附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置及捕捉方法与流程

本发明属于船舶与水下航行器工程、水利水电工程技术领域，特别涉及附着型空化流体实验技术。

背景技术：

附着型空化流体流动涉及到湍流、动量和质量交换、可压缩性和非定常等几乎所有的复杂流动现象，这使得附着型非定常空化流体内部结构非常复杂。随着附着型空化流体内部含气率的增加，空化流体的声速会显著降低，一定工况下会导致激波结构的产生，已有学者对激波诱导附着型空穴断裂及脱落的机制进行研究。而此项工作的难点在于激波结构的捕捉与观察，因此，开展此项工作亟需发明新的研究手段。

由于空化现象的复杂性，实验研究一直是推动人们对空化流动机理认识的基本方法，空化流动的常规研究设备主要有高速全流场显示技术、粒子测速技术(PIV)、激光多普勒测速(LDV)、激光诱导荧光(LIF)和微小型传感器。先进实验手段的出现，推动着人们对空化现象认识的深入，例如，北京理工大学的王国玉等分别采用高速摄像技术和粒子测速技术(PIV)研究了绕翼型和回转体的空穴形态演变过程以及空化流动的速度场。但由于高速摄像技术是针对空化流体整体形态演变进行观察，因而无法精确捕捉空化流体内部结构，如激波结构。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种同步获取非定常空化流动的相分布场(空穴形态)、速度场(速度测量)、压力场(壁面压强测量)和空化流体内部结构(激波结构)的装置及方法，解决现有测量设备无法精确捕捉空化流体内部激波结构的问题。

本发明的技术方案是：一种附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置，它包括：实验平台，高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统，压力测量子系统和同步触发子系统；

实验平台包括：在闭式循环水洞中供附着型空化流体演化和观察的试验段，设置在试验段中的实验模型，包围试验段上下和侧面的观测用透明有机玻璃；

高速全流场显示子系统包括：用于拍摄试验段全流场的第一高速相机，为第一高速相机拍摄提供照明的镝灯，记录、显示第一高速相机所拍摄图像的第一电脑主机和第一显示器；

内窥镜显示子系统包括：设置在实验模型内部的内窥镜和为其提供照明的光源，拍摄内窥镜观测图像的CCD相机，控制光源工作的照明系统，记录、显示CCD相机所拍摄图像的第二电脑主机和第二显示器；

粒子图像测速子系统包括：激光发生器，在实验平台纵向投射激光片的激光导臂，拍摄粒子流经激光片图像的第二高速相机，记录、显示第二高速相机所拍摄图像并进行测速的第三电脑主机和第三显示器；

压力测量子系统包括：在实验模型内部纵向分布的多个压力传感器，接收和处理多个压力传感器输出信号的信号调理器、数据采集卡、第四电脑主机和第四显示器；

同步触发子系统包括：控制高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统同步工作的同步开关。

一种附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉方法，它使用如上所述的附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置，并包括以下步骤：

A.调节流动参数，使闭式循环水洞中的试验段内产生空化流动；

B.分别启动高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统，分别设置第一高速相机、第二高速相机、CCD相机、粒子图像测速和压力测量的采集频率以及采集时间长度；使高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统处于等待触发状态；

C.从透明有机玻璃观察试验段中附着型空化流体状态，当观察到激波结构发生条件时触发同步开关；高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统被同步触发，各子系统采集的图像信息和压力脉动数据分别存储至各自连接的电脑主机；

D.对同步采集的图像信息和数据进行多工况采集；

E.结束实验。

有益效果：本发明能够结合多种实验测量设备，对空化流体进行实时同步观察与测量，实现对附着型非定常空化流体多场耦合的内部复杂激波结构进行全面的研究。

附图说明

图1为本发明装置部分的结构示意图；

图2为本发明装置部分中实验模型的结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为本发明方法部分的流程图。

具体实施方式

实施例1，参见附图，附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置，它包括：实验平台，高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统，压力测量子系统和同步触发子系统；

实验平台包括：在闭式循环水洞中供附着型空化流体流经的试验段5，设置在试验段5中的实验模型15，包围试验段5上下和侧面的观测用透明有机玻璃3；

高速全流场显示子系统包括：用于拍摄试验段5全流场的第一高速相机17，为第一高速相机17拍摄提供照明的镝灯25，26，记录、显示第一高速相机17所拍摄图像的第一电脑主机16和第一显示器24；

内窥镜显示子系统包括：设置在实验模型15内部的内窥镜19和为其提供照明的光源18，拍摄内窥镜19观测图像的CCD相机20，控制光源18工作的照明系统21，记录、显示CCD相机20所拍摄图像的第二电脑主机22和第二显示器23；

粒子图像测速子系统包括：激光发生器4，在实验平台纵向投射激光片2的激光导臂1，拍摄粒子流经激光片2图像的第二高速相机6，记录、显示第二高速相机6所拍摄图像并进行测速的第三电脑主机7和第三显示器8；

压力测量子系统包括：在实验模型15内部纵向分布的压力传感器10，接收和处理压力传感器10输出信号的信号调理器11、数据采集卡12、第四电脑主机13和第四显示器14；

同步触发子系统包括：控制高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统同步工作的同步开关9。

上述方案中，第一高速相机17和第二高速相机6安装时需要采用橡胶隔震垫和海绵隔震垫双重隔震措施。

参见附图2、3，进一步的，为方便试验，实验模型15为三棱柱结构，压力传感器10、光源18、内窥镜19设置在实验模型15斜面的安装孔内，其中光源(18)、内窥镜19所在的安装孔内设有玻璃窗15-1以及用于扩大视野的锥形槽15-2。

实施例2，参见附图4附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉方法，它使用如实施例11所述的附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置，并包括以下步骤：

A.调节流动参数，使闭式循环水洞中的试验段内产生空化流动；

B.分别启动高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统，分别设置第一高速相机17、第二高速相机6、CCD相机20、粒子图像测速和压力测量的采集频率以及采集时间长度；使高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统处于等待触发状态；

C.从透明有机玻璃3观察试验段中附着型空化流体状态，当观察到激波结构发生条件时触发同步开关9；高速全流场显示子系统，内窥镜显示子系统，粒子图像测速子系统和压力测量子系统被同步触发，各子系统采集的图像信息和压力脉动数据分别存储至各自连接的电脑主机；

D.对同步采集的图像信息和数据进行多次采集；如果需要继续测量，重复B-C步骤；

E.结束实验。