用于获取GEO（地球同步轨道）卫星的方法和对应接收器与流程

技术特征：

1.一种用于在GNSS接收器处获取属于北斗导航系统的卫星的星座的GEO(地球同步轨道)卫星的方法，所述方法包括在承载给定GEO卫星的数据流的信号(s_i)中检测数据位(d_i)的边沿，以便在锁定跟踪阶段开始时同步所述GEO卫星并且对所述GEO卫星的所述数据流解调制，

其特征在于，所述方法包括在所述接收器处在对应于恒定数据周期(Tc)的时间长度内，从数据序列中的两个相应的可能初始位置(I01、I12)开始，执行(130)相干功率积累并且将跟踪比率参数(XGS)计算为所述两个相干功率积累的比率乘以恒定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将所述跟踪比率(XGS)与大于所述恒定值的较大参考值(XGL0)和小于所述恒定值的较小参考值(XGL1)进行比较(130)，并且在所述跟踪比率(XGS)大于所述较大参考值(XGL0)的情况下，所述数据位(d_i)的边沿被认为被放置在由偶数毫秒(0、2、4、…2N)指示的时刻，而在所述跟踪比率(XGS)小于所述较小参考值(XGL1)的情形下，所述数据位(d_i)的边沿被认为被放置在时刻1、3、5…(2N+1)毫秒，即奇数毫秒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括检查(140)所述跟踪比率参数(XGS)的值是否落在由两个参考值(XGL0、XGL1)限定的范围内，并且在肯定的情况下舍弃(145)所述卫星。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，包括初步验证(120)在所述接收器启动时数据位边沿预测是否能用于所述GEO卫星，并且在肯定的情况下将所述相干功率积累设置为分别在所预测的位边界和之后的毫秒开始积累。

5.根据权利要求2或者3或者4所述的方法，其特征在于，包括将对应于第一初始位置的第一积累对准以在运行时针对正 确的假设进行积累。

6.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，包括在表示用于锁定所述GEO卫星的时间的给定同步超时(TTLG)之后，比较(130)或者检查(140)所述跟踪比率参数(XGS)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，包括对准跟踪(150)的步骤(150)，所述对准跟踪的步骤包括验证所述跟踪比率参数(XGS)是否小于所述较小参考值(XGL1)，并且在正面的情况下，执行对准交换的步骤(160)，所述对准交换的步骤包括交换被假设为位边界的阶段，并且检查在位边沿位置的这种交换之后，所报告的载波与噪声密度(C/N₀)的增益是否发生。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，包括执行RFI移除(170)的操作，检查所述跟踪比率(XGS)是否在超时时间(t_o)内稳定地落在由RFI高阈值(XGRH)和RFI低阈值(XGRL)限定的范围内，并且在肯定的情况下，执行卫星排除(175)，所述范围落在大于所述恒定值的所述较大参考值(XGL0)到小于所述恒定值的较小参考值(XGL1)内。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述RFI高阈值(XGRH)和RFI低阈值(XGRL)和/或所述超时时间(t_o)作为承载给定GEO卫星的数据流的所述信号(s_i)的载波与噪声密度(C/N₀)的函数被计算。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述两个相干功率积累随时间被滤波，使得所述两个相干功率积累的值趋向于相应平均值。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述恒定值优选地为数据位速率的两倍，特别地是1000。

12.一种GNSS接收器，用于获取属于北斗导航系统的卫星的星座的GEO(地球同步轨道)卫星，其特征在于，所述GNSS接收器执行根据权利要求1至11中的任一项所述的方法。