技术领域本发明涉及光纤光栅传感和机械工况监测交叉领域，尤其涉及一种基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置及方法。
背景技术：
齿轮的设计一般都是按照预先给定的额定载荷来进行，但是由于在加工中产生的加工误差和使用过程中产生的安装误差等，会导致齿轮在实际传动过程中发生震动和变形，这不仅会带来噪音和震动，还会降低齿轮传动的准确性和工作效率。同时还让轮齿承受一定的额外动应力，导致齿根弯曲应力增大，如果齿根处的弯曲应力超过了其疲劳极限，就容易发生断齿，断齿是齿轮传动中常见的失效形式之一，可能导致的后果是损坏机械设备甚至会威胁到人身安全。近些年来，为了对齿轮的强度进行分析，国内外许多学者提出了多种方法，归纳起来主要有：理论推导型，三维仿真型，应变片测量型三种方法。理论推导和三维仿真主要是建立在一些假设和简化的基础上，不能把实际工况代入计算中去，尽管能够起到指导实践的作用，但是也必定带来很大的误差；应变片测量的方法虽然能够代入工况进行实际测量，但是由于应变片的组桥方式较为复杂，且齿根处的粘贴空间较为狭小，长时间的运载还会导致应变片的破损甚至脱落，故应变片测量一般只用来进行其他方法的校核，且仅为静态校核，在高速连续的工况下不能使用应变片进行测量。那么如何能够在齿轮传动过程中对其进行实时的动态监测，而又不影响齿轮的正常工况，就成为摆在众多学者面前的一道难题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中测量齿轮应变力度的方法误差大，且容易影响齿轮工作的缺陷，提供一种结构简单、易于实现的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置及方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置，包括信号探测单元和信号处理单元；所述信号探测单元包括设置在齿轮侧面的测量光栅和传输光纤，传输光纤紧密粘贴在齿轮的侧面靠近齿顶的位置，测量光栅设置在两个相邻的轮齿间的传输光纤上；所述信号处理单元包括光纤滑环、光纤光栅解调仪和计算机，传输光纤通过光纤滑环后与光纤光栅解调仪相连，光纤光栅解调仪通过传输网线与计算机相连；测量光栅实时采集齿轮的信号，通过光纤光栅解调仪处理之后转换为齿根弯曲应力，并将处理结果传输到计算机进行实时显示。进一步地，本发明的所述齿轮还包括设置有光纤槽的输出轴，传输光纤通过光纤槽输出到轴端。进一步地，本发明的所述光纤光栅解调仪为高速光纤光栅解调仪。进一步地，本发明的所述测量光栅的长度小于齿间距，水平设置在两个相邻轮齿的中间位置。进一步地，本发明的所述传输光纤通过胶水粘贴在齿轮上，且粘贴位置处的传输光纤的涂覆层被剥除掉。本发明提供一种基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测方法，包括以下步骤：S1、在齿轮侧面的齿顶处粘贴传输光纤，在两个相邻轮齿的中间位置设置测量光栅，传输光纤通过光纤滑环后与光纤光栅解调仪连接；S2、获取传输光纤传输来的齿轮数据，并对其进行解调和处理，得到齿根弯曲应力；进一步地，本发明的步骤S2中进行数据处理的方法具体为：通过解调得到光栅发射波长发生的漂移与光栅受到拉伸和压缩的周期性关系，处理得到检测齿轮的挠度，将轮齿视为悬臂梁，根据轮齿上确定位置的挠度与轮齿所受切向力呈现的线性关系，得到挠度与齿根弯曲应力的线性关系。进一步地，本发明的步骤S2中齿根弯曲应力计算公式为：σF=KFtYFaYSabm]]>其中，K为计算载荷系数，YSa为应力校正系数，YFa齿形系数，Ft为圆周力，b为齿宽，m为齿轮模数。