本发明属于医疗设备技术领域,涉及微孔板清洗设备,具体是一种洗板机检测的装置。
背景技术:
洗板机是一种用于清洗微孔板的设备,微孔板的清洗洁净程度直接影响后续使用过程中的结果,未清洗干净的微孔板甚至可能造成错误。当微孔板内的残留样本的浓度过高,或者洗板机在使用后没有得到必要的清洗维护,在长期的使用过程中会出现清洗针头堵塞的情况,但是由于清洗针头数量较多,不容易发现清洗针头堵塞,从而造成不能将微孔板清洗干净。清洗针头被堵塞的情况主要包括两种:一是注液针堵塞,此情况下,清洗过程中会出现在微孔内无法注满水或者不注水问题;二是吸液针堵塞,其造成注入的液体不能被及时的吸走,这样不但使得微孔无法清洗干净,而且再次注入液体会引起周围微孔的污染。这两种针头堵塞的情况都会直接影响微孔的清洗质量和后续使用。
目前检查微孔板是否清洗干净可以通过人工检测,但是对于人工检测来说,操作者需要一直留在洗板机的旁边,随时观察微孔板的清洗过程,此方法不仅耗时耗力,且清洗微孔板的效率也很低,再则人工检测的准确度低。
在中国专利公开号CN 102279256公开了一种带堵孔报警的清洗头,其通过电学的方式来判断清洗针头是否发生堵塞。长度较短的电极用来判断注液针头堵塞,长度相对较长的电极用来判断吸液针头是否工作,通过两个电极收集到的电信号传到信号处理器,信号处理器把针孔堵塞的信息传到主控电路板,进行报警和堵塞位置信息的确定。但是,这种方法存在以下问题:将电极插入到微孔板内,因为微孔板清洗的过程有液体的注入,这就不可避免造成电极的腐蚀生锈,直接影响了电极信号的传输;另外,如果采用的清洗液体属于绝缘介质,电学信号无法导通,这种检测方法就无法使用。
技术实现要素:
针对现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种洗板机的检测装置,其利用非接触式的光学检测方法,可以快速准确地判断清洗针头是否堵塞以及微孔板是否清洗干净。
为了实现上述目的,本发明采取如下技术方案:一种洗板机的检测装置,包括光学相机(1)、微孔板(2)、光源(3)、支撑箱体(4)、清洗针头(5),支撑箱体(4)的上部形成开口状,支撑箱体(4)内装所述的光源(3),支撑箱体(4)的上方设置所述的光学相机(1),光学相机(1)处于光源(3)的上方;支撑箱体(4)的开口处或开口处之上安装所述的清洗针头(5),清洗针头(5)与微孔板(2)竖向错开;微孔板(2)平移式地设置于支撑箱体(4),微孔板(2)能运动至清洗针头(5)的下方、光源(3)的上方,当微孔板(2)运动至光源(3)的上方时,微孔板(2)与光源(3)之间留有间距,与光学相机(1)之间留有间距。
所述洗板机的检测装置,支撑箱体(4)形成导轨,导轨滑动配合所述的微孔板(2)。
所述洗板机的检测装置,支撑箱体(4)形成滑槽,所述的微孔板(2)滑动式地配合支撑箱体(4)的滑槽。
所述洗板机的检测装置,微孔板(2)搁于或可拆式地固定于传送带(6)之上,传送带(6)两端各通过一传送辊传动式地定位于支撑箱体(4),其中一根传送辊与电机(7)的电机轴相连,该传送辊由电机(7)带动而转动,进而使传送带(6)带动微孔板(2)在清洗针头(5)之下与光源(3)之上的位置之间切换。
所述洗板机的检测装置,光学相机(1)能拍摄到微孔板(2)的全部区域。
所述洗板机的检测装置,光源(3)的上方可安装一匀光板,光源(3)发出的红外光经过匀光板的匀化处理后射向所述的微孔板(2)。
本发明洗板机的检测装置借助光学方法来检测清洗针孔是否堵塞以及微孔板的清净程度,其主要包括照相机、光源、微孔板、清洗针头、电机、传送带及支撑箱体等,光源发出红外波段的光照射到的微孔板上,透射的光被相机采集成像;通过注液和吸液过程中采集到图像是否存在亮暗的点以及其所处的位置来确定清洗针头是否发生堵塞的现象。其通过电机和传送带将微孔板在清洗针头和光学检测平台之间传输切换。本发明采用此无接触的光学检测方法可以快速且准确地判断出清洗针头的堵塞位置以及微孔板的清洁干净程度。
