具体而言，色标位置处理部65基于由边缘统计量处理部64求得的中间线间隔对未检测的中间线进行插补、或基于由边缘统计量处理部64求得的中间线间隔将误检测的中间线除去。

颜色测量处理部66在由色标位置处理部65求得的多个色标的各位置上将所述多个色标各自的颜色通过测色部3进行测量。

接着，说明本实施方式中的测色装置的动作。图5是表示实施方式中的测色装置的动作的流程图。

在图5中，若彩色图CT被放置在供纸部1，从输入部7指示测色的开始，则首先，测色装置CM取得彩色图CT的图像(S11)。更具体而言，控制处理部6的图像取得处理部62一边通过副扫描方向移动部2将彩色图CT从色标区域的一端至另一端，向副扫描方向(y方向)进行输送，一边与该副扫描方向的输送同步，按沿着主扫描方向(x方向)的每1线通过拍摄部5拍摄彩色图CT，从而取得彩色图CT的图像。色标区域是各色标存在的区域。该色标区域从输入部7提供、或通过公知的常规手段预先求得，被设置于测色装置CM。

接着，测色装置CM基于由图像取得处理部62取得的彩色图CT的图像而求得边缘信息(S12)。

更具体而言，在求得边缘线的情况下，控制处理部6的边缘信息处理部63首先，对在处理S11中取得的彩色图CT的图像使用规定的边缘滤波器从而提取边缘，并且，进行二值化，由此生成二值化边缘图像的图像数据(二值化边缘图像数据)。

更详细而言，通过如下进行动作，从而基于彩色图CT的图像，通过边缘信息处理部63分别生成以二值表示沿着垂直方向(y方向)的边缘的二值化垂直边缘图像的图像数据(二值化垂直边缘图像数据)、以及以二值表示沿着水平方向(x方向)的边缘的二值化水平边缘图像的图像数据(二值化水平边缘图像数据)。

在求得沿着副扫描方向(垂直方向，y方向)的边缘即垂直边缘的情况下，例如，使用对主扫描方向(水平方向，x方向)取差分的下式(1)的差分间隔N点的差分滤波器作为边缘滤波器。

[数1]

色标内为同颜色且基本没有浓度变化。另一方面，色标的边界(边缘)一般来说浓度变化大。因此，在色标内，差分值变小，在色标的边界(边缘)中，差分值变大。

并且，求得这样的边缘滤波器处理后的处理结果的绝对值，将该求得的绝对值与预先设定的阈值th1进行比较。该比较的结果，在所述绝对值为所述阈值th1以上的情况下，被设为1，在所述绝对值小于所述阈值th1的情况下，被设为0。由此各像素的像素值被二值化，生成二值化垂直边缘图像数据。另外，也可以在二值化后去除噪声而生成二值化垂直边缘图像数据。

另一方面，在求得沿着主扫描方向(水平方向，x方向)的边缘即水平边缘的情况下，例如，代替上述的式(1)而使用对副扫描方向(垂直方向，y方向)取差分的下式(2)的差分间隔N点的差分滤波器作为边缘滤波器。

[数2]

以下，通过与二值化垂直边缘图像的生成同样地处理，从而生成二值化水平边缘图像数据。

并且，控制处理部6的边缘信息处理部63对如上述那样得到的彩色图CT的二值化边缘图像数据，实施基于所谓霍夫变换的直线检测从而求得边缘线。更详细而言，彩色图CT的二值化垂直边缘图像数据以及二值化水平边缘图像数据分别通过边缘信息处理部63被霍夫变换，从而求得垂直边缘线作为垂直边缘信息以及求得水平边缘线作为水平边缘信息。

此外，在求得边缘线间隔的情况下，控制处理部6的边缘信息处理部63根据如上述那样求得的边缘线，求得多个边缘线中的相互邻接的边缘线间的距离(长度)D。在边缘线为3个以上的情况下，边缘线间隔D按每边缘线间而求得。从而，边缘线间隔D(k)与多个边缘线间对应而求得多个(k＝1～K1、K1；能够检测的边缘线的边缘线间的个数)。更详细而言，根据垂直边缘线求得垂直边缘线间隔Dv(kv)作为垂直边缘信息，根据水平边缘线求得水平边缘线间隔Dh(kh)作为水平边缘信息(kv＝1～Kv1、Kv1；能够检测的垂直边缘线的边缘线间的个数，kh＝1～Kh1、Kh1；能够检测的水平边缘线的边缘线间的个数)。

