一种用于药箱防震荡性能测试的装置和方法与流程

技术特征：
1.一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板（401）、下连接板（403），所述上连接板（401）和下连接板（403）之间通过柔性拉绳（402）连接；所述下连接板（403）上安装有药箱姿态检测模块（404）、数据通讯模块（405）和电源一（406），所述数据通讯模块（405）与药箱姿态检测模块（404）连接，用于发送药箱姿态检测模块（404）所检测的药箱姿态数据；所述电源一（406）用于向药箱姿态检测模块（404）和数据通讯模块（405）供电。2.根据权利要求1所述的用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，所述滑轨为同步带滑轨（201），所述同步带滑轨（201）上配合有滑块（204），所述滑块（204）与上连接板（401）连接。3.根据权利要求2所述的用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机（203），所述步进电机（203）通过联轴器（202）与同步带滑轨（201）的一端连接。4.根据权利要求3所述的用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，所述控制系统包括步进电机驱动器（301）、控制器（302）、控制器操作面板和电源二（303），其中，所述步进电机驱动器（301）与步进电机（203）连接，所述控制器操作面板用于输入预设的药箱运动速度和距离，所述控制器（302）用于生成控制指令，根据所测药箱的预期速度及工作电流输出控制量输送给步进电机驱动器（301）；所述步进电机驱动器（301）根据控制器（302）输出的控制量来控制药箱的不同运动速度和运动距离；所述电源（303）用于给步进电机（203）及控制系统供电。5.根据权利要求1所述的用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，所述测试架包括底板（101）、立柱（102）、上部支架（103）和水平支架（104），其中，所述立柱（102）下端固定在底板（101）上，所述上部支架（103）垂直连接在立柱（102）上，所述水平支架（104）连接在两个立柱（102）之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，所述下连接板（403）上打若干个孔洞，用于固定不同规格的药箱。7.根据权利要求1所述的用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，所述药箱姿态检测模块（404）安装于药箱底部或侧面。8.一种药箱防震荡性能的测试方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的用于药箱防震荡性能测试的装置，包括以下步骤：a.以下连接板（403）的下底面为安装参考基准面，模拟药箱实际应用中的安装连接处的基准面，将被测试的药箱固定于下连接板下底面，使药箱安装连接处的基准面与下连接板（403）的下底面持平；b.连通控制系统电源，根据药箱实际应用中的运动速度，通过控制器操作面板输入预期的药箱运动速度和距离；c.在药箱中添加药液，连通药箱姿态检测模块（404）和数据通讯模块（405）电源数据通讯模块，并将外部的数据接收器与数据通讯模块（405）的数据传输接口连通，启动步进电机，滑轨带动药箱固定装置按设定的参数运行，记录运行中药箱的姿态数据；d．调整药箱的药量，重复步骤b、c，记录运行中药箱的姿态数据；e．经药箱防震荡性能分析计算得出药箱防动荡性能参数并生成相应的性能参数报告。