1.一种汽车车轮轴承摩擦力矩柔性试验机，包括机架，固连在机架上的动力机构，所述动力机构末端连接有旋转头和与旋转头相邻布置的转毂，所述旋转头通过轴承与转毂转动连接，所述转毂的轴向和径向方向上分别布置有轴向加载缸、与其直线连接的轴向加载模块和径向加载缸、与其直线连接的径向加载模块，所述转毂外缘通过绳与机架上的拉力传感器相连，所述轴向加载缸连接有第一调整机构，所述径向加载缸连接有第二调整机构，其特征在于：所述动力机构与机架相连，所述拉力传感器通过第三调整机构连接在机架上，所述轴向加载模块通过第一缓冲装置与轴向加载缸柔性连接，所述径向加载模块通第二缓冲装置与径向加载缸柔性连接，所述第一缓冲装置包括第一弹性球头柱体组、第一连接板、第一柱型连接块、第一连接轴、第一直线轴承、第一弹簧，在第一缓冲装置中轴向由第一柱型连接块内放入第一弹簧后与第一连接轴固定一并安装在第一直线轴承一侧并在该侧与轴向加载缸连接，所述第一直线轴承后另一侧与第一连接板中间固定，所述第一连接板四周与第一弹性球头柱体组连接，所述第一弹性球头柱体组与轴向加载模块连接；所述第二缓冲装置包括第二弹性球头柱体组、第二连接板、第二柱型连接块、第二连接轴、第二直线轴承、第二弹簧，在第二缓冲装置中轴向由第二柱型连接块内放入第二弹簧后与第二连接轴固定一并安装在第二直线轴承一侧并在该侧与径向加载缸连接，所述第二直线轴承后另一侧与第二连接板中间固定，所述第二连接板四周与第二弹性球头柱体组连接，所述第二弹性球头柱组体与径向加载模块连接，所述轴向加载模块和径向加载模块均为非直接接触式的气浮加载模块。
2.根据权利要求1其的一种汽车车轮轴承摩擦力矩柔性试验机，其特征在于所述轮毂外缘与拉力传感器之间连接的绳为非弹性且可调节长度的绳。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车轮轴承摩擦力矩柔性试验机，其特征在于所述直线轴承为带法兰的直线轴承，所述直线轴承带法兰的一侧通过法兰与连接板固连。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车轮轴承摩擦力矩柔性试验机，其特征在于所述机架上径向加载模块两侧的位置还连接有辅助装卡装置，所述辅助装卡装置分为第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪分布于径向加载模块的两侧，所述第一卡爪和第二卡爪通过丝杠-螺母随动连接。