接着，测色装置CM对由边缘信息处理部63求得的边缘信息进行统计处理从而求得边缘统计量(S13)。

更具体而言，求得边缘线间隔的直方图。控制处理部6的边缘统计量处理部64将由边缘信息处理部63作为边缘信息而求得的边缘线间隔D(k)按每边缘线间隔长进行划分，按各边缘线间隔长的每个(各级别的每个)，对划分为该边缘线间隔长的边缘线间隔D(k)的个数进行合计从而求得该边缘线间隔长的频度，制成直方图。在该情况下，优选的是，边缘统计量处理部64求得所述边缘线间隔的直方图中的频度最大(高)的级别的平均值作为最确切的边缘线的间隔D0。更详细而言，根据垂直边缘线间隔Dv(kv)求得垂直边缘线间隔的直方图作为垂直边缘统计量，根据该垂直边缘线间隔的直方图求得最确切的垂直边缘线间隔Dv0，根据水平边缘线间隔Dh(kh)求得水平边缘线间隔的直方图作为水平边缘统计量，根据该水平边缘线间隔的直方图求得最确切的水平边缘线间隔Dh0。

在该情况下，通过色标位置处理部65，根据需要，基于在处理S13中求得的边缘统计量来判定在处理S12中求得的边缘信息的适当与否。更详细而言，通过色标位置处理部65，基于在处理S13中求得的最确切的边缘线间隔D0来判定在处理S12中求得的边缘线的适当与否。再详细而言，通过色标位置处理部65，基于在处理S13中求得的最确切的垂直边缘线间隔Dv0来判定在处理S12中求得的垂直边缘线的适当与否。通过色标位置处理部65，基于在处理S13中求得的最确切的水平边缘线间隔Dh0来判定在处理S12中求得的水平边缘线的适当与否。

此外，在求得中间线间隔的情况下，控制处理部6的边缘信息处理部63根据如上述那样求得的边缘线，求得多个边缘线中的相互邻接的边缘线间的中间线，根据这样求得的中间线，求得多个中间线中的相互邻接的中间线间的距离(长度)L。在中间线为3个以上的情况下，中间线间隔按每中间线间而求得。从而，中间线间隔L(m)与多个中间线间对应而求得多个(m＝1～M1、M1；基于能够检测的边缘线的中间线间的个数)。更详细而言，根据多个垂直边缘线，在多个垂直边缘线的各个中，求得相互邻接的垂直边缘线间的中间线即垂直中间线(垂直边缘线间的中间线)，根据垂直中间线求得垂直中间线间隔Lv(mv)作为垂直边缘信息，根据水平边缘线，在多个水平边缘线的各个中，求得相互邻接的水平边缘线间的中间线即水平中间线(水平边缘线间的中间线)，根据水平中间线求得水平中间线间隔Lh(mh)作为水平边缘信息(mv＝1～Mv1、Mv1；基于能够检测的垂直边缘线的中间线间的个数，mh＝1～Mh1、Mh1；基于能够检测的水平边缘线的中间线间的个数)。

此外，在求得中间线间隔的直方图的情况下，控制处理部6的边缘统计量处理部64将由边缘信息处理部63作为边缘信息而求得的中间线间隔L(m)按每中间线间隔长进行划分，按各中间线间隔长的每个(各级别的每个)，对划分为该中间线间隔长的中间线间隔L(m)的个数进行合计从而求得该中间线间隔长的频度，制成直方图。在该情况下，优选的是，边缘统计量处理部64求得所述中间线间隔的直方图中的频度最大(高)的级别的平均值作为最确切的中间线的间隔L0。更详细而言，根据垂直中间线间隔Lv(mv)求得垂直中间线间隔的直方图作为垂直边缘统计量，根据该垂直中间线间隔的直方图求得最确切的垂直中间线间隔Lv0，根据水平中间线间隔Lh(mh)求得水平中间线间隔的直方图作为水平边缘统计量，根据该水平中间线间隔的直方图求得最确切的水平中间线间隔Lh0。

接着，测色装置CM基于在处理S12中求得的边缘信息以及在处理S13中求得的边缘统计量而求得彩色图CT中的多个色标的各位置(S14)。更具体而言，首先，通过色标位置处理部65，基于垂直边缘信息以及垂直边缘统计量，求得垂直中间线。接着，通过色标位置处理部65，基于水平边缘信息以及水平边缘统计量，求得水平中间线。

通过色标位置处理部65，基于在处理S13中求得的最确切的中间线间隔L0来判定在处理S12中求得的中间线的适当与否，基于该判定结果而补充未检测的中间线。再详细而言，通过色标位置处理部65，基于在处理S13中求得的最确切的垂直中间线间隔Lv0来判定在处理S12中求得的垂直中间线的适当与否，基于该判定结果而补充未检测的垂直中间线。通过色标位置处理部65，基于在处理S13中求得的最确切的水平中间线间隔Lh0而判定在处理S12中求得的水平中间线的适当与否，基于该判定结果而补充未检测的水平中间线。

并且，通过色标位置处理部65，求得这些求得的多个垂直中间线和多个水平中间线的交点作为各色标的位置(x，y)。

接着，测色装置CM通过控制处理部6的颜色测量处理部66，使测色部3移动到在处理S15中求得的彩色图CT的位置(x，y)而将各色标的各颜色通过测色部3进行测量(S15)。