本发明产生的有益效果是：本发明的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置，通过将齿根弯曲应力的测量转化为轮齿挠度的测量，不仅使得测量更加方便，同时采用光纤光栅进行测量还克服了应变片不能测量挠度的技术难题；光纤光栅均位于轮齿侧面，不影响齿轮的正常传动，能够有效地将实际工况代入测量中，保证结果的准确性和可靠性，由于信号的输出采用了光纤滑环和高速光纤光栅解调仪，所以该发明适用于高速工况下的齿轮传动；该方法去除温度因素带来的干扰，因而无需进行温度补偿装置，大大简化了信号探测部分的结构；通过调节光栅粘贴位置距离齿根的高度，可以得到不同灵敏度的监测，通过串联多个光栅可以实现对齿轮周上每个齿的测量。附图说明下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置的结构示意图；图2是本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置的测量光栅探测部分的局部放大图；图3是本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测方法的流程图；图4是本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测方法的悬臂梁受力分析图；图5是本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测方法的轮齿变形示意图；图中，1-齿轮，2-测量光栅，3-传输光纤，4-光纤槽，5-输出轴，6-光纤滑环，7-高速光纤光栅解调仪，8-传输网线，9-计算机，10-粘贴胶水，11-第一轮齿，12-第二轮齿。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置，包括信号探测单元和信号处理单元；信号探测单元包括设置在齿轮1侧面的测量光栅2和传输光纤3，传输光纤3紧密粘贴在齿轮1的侧面靠近齿顶的位置，测量光栅2设置在两个相邻的轮齿间的传输光纤3上；信号处理单元包括光纤滑环6、光纤光栅解调仪7和计算机9，传输光纤3通过光纤滑环6后与光纤光栅解调仪7相连，光纤光栅解调仪7通过传输网线8与计算机9相连；测量光栅2实时采集齿轮1的信号，通过光纤光栅解调仪7处理之后转换为齿根弯曲应力，并将处理结果传输到计算机9进行实时显示。齿轮1还包括设置有光纤槽4的输出轴5，传输光纤3通过光纤槽4输出到轴端。光纤光栅解调仪7为高速光纤光栅解调仪。测量光栅2的长度小于齿间距，水平设置在两个相邻轮齿的中间位置。传输光纤3通过胶水粘贴在齿轮1上，且粘贴位置处的传输光纤3的涂覆层被剥除掉。传输光纤3通过传输轴上的光纤槽输出至轴端，在轴端通过光纤滑环6实现由动态旋转至静态传输的转变。胶水为353ND胶水，涂胶均匀且粘贴位置处的光纤剥掉涂覆层，防止光纤因受力产生位移。在齿轮的侧面粘贴光栅，不会对齿轮造成任何损坏，对齿轮的传动没有产生影响，保证结论的准确性。根据机械设计、机械理论和材料力学相关知识，轮齿在受力过程中可看作是一悬臂梁，当光栅位置固定后轮齿的挠度只跟轮齿所受切向力有关，且是线性关系，故挠度能够反应轮齿的受力情况。本发明中的信号传输和采集处理过程如下：粘贴在轮齿1侧壁上的传输光纤通过齿轮1至输出轴，在输出轴上与光纤滑环6的输入端焊接在一起，并通过输出轴上开的光纤槽4将传输光纤3引至轴端，轴端中心与光纤滑环6中心保持在同一高度，同时二者之间通过软皮管相连，以保证光纤滑环6在高速转动时能够不受外力，从而对光纤滑环6起到保护作用，这样，通过光纤滑环6后，信号就可以传输至解调仪7进行后续解调和处理。齿轮在传递扭矩的过程中轮齿不可避免的会受到切向力，轮齿的弯曲应力和挠度产生的最主要来源就是该切向力，在轮齿挠度的作用下，粘贴在轮齿之间的光栅则会受到周期性的拉伸和压缩，进而导致光栅发射光的波长发生相对应的漂移。