1.一种用于使用电动助力转向系统中的旋转致动器表征粘滞状况的方法，其中所述转向系统包括齿条、设置在与所述齿条啮合接合的转向轴的一端上的小齿轮、转向助力电机和通过所述转向助力电机驱动以电动地辅助转向操控的驱动机构，所述方法包括：
在经校准的持续时间内将第一转向控制信号从控制器传送至所述旋转致动器，其中所述第一转向控制信号是具有经校准的转向频率和经校准的峰值转向角的周期性转向调节信号；
在传送所述第一转向控制信号期间和之后通过所述转向助力电机接收第二转向控制信号以由此使得所述转向助力电机通过所述驱动机构电动地辅助所述转向操控；
在所述经校准的持续时间之后将第三转向控制信号从所述控制器传送至所述旋转致动器并且同时仍然传送所述第二转向控制信号，其中所述第三转向控制信号是使得所述转向轴分别以恒定加速度和减速度交替旋转至目标转向角速率并从所述目标转向角速率交替旋转的指令的转向角；
在交替旋转所述转向轴的同时，测量来自所述旋转致动器的转向扭矩输出；以及
当所述所测量的转向扭矩输出的局部最大和最小峰值振幅之间的差超过指示所述粘滞状况的经校准的阈值差时，通过所述控制器对所述转向系统执行控制动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述周期性信号的所述经校准的频率为约8Hz至12Hz，且所述峰值转向角为约±3度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述转向扭矩输出包括使用连接到所述转向轴或所述旋转致动器的扭矩传感器直接测量所述转向扭矩输出。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述恒定加速度和减速度为 约±10度/秒2。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，执行控制动作包括当记录所述诊断代码时在设计验证过程中拒绝所述转向系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值振幅在约为0.2Nm至0.4Nm的范围内。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转向系统包括横拉杆和连接到所述齿条的一端的线性致动器，所述方法进一步包括传送控制信号至所述线性致动器以控制沿着所述齿条的纵向轴线的净力为零。
8.一种系统包括：
旋转致动器；
电动助力转向系统，其具有转向轴、有齿条轴线的齿条、设置在端部与所述齿条啮合接合的所述转向轴的一端的小齿轮、关于所述齿条轴线离轴定位的转向辅助，以及连接到所述齿条并通过所述转向助力电机驱动以电动地辅助转向操控的驱动机构；
扭矩传感器，其可操作地用于测量通过所述旋转致动器施加到所述转向轴的转向扭矩；以及
控制器，其被编程为表征所述转向系统中的粘滞状况，其中通过所述控制器执行指令使得所述控制器：
在经校准的持续时间内将第一转向控制信号传送至所述旋转致动器，其中所述第一转向控制信号是具有经校准的转向频率和经校准的峰值转向角的周期性转向调节信号；
在传送所述第一转向控制信号的同时将第二转向控制信号传送至所述转向助力电机，以使所述转向助力电机电动地辅助所述转向操控；
在所述经校准的持续时间之后，将第三转向控制信号从所述控制器传送至所述旋转致动器并且同时传送所述第二转向控制信号，其中所述第三转向控制信号是使得所述转向轴分别以恒定加速度和减速度交替旋转至目标转向角速率并从目标转向角速率交替旋转的指令的转 向角；
在交替旋转所述转向轴的同时，确定来自所述旋转致动器的转向扭矩输出；并且
当所述所测量的转向扭矩输出的局部最大和局部最小峰值振幅的差超过指示所述粘滞状况的经校准的阈值差时，通过所述控制器相对于所述转向系统来执行控制动作。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述周期性信号的所述经校准的频率为约10Hz，并且所述峰值转向角为约±3度。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述转向系统包括横拉杆和连接到所述齿条的一端的线性致动器，并且其中所述控制器可操作地用于传送控制信号至所述线性致动器以控制沿着所述齿条的纵向轴线的净力为零。