并且，若对各色标的各颜色进行测量，则测色装置CM通过控制处理部6的控制部61，将在处理S15中测量的各色标的各颜色输出至输出部8(S16)，结束处理。另外，根据需要，控制处理部6的控制部61也可以将在处理S15中测量的各色标的各颜色输出至IF部9。

接着，一边例示彩色图CT一边关于上述的动作，更具体地进行说明。图6是作为一例，表示第一方式的彩色图的图像的图。图7是表示对图6所示的彩色图，将y方向的某位置的图像，沿着水平方向通过差分间隔N点的差分滤波器进行处理的处理结果的一例的图。图7的横轴是拍摄部5的像素序号(即，水平方向x的位置)，其纵轴是差分值。图8是作为一例，表示图6所示的彩色图的二值化垂直边缘图像的图。图9是作为一例，表示图6所示的彩色图的垂直边缘线的图。图10是作为一例，表示图6所示的彩色图的垂直边缘线间隔的直方图的图。图10的横轴是各级别的边缘线间隔长，其纵轴是其频度。图11是作为一例，表示图6所示的彩色图的垂直边缘线间的中间线间隔的直方图的图。图11的横轴是各级别的中间线间隔长，其纵轴是其频度。图12是作为一例，用于说明图6所示的彩色图的垂直边缘线以及中间线的图。图12A表示基于垂直边缘线、垂直边缘间隔的直方图以及垂直中间线间隔的直方图而求得的中间线，图12B表示仅基于垂直边缘线而求得的中间线，图12C表示基于垂直边缘线以及垂直边缘线间隔的直方图而求得的中间线。图13是作为一例，表示图6所示的彩色图中的各色标的实际测量位置(○)的图。图14是作为一例，用于说明在垂直边缘线中没有求得端部的边缘线的情况下的垂直边缘线以及中间线的图。图14A表示基于色标区域、垂直边缘线、垂直边缘线间隔的直方图以及垂直中间线间隔的直方图而求得的中间线，图14B表示仅基于垂直边缘线而求得的中间线。图15是作为一例，表示第二方式的彩色图的图像的图。图16是作为一例，表示图15所示的彩色图的垂直边缘线的图。图17是作为一例，表示图15所示的彩色图的垂直边缘线间隔的直方图的图。图17的横轴是各级别的边缘线间隔长，其纵轴是其频度。图18是作为一例，用于说明图15所示的彩色图的垂直边缘线以及中间线的图。图18A表示基于垂直边缘线、垂直边缘线间隔的直方图以及垂直中间线间隔的直方图而求得的中间线，图18B表示基于垂直边缘线以及垂直边缘线间隔的直方图而求得的中间线。图19是作为一例，表示第三方式的彩色图的图像的图。图20是作为一例，表示图19所示的彩色图的垂直边缘线的图。图21是作为一例，表示图19所示的彩色图的垂直边缘线间隔的直方图的图。图21的横轴是各级别的边缘线间隔长，其纵轴是其频度。图22是作为一例，用于说明图19所示的彩色图的垂直边缘线以及中间线的图。图22A表示基于垂直边缘线、垂直边缘线间隔的直方图以及垂直中间线间隔的直方图而求得的中间线，图22B表示基于垂直边缘线以及垂直边缘线间隔的直方图而求得的中间线。

首先，作为一例，说明图6所示的第一方式的彩色图CTa的情况。在图5中，在处理S11中，通过图像取得处理部62，如图6所示，取得第一方式的彩色图CTa的图像。该图6所示的第一方式的彩色图CTa具备以由各色标的颜色形成浓淡度的方式排列的多个色标而构成。

接着，在处理S12中，通过边缘信息处理部63求得边缘信息。在该例中，求得垂直边缘线以及水平边缘线，根据该实际求得的垂直边缘线以及水平边缘线求得垂直中间线以及水平中间线，根据该实际求得的垂直边缘线以及水平边缘线求得垂直边缘线间隔Dv(kv)以及水平边缘线间隔Dh(kh)，并且，根据该实际求得的垂直中间线以及水平中间线而求得垂直中间线间隔Lv(mv)以及水平中间线间隔Lh(mh)。

在此，在边缘的检测中，使用上述的边缘滤波器。在包含图6所示的浓淡度的彩色图CTa的情况下，存在色标间的对比度低的部分，在基于式1、式2所示的差分的边缘检测中，如图7、图8所示，存在难以检测边缘的情况。在图7中，表示对图6所示的彩色图CTa，将y方向的某位置的图像沿着x方向通过差分间隔N点的差分滤波器进行处理的处理结果的一例。在图8中，表示对图6所示的彩色图CTa的图像使用式(1)的边缘滤波器从而提取边缘，并且，将其二值化后的二值化垂直边缘图像。若这样的图8所示的彩色图CTa的二值化垂直边缘图像中的二值化垂直边缘图像数据pictVer0(x，y)被霍夫变换，则例如求得图9所示的垂直边缘线EG。若存在如上述那样难以检测边缘的部分，则在实际的彩色图CTa中本来存在离纸面左端第5个边缘线EG5，但霍夫变换的结果，如图9所示，没有检测到离纸面左端第5个边缘线EG5，第5个边缘线EG5变得不存在。