附图说明
图1为洗板机检测装置的主视结构图。
图2为洗板机检测装置的右视图。
图3为洗板机检测装置的俯视图。
图4是微孔板的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
如图1-4所示,本实施例洗板机的检测装置包括光学相机1、微孔板2、光源3、支撑箱体4、清洗针头5、传送带6、电机7等,支撑箱体4呈方体状,其具有内部容纳空间,且其上部呈开口状。支撑箱体4的内底一侧内装光源3,另一侧的开口处或开口处之上安装有清洗针头5,清洗针头5与光源3的竖直位置错开。
支撑箱体4的开口两侧边处沿长度方向形成导轨,两侧导轨滑动配合微孔板2,微孔板2搁于或可拆式地固定于传送带6之上,传送带6沿支撑箱体4的长度方向布设,其两端各通过一传送辊传动式地定位于支撑箱体4,其中一根传送辊与电机7的电机轴相连,该传送辊由电机7带动而转动,进而使传送带6带动微孔板2作平移运动,使微孔板2在电机7及传送带6的带动下,在清洗针头5之下与光源3之上的位置之间来回切换,以完成清洗以及检测工序。本实施例通过设置导轨,使得微孔板在清洗针头下方与光学检测系统上方之间快捷且方便地移动。
光源3的投射光线上方安装有光学相机1,当微孔板2运动至光源3之上时,其处于光学相机1的下方,且光学相机1、光源3都与微孔板2之间保持一定间距而不接触。光学相机1可以拍摄到微孔板2的全部区域。
清洗针头5的数量与微孔板2的微孔数量可以为一一对应,且光源3的数量与微孔板2的微孔数量也是一一对应的,以使清洗及检测较为迅速、快捷地完成。
光源3上方(与微孔板2之间)位置可以安装匀光板,该匀光板可以将光源3发出的红外光经过匀化处理,使得进入光学相机1的亮度一致。
光源3发出的光波段优选为红外光,红外光照射到微孔板2上,透射的红外光被光学相机1收集并成像。通过图像的亮暗程度来判断清洗针头5是否发生堵塞,进而判断微孔板2的清洗干净程度。
当清洗针头5中的某个注液针头堵塞时,与其相对应微孔板的微孔中没有液体,其对红外光的吸收较少,使得在红外相机1中所得的图像表现为较亮,而其它未堵塞的注液针头所对应微孔板的微孔中充满了液体,红外光的透射率较低,因而图像中表现为较暗。通过上述方式能够快捷、准确地判断出注液针头堵塞的位置。
当清洗针头5中的某个吸液针头堵塞时,与其相对应微孔板的微孔中液体不能及时吸走,对红外光的吸收较厉害,使得在红外相机1中所获得的图像表现为较暗,而其它未堵塞的吸液针头所对应微孔板的微孔中液体能被及时吸走,此微孔对红外光的透射率较高,因而图像中表现为较亮。通过上述方法能够快捷、准确的判断出吸液针头堵塞的位置。
大多数清洗液体对红外光线的吸收比较多。在正常情况下,由于光源发射的光经过匀化处理,所以在注液或者吸液完成时,光学相机采集到图像的亮度是均匀的,并且随着清洗次数的增加亮度越高,但是均匀性还是一致的。当注液针头发生堵塞时,由于液体对红外光的散射和吸收,光学相机采集到的在未堵塞的针头处的图像是模糊暗淡的,而对于堵塞针头处微孔,由于不存在液体对红外光的吸收,因此,相应位置的图像的亮度比较高。当吸液针头发生堵塞时,微孔内液体无法及时吸走,此时在光学相机采集到图像相应的位置表现出暗淡,其他处吸液针孔未发生堵塞,清洗液体被及时的吸走,红外光的透射率较高,这样相机采集到的图像亮度高并且清晰。通过这种无接触式的光学方法很容易快速且准确的确定吸液针头的堵塞位置。
本领域的普通技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。