一种用于纺织品自动色彩采集及校准的方法与流程

本发明属于计算机视觉领域，涉及纺织品的色彩采集以及校准的方法。

背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，人们对印刷品的精度和印刷质量的要求相对提高。现有的打印机类型包括彩色打印机、数字打印机、数字印刷机、常规印刷机等。由于不同的设备利用不同的色彩空间，呈现在不同设备上的对象需要进行色彩空间的转换，色彩管理是为了实现不同设备间的色彩匹配。比如在印刷领域主要用CMYK色彩空间。色彩空间转换的模式一般选择一种与设备无关的色彩空间作为中介，通过中介来实现色彩空间的转换。目前，色彩空间转换方法实现的结果存在差异，以致显示器上显示的样品的色彩与打印出来的样品的色彩存在很大差异。因此，色彩管理中的色彩差异问题成为一个急需解决的问题。传统的色彩匹配方法有Neugebauer方程、一维非线性函数、线性矩阵转换、多维表转换等方法，这些方法都需要有经验的色彩专家针对不同的设备、墨水和纸张进行调整，工作量大、缺乏通用性。利用机器学习的色彩匹配方法很少，与传统方法相比，机器学习的方法能够更好的建立色彩空间转换的模型，达到更好的色彩空间转换效果。我们需要更多的数据来训练模型。目前没有自动的测色装置，手动测色的方法即消耗人力又降低效率。现有的测色仪对光线强度非常敏感，测色的误差大，并且适用的面料少。所以急需解决色彩采集过程中存在的问题。

技术实现要素：
本发明要克服印刷技术的色彩空间转换所存在的问题，提供一种自动采取色彩的方法并对采取的色彩数据进行校准。在保证准确采取色块数据的同时，并提高了采取数据的效率。本发明提供了一种用于纺织品自动色彩采集及校准的方法，包括以下步骤：1)色彩采集装置预设置；2)拍摄被测样本的当前状态；3)计算标准色块图片中的每个色块在被测样本图片中的位置；4)计算测量仪在被测样本上的运动轨迹；5)自动采集色块数据。所述的色彩采集装置可以自动沿X、Y方向自动测得被测样本的CIE1931XYZ的值，并且色彩采集装置适用于大于A2大小的面料。整个装置放置在1000×720×20mm的不锈钢平台上，平台的有效区域为594×420mm，用于放置被测样本。为了增加稳定性，设置3条宽为100mm，高为80mm的不锈钢轨道，分别为沿着Y轴方向左右各一条长700mm轨道,沿着X轴方向一条长780mm的轨道镶嵌在Y轴方向的轨道内。在X轴上有一个可滑动的滑块用来固定测色仪，测色仪保持与离平台上的被测样本1mm的距离，滑块可以沿着X轴方向移动。在X方向的轨道和测色仪可以一起沿着X轴方向移动，这样测色仪可以到达平台上有效区域内的任何一个位置。每次移动的距离可以提前设定。所述的色彩采集装置消除了光照强度对测色准确率的影响。在整个装置上边缘设置1000×720×1200mm，厚3mm的塑料罩子，在罩子四周装置上可以收起放下的遮光材料。所述的色彩采集装置适用于丝绸、棱织布、针织布三种常规布料。在遮光罩的顶部放置一台照相机，用于拍摄色彩采集装置采集色块数据时被测样品的状态，通过数据线连接到电脑，被拍摄的照片可以直接传输到电脑。所述的被测样本铺放在测量台上。被测样本可能出现褶皱，而且它的铺放状态和标准色块图片可能存在角度差异、尺度差异等，所以需要根据被测样本的铺放状态自动调整测量头的测量轨迹。所述的计算标准色块图片中的每个色块在被测样本图片中的位置的方法为：使用Harris角点检测找出被测图片和标准色块图片上的所有角点；为两张图片上角点建立一一对应关系；计算出标准色块上图片上的每个色块在被测图片上的位置。所述的为两张图片上角点建立一一对应关系的方法为：以被测图片左上角为坐标原点，向右为x轴正方向，向下为y轴正方向，建立坐标轴。首先，对被测图片中的所有角点按照x坐标的升序排列；然后，对于x坐标相同的角点，按照y坐标的升序排列，生成被测图片的角点队列Q。按照相同的方法对标准色块图片的角点排序，生成标准色块图片的角点队列Q′。在两个队列中，位置相同的角点即为两张图像中的对应角点。所述的计算出标准色块上图片上的每个色块在被测图片上的位置的方法为：设标准色块图像中检测出m×n个角点，共m行，每行有n个角点，标准色块图像中色块A的四个角点在角点队列Q中的编号分别为...