在没有检测到本来存在的边缘线EG的情况下，若为了求得各色标的位置，求得各边缘线EG间的中间线CL，则在所述存在的边缘线EG的部分中，求得错误的中间线CLerr。在图9所示的例子中，在没有检测到本来存在的第5个边缘线EG5的情况下，若为了求得各色标的位置，求得各边缘线EG间的中间线CL，则例如图12B中以相对粗的虚线所示，在所述本来存在的第5个边缘线EG5的部分中，求得错误的中间线CLerr。另外，在上述中，关于垂直边缘线进行了说明，但水平边缘线也同样。以下，也关于垂直边缘线进行说明，但水平边缘线也同样。

因此，在本实施方式中，在处理S13中，通过边缘统计量处理部64，求得边缘统计量。在该例中，求得垂直边缘线间隔的直方图以及水平边缘线间隔的直方图。

例如，若对图6所示的彩色图CT求得垂直边缘线间隔，求得其直方图，则求得图10所示的垂直边缘线间隔的直方图。通常，准确地检测的垂直边缘线的个数被认为比未检测、误检测的垂直边缘线的个数多，因此认为对于最多的频度的级别的垂直边缘线间隔长最确切地包含正确的真值Dv0。因此，在处理S14中，在本实施方式中，属于对于最多的频度的级别的垂直边缘线间隔长的平均值以最确切的垂直边缘线间隔Dv0被设为所述真值Dv0。另外，在图10所示的例子中，在图9中第5个边缘线EG5为未检测，所以2×Dv0的级别的频度成为1次。

若这样求得垂直边缘线间隔的所述真值(最确切的垂直边缘线间隔)Dv0，则在该处理S14中，通过色标位置处理部65，基于在处理S13中求得的边缘统计量来判定在处理S12中求得的边缘信息的适当与否。在该例中，色标位置处理部65判定相互邻接的垂直边缘线间的距离是否为垂直边缘线间隔的所述真值Dv0，在相互邻接的垂直边缘线间的距离为垂直边缘线间隔的所述真值Dv0的情况下，求得该垂直边缘线间的中间线，在相互邻接的垂直边缘线间的距离不是垂直边缘线间隔的所述真值Dv0的情况下，不求得中间线。得到图12C所示的垂直边缘线EG以及垂直中间线CL。

在此，在图12C所示的例子中，第5个垂直边缘线为未检测，所以本来的第4个和第5个各垂直边缘线间的垂直中间线以及本来的第5个和第6个的各垂直边缘线间的垂直中间线成为未检测。因此，在本实施方式中，如上所述，在处理S13中，通过边缘统计量处理部64，还求得垂直中间线间隔的直方图以及水平中间线间隔的直方图。

例如，若对图6所示的彩色图CT求得垂直中间线间隔，求得其直方图，则求得图11所示的垂直中间线间隔的直方图。如上所述，通常，认为准确地检测的垂直边缘线的个数比未检测、误检测的垂直边缘线的个数多，因此认为准确地检测的垂直中间线的个数也比未检测、误检测的垂直中间线的个数多。从而，认为在垂直中间线间隔的直方图中，对于最多的频度的级别的垂直中间线间隔长最确切地包含正确的真值Lv0。因此，在所述处理S14中，在本实施方式中，属于对于最多的频度的级别的垂直中间线间隔长的平均值以最确切的垂直中间线间隔Lv0被设为所述真值Lv0。另外，在图11所示的例子中，在图9中第5个边缘线EG5为未检测，所以3×Lv0的级别的频度成为1次。

在该例中，色标位置处理部65判定相互邻接的垂直中间线间的距离是否是垂直中间线间隔的所述真值Lv0的整数倍(N1倍)，在相互邻接的垂直边缘中间线间隔的距离为垂直边缘线间隔的所述真值Lv0的1倍的情况下，判定为该垂直边缘线间的中间线是正确的中间线，在相互邻接的垂直边缘中间线间隔的距离为垂直边缘中间线间隔的所述真值Lv0的2倍以上的整数倍(N1倍，N1为2以上的整数)的情况下，对该垂直中间线间进行N等分，对其N等分的位置插补中间线。例如，在图9所示的例子中，如图12A所示，对本来的第4个和第5个各垂直边缘线间和本来的第5个和第6个各垂直边缘线间插补垂直中间线CLest、CLest。

并且，若这样求得垂直中间线，同样，求得水平中间线，则求得这些求得的多个垂直中间线和多个水平中间线的交点作为各色标的位置(x，y)。例如，对图6所示的彩色图CT，如图13中虚线所示那样求得垂直中间线以及水平中间线，并且，如图13中○记号所示，求得它们的交点作为各色标的位置(x，y)。

