车载雷达测距系统和车辆防撞系统的制作方法

文档序号:11806642阅读:736来源:国知局

本申请涉及车辆驾驶安全技术领域,特别是涉及一种车载雷达测距系统和车辆防撞系统。



背景技术:

车载防撞雷达,自动侦测车辆与障碍物之间的距离及相对速度,进行危险判断。

车载防撞雷达一般包括实现相互通信的射频前端、中频信号处理模块和数字信号处理模块,其中中频信号处理模块由多个单元组成,包括滤波器、信号放大器、ADC等,其缺点在于:

(1)该结构使用了多模块的板级电路,系统稳定性较差,不适合长期使用;

(2)因模块众多,模块间接口匹配易有误差,误报率高;

(3)连线过长、分立元件过多,干扰信号影响大,测量精度较低;

(4)板级电路面积较大,整体耗电量较大,不利于车载使用。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种高稳定性、低误报率、高精度、低功耗的车载雷达测距系统和车辆防撞系统,以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

本申请实施例公开了一种车载雷达测距系统,包括功能芯片MAX11043,其输出端和输入端之间依次连接有调制信号预处理电路、雷达传感器和高通滤波电路,所述功能芯片MAX11043与数字信号处理模块之间通信,所述数字信号处理模块的输入端连接有车速传感器,所述数字信号处理模块的输出端连接有显示模块。

优选的,在上述的车载雷达测距系统中,所述高通滤波电路和功能芯片MAX11043的输入端之间连接有抗混叠滤波电路。

优选的,在上述的车载雷达测距系统中,所述数字信号处理模块的输出端连接有报警模块。

优选的,在上述的车载雷达测距系统中,所述报警模块为声音发生装置和/或光发生装置。

优选的,在上述的车载雷达测距系统中,所述数字信号处理模块为FPGA。

相应的,本申请还公开了一种车辆防撞系统,包括:

所述的车载雷达测距系统;

图像采集系统,包括采集车辆周围影像的摄像头,该摄像头连接于所述显示模块并将影像实时显示于显示模块上;

处理模块,将车载雷达测距系统获取的距离信息显示于摄像头采集的影像上。

优选的,在上述的车辆防撞系统中,所述摄像头至少包括设置车辆前部、左侧、右侧和后部的摄像头,以实现车辆周边的全景影像采集。

优选的,在上述的车辆防撞系统中,所述图像采集系统还包括设置于摄像头上的红外光源。

与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明采用功能芯片MAX11043,该芯片集成了中频处理模块中的大部分独立模块功能,从而增强结构稳定性、减少误差、大幅缩减电路板面积、降低功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中车载雷达测距系统的原理方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

车辆防撞系统,包括:

车载雷达测距系统,测量车辆与四周障碍物之间的距离信息;

图像采集系统,包括采集车辆周围影像的摄像头,该摄像头连接于显示模块并将影像实时显示于显示模块上;

处理模块,将车载雷达测距系统获取的距离信息显示于摄像头采集的影像上。

该技术方案中,微波雷达与摄像头结合,实现了全景的前提条件,微波雷达获取的影像与摄像头获取的影像进行拼接,使得影像上同时显示距离信息。

结合图1所示,车载雷达测距系统,包括功能芯片MAX11043,其输出端和输入端之间依次连接有调制信号预处理电路、雷达传感器和高通滤波电路,功能芯片MAX11043与数字信号处理模块之间通信,数字信号处理模块的输入端连接有车速传感器,数字信号处理模块的输出端连接有显示模块。

高通滤波电路和功能芯片MAX11043的输入端之间连接有抗混叠滤波电路。

数字信号处理模块的输出端连接有报警模块。报警模块为声音发生装置和/或光发生装置。

该技术方案中,光发生装置可以为闪光灯,也可以以文字闪烁方式等实现,声音发生装置可以为语音报警,也可以为蜂鸣声等方式。

数字信号处理模块可以包括微处理器(MCU),该MCU可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、只读存储模块(read-only memory,ROM)、随机存储模块(random access memory,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出埠。当然,数字信号处理模块也可以采用其它形式的集成电路,如:特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)等,优选的,本案采用现场可程序化门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)。

该技术方案中,采用功能芯片MAX11043,该芯片集成了中频处理模块中的大部分独立模块功能,从而增强结构稳定性、减少误差、大幅缩减电路板面积、降低功耗

进一步地,摄像头至少包括设置车辆前部、左侧、右侧和后部的摄像头,以实现车辆周边的全景影像采集。

进一步地,图像采集系统还包括设置于摄像头上的红外光源。

该技术方案中,摄像头影像部分采用了红外光和自然光结合的影像采集技术,可以获取到比黑暗环境下相比其他产品清晰数倍的影像。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

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