1.一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构，其特征在于：由紧固件(4)、电磁铁(5)、杠杆机构(6)、支座(7)、弹簧(8)、手柄(9)和解锁按钮(10)构成；紧固件(4)为底端开口且顶端封闭的中空长方体；在紧固件(4)面积最大的一个侧壁上开有通孔，手柄(9)以及解锁按钮(10)穿过通孔露出；紧固件(4)面积最大的另一个侧壁上固定有电磁铁(5)；紧固件(4)顶端对称分布有两个支座(7)，两个支座(7)之间的距离与杠杆机构(6)的宽度相同；杠杆机构(6)的中心与支座(7)连接，可绕支座(7)的转轴转动，杠杆机构(6)的一端为钩子形状，钩在手柄(9)上的解锁按钮(10)上，另一端与电磁铁(5)的拉杆端连接；弹簧(8)的一端连接在杠杆机构(6)的钩子端，另一端连接在支座(7)上。
2.通过权利要求1所述的一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构的方法，其特征在于：通过控制电磁铁5的通电和断电状态，实现解锁按钮10的按下与松开操作；当电磁铁5通电后，杠杆机构6与电磁铁5连接的拉杆在电磁吸力作用下缩回，带动杠杆机构6的钩子端产生一个提拉力，使解锁按钮10被按下，手柄处于解锁状态，弹簧8被拉长；当电磁铁5断电后，拉杆受到的电磁吸力消失，处于自由状态，杠杆机构6的钩子端在弹簧8的拉力作用下复位，使解锁按钮10被松开，换挡手柄1处于锁定状态。
3.采用权利要求1所述的一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构制造的换挡试验装置，其特征在于：包括换挡手柄(1)、横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电气控制系统(11)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)、横向缸支座(14)、纵向缸支座(15)、换挡手柄支座(6)动解锁机构；
换挡手柄(1)安装固定在换挡手柄支座(16)上，自动解锁机构的紧固件(4)固定连接在换挡手柄(1)上；在紧固件(4)两个面积最大的侧壁之间的一个侧壁上通过球角机构连接固定横向力传感器(12)，开有通孔的侧壁上通过球角机构固定连接纵向力传感器(13)，要求横向力传感器(12)和纵向力传感器(13)位于同一水平面上；横向电动缸(2)的底座通过耳轴机构安装在横向缸支座(14)上，推杆端连接了横向力传感器(12)的一端；纵向电动缸(3)的底座通过耳轴机构安装在纵向缸支座(15)上，推杆端连接了纵向力传感器(13)的一端；电气控制系统(11)通过电缆线与横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电磁铁(5)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)的电控插头连接，用于控制整个试验装置进行工作。
4.如权利要求3所述的换挡试验装置，其特征在于：实验方法如下：
步骤一、安装与固定：将需要进行试验的新换挡手柄(1)固定在换挡手柄支座(16)上，并将紧固件(4)安装于手柄顶端；
步骤二、通过手动控制该试验装置对换挡手柄(1)的档位进行识别与存储：手动拉动换挡手柄(1)到一个固定档位，移动紧固件(4)使换挡手柄(1)切换到指定的下一档位停留若干秒，此时电气控制系统(11)将对此档位的位置进行识别与存储；依次将此动作在每个档位进行重复以完成该装置对换档手柄(1)所有档位位置的识别与存储；
步骤三、试验参数设置：自动换挡试验开始前，可以通过控制计算机软件交互界面设置所需要的试验次数和试验模式(即档位转换的顺序以及在每个档位停留的时间，可设置多种不同的试验模式进行存储，方便随时调用及切换)；
步骤四、自动解锁操作：通过控制电磁铁(5)的通电状态，实现解锁按钮(10)的按下操作，解除在每一次换挡之前对换挡手柄(1)的锁定；当电磁铁(5)通电后，杠杆机构(6)与电磁铁(5)连接的拉杆在电磁吸力作用下缩回，带动杠杆机构(6)的钩子端产生一个提拉力，使解锁按钮(10)被按下，弹簧(8)被拉长，换挡手柄(1)处于解锁状态；
步骤五、自动换挡试验的档位切换：所述横向电动缸(2)和纵向电动缸(3)构成两自由度并联机构，驱动换挡手柄(1)在横向和纵向两个方向上的快速精确运动；横向力传感器(12)和纵向力传感器(13)实时检测作用在换挡手柄(1)上驱动力的大小，构成了力反馈控制闭环，通过力限控制，保护换挡手柄(1)、横向电动缸(2)和纵向电动缸(3)；
步骤六、自动锁定操作：当换挡手柄(1)移动到指定的档位时，通过控制电磁铁(5)的断电状态，实现解锁按钮(10)的松开操作，完成换挡手柄(1)换档之后的锁定操作；当电磁铁(5)断电后，拉杆受到的电磁吸力消失，处于自由状态，杠杆机构(6)的钩子端在弹簧(8)的拉力作用下复位，使解锁按钮(10)被松开，换挡手柄(1)处于锁定状态；
步骤七、连续的自动换挡：在自动换挡试验中，电气控制系统(11)采集横向电动缸(2)和纵向电动缸(3)的内置编码器和力传感器信号，构成位置闭环和力闭环，控制横向电动缸(2)和纵向电动缸(3)按照设定规律运动，使换挡手柄(1)在不同的档位之间移动与切换；换挡试验的每一次档位变换包括步骤四、步骤五和步骤六的操作，按照步骤三所设置的换挡顺序及试验次数重复进行，直到试验结束。