并且，在处理S15中在各色标的各位置上测量各色标的颜色，在处理S16中，输出其结果。

此外，在上述中，说明了如图9所示那样离纸面左第5个垂直边缘线为未检测的情况，但在如图14B所示那样，纸面最端(在图14B中为纸面最左端)第1个垂直边缘线为未检测的情况下，通过如下进行处理，从而还能够插补该未检测的最端的第1个垂直边缘线。另外，如上所述，色标存在的色标区域从输入部7被提供、或通过公知的常规手段而预先求得，被设置于测色装置CM。

在该情况下，在处理S14中，色标位置处理部65首先判定实际求得的最端(在图14B中为纸面最左端)的垂直中间线和色标区域的边界线BL为止的距离R是否是对垂直中间线间隔的真值Lv0的整数倍(N2倍)加上了其半值(Lv0/2)的值。另外，也可以对该判定考虑余量±α。该判定的结果，在R＝Lv0×N2+Lv0/2(在考虑余量±α的情况下为R＝Lv0×N2+Lv0/2±α)的情况下，色标位置处理部65从实际求得的最端(在图14B中为纸面最左端)的垂直中间线，以垂直中间线间隔的真值Lv0的间隔，外插并插补N2个垂直中间线CLest。另一方面，该判定的结果，不是R＝Lv0×N2+Lv0/2(在考虑余量±α的情况下为R＝Lv0×N2+Lv0/2±α)的情况下，色标位置处理部65不插补垂直中间线。

例如，在图14B所示的例子中，实际求得的最左端的垂直中间线和色标区域的边界线BL为止的距离R为Lv0×1+Lv0±α，通过上述的处理，如图14A所示，从实际求得的最左端的垂直中间线远离垂直中间线间隔的真值Lv0的位置，外插并插补一个垂直中间线CLest。

此外，作为一例，说明图15所示的第二方式的彩色图CTb的情况。在图6所示的第一方式的彩色图CTa中，各色标以相互邻接的各色标相接的方式配置，但在该图15所示的第二方式的彩色图CTb中，各色标以相互邻接的各色标空开规定的间隔而相互隔离的方式配置。即，在第二方式的彩色图CTb中，在各色标间存在间隙。

在这样的第二方式的彩色图CTb中，若如上述那样求得边缘线，则在间隙和色标的浓度差比较大的情况下，准确地求得边缘线，在间隙中求得2个边缘线。但是，在间隙和色标的浓度差比较小的情况下，不能准确地求得边缘线，在间隙中检测出一个边缘线、或在间隙中边缘线成为未检测。在求得图15所示的第二方式的彩色图CTb的垂直边缘线的情况下，在图16中，示出在纸面左端起第3个间隙中仅求得一个边缘线的例子。

在这样的情况下也如上述那样进行处理，从而插补垂直中间线，求得各色标的位置。更具体而言，在处理S12中，例如，求得图16所示的垂直边缘线，在处理S13中，对该图16所示的垂直边缘线，求得图17所示的垂直边缘线间隔的直方图。

如上所述，通常认为准确地检测的垂直边缘线的个数比未检测、误检测的垂直边缘线的个数多。从而，在垂直边缘线间隔的直方图中，在相当于间隙的长度(间隙长)的真值DGv0的级别、和相当于垂直边缘线间隔的真值Dv0的级别中存在峰。因此，预先将与色标的水平方向的长度以及间隙长之中的至少一方相关的信息(例如，色标的水平方向的长度处于6mm～30mm的范围的信息、间隙长为色标长的20％以下的信息等)设置于测色装置CM，从而色标位置处理部65能够判定相当于垂直边缘线间隔的真值Dv0的级别的峰，能够求得垂直边缘线间隔的真值Dv0。例如，预先将与色标的水平方向的长度相关的信息设置于测色装置CM，从而色标位置处理部65能够判定为在该预先设置的色标的水平方向的长度可取得的级别中具有峰的级别为相当于垂直边缘线间隔的真值Dv0的级别，能够求得属于该级别的色标的水平方向的长度的平均值并设为垂直边缘线间隔的真值Dv0。另外，在图17中，在离纸面左第3个间隙仅检测一个边缘线，所以相当于对垂直边缘线间隔加上了间隙长的值的频度成为1次。

若这样求得垂直边缘线间隔的真值Dv0，则以下与上述同样，通过色标位置处理部65判定正确的垂直边缘线，根据正确的垂直边缘线求得垂直边缘中间线。根据垂直边缘中间线的直方图，求得正确的垂直边缘中间线间隔Lv0。判定相互邻接的垂直边缘中间线间隔的距离是否是垂直边缘中间线间隔的所述真值Lv0，在相互邻接的垂直边缘中间线间隔的距离为垂直边缘中间线间隔的所述真值Lv0的情况下，判定为该垂直边缘线间的中间线是正确的中间线。此外根据需要插补中间线。通过这样的处理，根据图16所示的实际求得的垂直边缘线，仅求得图18B所示的正确的中间线，并且，在图18B中，离纸面左端第3个中间线为未检测，但图如18A所示，在其位置上插补中间线CLest。