在计算齿轮的弯曲强度时，不论是采用ISO标准还是AGMA标准，均是将单个轮齿视为悬臂梁进行求解。如图4所示，为一长度为l的悬臂梁在自由端部受单个载荷F作用下的变形简图，以沿梁的长度方向为坐标轴，则根据材料力学相关知识，其挠曲线方程为：ω=-Fx26EI(3a-x)(0≤x≤a)ω=-Fx26EI(3x-a)(a≤x≤l)---(1)]]>式中E为对应材料的弹性模量，I为对中性轴的惯性矩，EI合称为梁的抗弯刚度，a为作用点距离固定端的位置，x为任意位置距离固定端的位置。由式(1)中能够看出，当施加的单个载荷F作用的位置固定后，则在某一固定位置由该载荷作用所产生的挠度ω只跟载荷F的大小有关系，且二者成线性关系。由此考虑，在弹性范围内，若将齿轮轮齿视作悬臂梁，当齿轮受到载荷的作用时，将会沿圆周方向产生很小的挠度，如图5所示。根据解析法计算得到的齿根弯曲应力计算公式为：σF=KFtYFaYSabm---(2)]]>式中：K为计算载荷系数，YSa为应力校正系数，YFa齿形系数，Ft为圆周力，b为齿宽，m为齿轮模数。式中除了周向力Ft随着传动的扭矩发生变化之外，其余都可通过齿轮参数进行计算或者查阅相关手册得到，并且当齿轮型号选定且不改变相互配合的情况下，则齿根的弯曲应力随着Ft单调变化且呈线性关系，进而跟齿轮所产生的挠度即光栅的反射中心波长的偏移量同样呈线性关系，这就从理论上保证了光纤光栅用来测齿根弯曲应力会有很好的线性输出。综上所述，齿根弯曲应力与光栅的反射波长漂移同样呈线性关系，通过应变片实验进行标定即可获得波长漂移与齿根弯曲应力的线性公式，达到监测齿根弯曲应力的目的。在本发明的另一个实施例中，通过变频器控制变频电机施加转矩和转速，通过张力控制器施加不同负载，目的是产生不同工况下齿轮传动的信号，该信号在粘贴光纤的轮齿进行啮合时反映为光栅的拉伸或者压缩。信号的探测部分如图2所示，包括测量光栅2、传输光纤3、粘贴胶水10、第一轮齿11和第二轮齿12。固定光栅的方法是，通过将光栅2两侧的传输光纤3分别用353ND胶水粘贴至第一轮齿11和第二轮齿12上，注意光纤粘贴处剥掉其涂敷层，避免受力时发生相对滑动，而且保证光栅处于水平位置。当第一轮齿11或者第二轮齿12在进行啮合时，所受的弯曲应力就会反应在轮齿的挠度上，当轮齿产生挠度时就会拉伸或者压缩光栅，产生波长的漂移信号。信号采集和处理部分包括光纤滑环6、高速光纤光栅解调仪7、传输网线8和计算机9，采集和处理部分可远离监测现场，做到现场无源。其中光栅2探测的信号通过传输光纤3传递至光纤滑环6，实现由动到静的转变，光纤滑环将信号送至解调仪7进行解调处理，处理之后的信号通过网线8送至计算机9进行显示和保存。其中，传输光纤3通过输出轴5上预先开好的光纤槽4输出至光纤滑环。本发明实现了对齿根弯曲应力的监测，能够实现各种工况下的齿轮传动弯曲应力监测，具有结构简单，操作方便，测量准确，易于实现的优点。如图3所示，本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测方法，用于实现本发明实施例的基于光纤光栅的新型齿根弯曲应力在线监测装置，包括以下步骤：S1、在齿轮侧面的齿顶处粘贴传输光纤，在两个相邻轮齿的中间位置设置测量光栅，传输光纤通过光纤滑环后与光纤光栅解调仪连接；S2、获取传输光纤传输来的齿轮数据，并对其进行解调和处理，得到齿根弯曲应力；步骤S2中进行数据处理的方法具体为：通过解调得到光栅发射波长发生的漂移与光栅受到拉伸和压缩的周期性关系，处理得到检测齿轮的挠度，将轮齿视为悬臂梁，根据轮齿上确定位置的挠度与轮齿所受切向力呈现的线性关系，得到挠度与齿根弯曲应力的线性关系。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。