本发明涉及加工领域,特别是一种汽车缸体壳体工件的检测装置。
背景技术:
原先汽车缸体壳体的检测全部是有人工完成的,即操作工通过肉眼检查通孔和钢轴正反,使用20丝的插片检测工件底部的平面度,通过量规检测钢轴的长度。完成这4个检测任务需要多名操作工,需要经过4道工序,会产生人工特有的误判情况和效率低下的特征。
技术实现要素:
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种提高生产效率,降低生产成本的汽车缸体检测装置。
为解决上述技术问题,本发明提供的一种汽车缸体检测装置,包括:支架,在所述支架的上方设有控制箱,在所述控制箱内设有控制电路板;测试平台,所述测试平台设置在所述支架上,在所述测试平台上设有测试单元,所述测试单元与所述控制电路板连接;固定单元,所述固定单元包括相互连接的固定组件和驱动组件,所述固定组件设置在所述测试平台上,所述驱动组件设置在所述支架上;所述驱动组件与所述控制电路板连接;其中所述测试单元包括工业相机、移传感器、激光传感器和通孔检测组件;所述工业相机设置在所述测试平台的一端;所述移传感器设置在所述测试平台的下方;所述激光传感器设置在所述测试平台的另一端。
优选地,所述移传感器为笔式位移传感器。
优选地,所述移传感器的数量为八个。
优选地,所述激光传感器的数量为两台。
优选地,所述通孔检测组件包括检测气缸及设置在所述检测气缸上的检测头;其中所述检测气缸与所述控制电路板连接。
优选地,所述驱动组件包括相互连接的气动三元件及电气柜,其中所述电气柜与所述控制电路板连接,所述气动三元件与所述固定组件连接。
优选地,所述固定组件包括工装夹具及压紧件。
优选地,在所述控制箱上设有控制按钮,所述控制按钮与所述控制电路板连接。
优选地,还包括安全光栅,所述安全光栅设置在所述支架上,所述安全光栅的位置与所述测试平台的位置相对应。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1)快速,整个功能的实现只需要3.5秒,比原先提高了几倍;
2)节省了人工成本。操作只需要一名操作工,经过一道工序;
3)可靠。降低了人工的误判率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明汽车缸体检测装置结构示意图一;
图2为本发明汽车缸体检测装置结构示意图二;
图3为本发明汽车缸体检测装置局部放大图。
图中:
1-支架 2-控制箱 3-控制按钮
4-测试平台 5-工业相机 6-移传感器
7-激光传感器 8-检测气缸 9-三元件
10-电气柜 11-安全光栅 12-压紧件
13-工装夹具
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1~图3所示,本发明提供的一种汽车缸体检测装置,在控制按钮3旋转到开启的位置后,支架1上的电气柜10和控制箱2接通电源;进行复位。由三元件9向气缸压紧装置12提供合适的气压。也可在控制箱2的触摸屏上对气缸压紧件12进行手动操作。
安装在上料口的安全光栅11被遮挡的情况下,气缸压紧件12停止动作,防止操作工或维修人员的手被夹伤。
测试平台4上的工装夹具13上检测到了工件,并且气缸压紧件12压紧了工件后,设备可完成以下4个检测:
1、钢轴正反视觉检测。使用工业相机5对钢轴的尾部特征进行检测,从而能够判断钢轴是否装反,同时也能检测出钢轴的有无和工件上的确是钢轴而不是铝棒。
2、平面度检测。使用8个笔式位移传感器6对工件底部的平面度进行测量,判断出工件的平面度是否在±20丝以内。具体的,工件放置的位置上有8个弹簧装置。当工件放置工装夹具上且未被气缸压紧装置压紧时,弹簧装置处于松弛状态,笔式传感器的测量头不会接触到工件表面,测量的位移值为零;当工件被气缸压紧装置压紧时,弹簧被压缩,工件此时会在笔式传感器最大行程范围内压缩传感器的测量头。设备根据测量头移动的距离和最大行程(12丝)的线性比例关系,计算出工件的位移值。
操作过程中,步骤1:每次开机和到达指定的时间时,设备自动启动笔式传感器校准要求,即需要先对一个标准工件进行测量,按照上述方法计算出8个传感器测量的位移值;步骤2:将步骤1测量的8个数据分别加减补偿值(由定期校准传感器得出),作为8个测量点的,平面度标准值;步骤3:实际检测工件时,将8个实际测量值减去经过补偿后的平面度标准值,即为最终的平面度测量值。
3、钢轴长度检测。使用两个激光传感器7分别检测钢轴的上表面的位置和钢轴底部的位置,将其差值经过补偿和修正与标准件的差值进行相减,作为钢轴的偏差值。系统根据偏差值是否在要求的±15丝范围内,作为判断钢轴是否合格的标准。具体地,激光传感器工作时,传感器上的激光发射孔发出激光光束到测量点上,检测数值为激光光束点到传感器中心位置的距离。一个传感器检测钢轴上方表面到该传感器中心的距离,另外一个传感器测量钢轴下方到这个传感器中心的距离,得出的两个数值相减后得到一个钢轴的测量值。
操作过程中,步骤1:每次开机和到达指定的时间时,设备也会自动启动激光传感器校准要求,即需要先对一个标准工件进行测量,按照上述方法计算出标准工件的钢轴测量值;步骤2:将步骤1得出的钢轴测量值加上补偿值(由定期校准传感器得出),作为钢轴的标准测量值;步骤3:实际检测工件时,实际测量值减去经过补偿后的标准测量值,即为最终的钢轴测量值。
4、通孔检测。使用检测气缸8带动检测头进入通孔,如果通孔没有异常,检测头能够进入通孔中,其相应的限位开关将发出信号,说明通孔检测是合格的,否则检测不合格。
最后,在控制箱2的触摸屏上显示检测结果,红色显示灯点亮说明有某项检测不合格,绿色显示灯点亮说明4项检测全部合格。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。