若这样求得垂直中间线，同样，求得水平中间线，则求得它们的交点作为各色标的位置(x，y)。并且，在处理S15中在各色标的各位置上测量各色标的颜色，在处理S16中，输出其结果。

此外，作为一例，说明图19所示的第三方式的彩色图CTc的情况。在图19所示的第三方式的彩色图CTc中，有条状的印刷不均。

在这样的第三方式的彩色图CTc中，若如上述那样求得边缘线，则所述条状的印刷不均被误检测为边缘线。在求得图19所示的第三方式的彩色图CTc的垂直边缘线的情况下，在图20中，示出在离纸面左端第4个垂直边缘线EG和第5个垂直边缘线EG之间有条状的印刷不均引起的误检测的边缘线EGerr的例子。

在这样的情况下也如上述那样进行处理，从而插补垂直中间线，求得各色标的位置。更具体而言，在处理S12中，例如，求得上述的图20所示的垂直边缘线，在处理S13中，对该图20所示的垂直边缘线，求得图21所示的垂直边缘线间隔的直方图。

如上所述，通常，认为准确地检测的垂直边缘线的个数比未检测、误检测的垂直边缘线的个数多。因此，在处理S14中，在本实施方式中，对于最多的频度的级别的垂直边缘线间隔长的平均值(该级别的中央的值)以最确切的垂直边缘线间隔Dv0被设为所述真值Dv0。另外，在图21中，相当于条状的印刷不均引起的误检测的垂直边缘线的边缘间隔的级别的频度成为各1次。

若这样求得垂直边缘线间隔的真值Dv0，则以下，与上述同样，通过色标位置处理部65，判定相互邻接的垂直边缘线间的距离是否是垂直边缘线间隔的所述真值Dv0，在相互邻接的垂直边缘线间的距离为垂直边缘线间隔的所述真值Dv0的情况下，求得该垂直边缘线间的中间线。求得该垂直中间线间隔的直方图，求得垂直中间线间隔的真值Lv0。并且，若求得垂直中间线间隔的真值Lv0，则根据需要插补中间线。通过这样的处理，根据图20所示的实际求得的垂直边缘线，仅求得图22B所示的正确的中间线，并且，在图22B中，离纸面左端第4个中间线为未检测，但如图22A所示，在该位置上插补中间线CLest。

若这样求得垂直中间线，同样，求得水平中间线，则求得它们的交点作为各色标的位置(x，y)。并且，在处理S15中在各色标的各位置上测量各色标的颜色，在处理S16中，输出其结果。

在这样本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法(以下，简写为“测色装置CM等”。)中，根据彩色图CT的图像，通过边缘信息处理部63求得边缘信息，根据该求得的边缘信息，通过边缘统计量处理部64求得边缘统计量，并且，基于这些边缘信息以及边缘统计量，通过色标位置处理部65求得多个色标的各位置。从而，不是仅简单地通过边缘信息来求得各色标的位置，而是本实施方式中的测色装置CM等通过边缘信息和边缘统计量来求得各色标的位置，因此能够降低例如边缘的误检测、边缘的未检测等，能够更准确地检测色标的位置，在更适当的位置上对色标进行测色。

此外，在本实施方式中，包含边缘线的间隔作为边缘信息，因此本实施方式中的测色装置CM等能够求得基于该边缘线的间隔的边缘统计量，能够根据基于该边缘线的间隔的统计量，关于边缘线的间隔判定其适当与否。并且，本实施方式中的测色装置CM等能够根据该边缘线的间隔的适当与否的结果，判定边缘线的适当与否。从而，本实施方式中的测色装置CM等能够判定边缘线的适当与否，因此能够更准确地检测基于边缘线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

此外，在本实施方式中，包含中间线的间隔作为边缘信息，因此本实施方式中的测色装置CM等能够求得基于该中间线的间隔的边缘统计量，能够根据基于该中间线的间隔的统计量，关于中间线的间隔判定其适当与否。并且，本实施方式中的测色装置CM等能够根据该中间线的间隔的适当与否的结果，判定中间线的适当与否。从而，本实施方式中的测色装置CM等能够判定中间线的适当与否，因此能够更准确地检测基于中间线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

此外，在本实施方式中，求得边缘信息的直方图，因此本实施方式中的测色装置CM等能够基于该求得的边缘信息的直方图而判定最确切的边缘信息。并且，本实施方式中的测色装置CM等能够使用该最确切的边缘信息，判定边缘信息的适当与否。从而，本实施方式中的测色装置CM等能够判定边缘信息的适当与否，因此能够更准确地检测基于边缘信息而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

例如，在求得边缘线的间隔的直方图作为边缘统计量的情况下，这样的测色装置CM等求得边缘线的间隔的直方图，因此能够基于该求得的边缘线的间隔的直方图而求得最确切的边缘线的间隔。并且，这样的测色装置CM等能够使用该最确切的边缘线的间隔，判定边缘线的适当与否。从而，这样的测色装置CM等能够判定边缘线的适当与否，因此能够更准确地检测基于边缘线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

此外例如，在求得中间线的间隔的直方图作为边缘统计量的情况下，这样的测色装置CM等求得中间线的间隔的直方图，因此能够基于该求得的中间线的间隔的直方图而求得最确切的中间线的间隔。并且，这样的测色装置CM等能够使用该最确切的中间线的间隔，判定中间线的适当与否。从而，这样的测色装置CM等能够判定中间线的适当与否，因此能够更准确地检测基于中间线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

另外，在上述的实施方式中，测色装置CM具备拍摄部5，该拍摄部5具备沿着一方向排列了多个光电变换元件的线性传感器等而构成，但也可以代替拍摄部5而具备拍摄部50，该拍摄部50具备二维图像传感器等而构成。图23是表示拍摄部为二维图像传感器的情况下的变形方式所涉及的测色装置的概略结构的图。如图23所示，具备这样的二维图像传感器等而构成的拍摄部50即使不如上述那样输送彩色图CT，也能够拍摄彩色图CT的图像。因此，测色装置CM构成为测色部3能够对彩色图CT进行二维扫描即可。例如，测色装置CM也可以具备能够将测色部3向主扫描方向(x方向)以及副扫描方向移动的移动部而构成，此外例如，测色装置CM也可以具备载置彩色图CT且能够向主扫描方向(x方向)以及副扫描方向移动的台面而构成。此外例如，也可以是测色部3构成为能够向主扫描方向以及副扫描方向之中的一个方向移动，台面构成为能够向另一个方向移动。

本说明书公开了如上述那样各种方式的技术，但将其中主要的技术在以下汇集。

一方式所涉及的测色装置具备：测色部，对颜色进行测量；拍摄部，取得图像；图像取得处理部，由所述拍摄部拍摄具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图从而取得所述彩色图的图像；边缘信息处理部，基于由所述图像取得处理部取得的所述彩色图的图像而求得与边缘相关的规定的信息作为边缘信息；边缘统计量处理部，通过对由所述边缘信息处理部求得的所述边缘信息进行统计处理从而求得与所述边缘相关的规定的统计量作为边缘统计量；色标位置处理部，基于由所述边缘信息处理部求得的所述边缘信息以及由所述边缘统计量处理部求得的所述边缘统计量而求得所述多个色标的各位置；以及颜色测量处理部，在由所述色标位置处理部求得的所述多个色标的各位置上将所述多个色标各自的颜色通过所述测色部进行测量。

在这样的测色装置中，根据彩色图的图像，通过边缘信息处理部求得边缘信息，根据该求得的边缘信息，通过边缘统计量处理部求得边缘统计量，并且，基于这些边缘信息以及边缘统计量，通过色标位置处理部求得多个色标的各位置。从而，不是仅简单地通过边缘信息来求得各色标的位置，而是所述测色装置通过边缘信息和边缘统计量来求得各色标的位置，因此能够降低例如边缘的误检测、边缘的未检测等，能够更准确地检测色标的位置，在更适当的位置上对色标进行测色。

在另一方式中，在上述的测色装置中，所述边缘信息包含边缘线的间隔。并且，优选的是，在上述的测色装置中，所述边缘信息处理部基于由所述图像取得处理部取得的所述彩色图的图像而求得边缘线，在所述求得的边缘线为多个的情况下，求得所述求得的多个边缘线中的边缘线的间隔作为所述边缘信息。此外，优选的是，所述边缘线的间隔是相互邻接的边缘线间的距离。

这样的测色装置包含边缘线的间隔作为边缘信息，因此能够求得基于该边缘线的间隔的边缘统计量，能够基于该边缘线的间隔的统计量，关于边缘线的间隔而判定其适当与否。并且，所述测色装置能够根据该边缘线的间隔的适当与否的结果，判定边缘线的适当与否。从而，所述测色装置能够判定边缘线的适当与否，能够更准确地检测基于边缘线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

在另一方式中，在上述的测色装置中，所述边缘信息包含边缘线间的中间线的间隔。并且，优选的是，在上述的测色装置中，所述边缘信息处理部基于由所述图像取得处理部取得的所述彩色图的图像而求得边缘线，在所述求得的边缘线为多个的情况下，求得所述求得的多个边缘线中的中间线，在所述求得的中间线为多个的情况(所述求得的边缘线为3个以上的情况)下，求得所述求得的多个中间线的间隔作为所述边缘信息。此外，优选的是，所述中间线的间隔是相互邻接的中间线间的距离。

这样的测色装置包含中间线的间隔作为边缘信息，因此能够求得基于该中间线的间隔的边缘统计量，能够根据基于该中间线的间隔的统计量，关于中间线的间隔而判定其适当与否。并且，所述测色装置能够根据该中间线的间隔的适当与否的结果，判定中间线的适当与否。从而，所述测色装置能够判定中间线的适当与否，因此能够更准确地检测基于中间线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

在另一方式中，在这些上述的测色装置中，所述统计处理包含所述边缘信息的直方图。

这样的测色装置求得边缘信息的直方图，因此能够基于该求得的边缘信息的直方图而判定最确切的边缘信息。并且，所述测色装置能够使用该最确切的边缘信息，判定边缘信息的适当与否。从而，所述测色装置能够判定边缘信息的适当与否，因此能够更准确地检测基于边缘信息而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

并且，优选的是，在这些上述的测色装置中，所述边缘信息处理部基于由所述图像取得处理部取得的所述彩色图的图像而求得边缘线，在所述求得的边缘线为多个的情况下，求得所述求得的多个边缘线中的相互邻接的各边缘线间的各间隔作为所述边缘信息，边缘统计量处理部根据由所述边缘信息处理部求得的各所述间隔，求得边缘线的间隔的直方图作为所述边缘统计量。这样的测色装置求得边缘线的间隔的直方图，因此能够基于该求得的边缘线的间隔的直方图而求得最确切的边缘线的间隔。并且，所述测色装置能够使用该最确切的边缘线的间隔，判定边缘线的适当与否。从而，所述测色装置能够判定边缘线的适当与否，因此能够更准确地检测基于边缘线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

此外，优选的是，在这些上述的测色装置中，所述边缘信息处理部基于由所述图像取得处理部取得的所述彩色图的图像而求得边缘线，在所述求得的边缘线为多个的情况下，求得所述求得的多个边缘线中的相互邻接的边缘线间的中间线，在所述求得的中间线为多个的情况(所述求得的边缘线为3个以上的情况)下，求得所述求得的多个中间线中的相互邻接的各中间线间的各间隔作为所述边缘信息，边缘统计量处理部根据由所述边缘信息处理部求得的各所述间隔，求得中间线的间隔的直方图作为所述边缘统计量。这样的测色装置求得中间线的间隔的直方图，因此能够基于该求得的中间线的间隔的直方图而求得最确切的中间线的间隔。并且，所述测色装置能够使用该最确切的中间线的间隔，判定中间线的适当与否。从而，所述测色装置能够判定中间线的适当与否，因此能够更准确地检测基于中间线而求得的色标的位置，能够在更适当的位置上对色标进行测色。

在另一方式中，在上述的测色装置中，所述统计处理包含属于所述直方图中的级别的边缘信息的平均值。并且，优选的是，在上述的测色装置中，所述边缘统计量处理部求得所述边缘信息的直方图中的频度最大(高)的级别的平均值作为最确切的边缘信息。

据此，能够提供将属于级别的边缘信息的平均值设为所述边缘信息的测色装置。

并且，另一方式所涉及的测色方法具备：图像取得处理步骤，由拍摄部拍摄具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图从而取得所述彩色图的图像；边缘信息处理步骤，基于在所述图像取得处理步骤中取得的所述彩色图的图像而求得与边缘相关的规定的信息作为边缘信息；边缘统计量处理步骤，通过对在所述边缘信息处理步骤中求得的所述边缘信息进行统计处理从而求得与所述边缘相关的规定的统计量作为边缘统计量；色标位置处理步骤，基于在所述边缘信息处理步骤中求得的所述边缘信息以及在所述边缘统计量处理步骤中求得的所述边缘统计量而求得所述多个色标的各位置；以及颜色测量处理步骤，在所述色标位置处理步骤中求得的所述多个色标的各位置上将所述多个色标各自的颜色通过测色部进行测量。

在这样的测色方法中，根据彩色图的图像，通过边缘信息处理步骤求得边缘信息，根据该求得的边缘信息，通过边缘统计量处理步骤求得边缘统计量，并且，基于这些边缘信息以及边缘统计量，通过色标位置处理步骤求得多个色标的各位置。从而，不是仅简单地通过边缘信息来求得各色标的位置，而是所述测色方法通过边缘信息和边缘统计量来求得各色标的位置，因此能够降低例如边缘的误检测、边缘的未检测等，能够更准确地检测色标的位置，在更适当的位置上对色标进行测色。

本申请以在2014年5月13日申请的日本专利申请特愿2014-99245为基础，其内容被包含于本申请。

为了表现本发明，在上述中一边参照附图一边通过实施方式适当且充分地说明了本发明，但应认为若是本领域技术人员，则能够容易地对上述的实施方式进行变更和/或改良。从而，本领域技术人员实施的变更方式或改良方式只要不脱离权利要求书中记载的权利要求的权利范围的等级，则解释为该变更方式或该改良方式被总括于该权利要求的权利范围。

工业上的可利用性

根据本发明，能够提供测色装置以及测色方法。