一种铸件的检测方法和装置与流程

本发明涉及铸件，具体来说，涉及一种铸件的检测方法和装置。

背景技术：

“智能铸造”已经逐渐进军传统的铸造行业，也是铸造业前进的必经之路，该“智能铸造”是信息化与铸造生产高度融合的产物，包括智能铸造技术和智能铸造系统。其中，智能铸造技术包括数字模拟、3D打印、机器人、ERP(Enterprise Resource Planning企业资源计划)等，智能铸造系统是具有学习能力的大数据知识库，能够通过对环境信息和自身信息的对比分析而进行自我规划、自我改善。“智能铸造”典型应用模式为“数字化铸造厂”，“数字化铸造厂”全部采用信息化手段管理生产流程、质量控制流程、财务流程、产品开发流程、人力资源管理培训流程等所有内部流程，同时用信息化手段处理与供应商、与客户的关联流程，可以对整个生产过程进行模拟仿真和调控，铸件的整个生命周期都将被记录，切实做到整个过程的智能化。但是，在人工必可避免参与的工位或工部，物流和信息流之间及上下序的衔接就成为了急需解决的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种铸件的检测方法和装置，能够解决铸件打箱时的物流和信息流衔接的问题，保证了铸件的整个生产周期从设计到制造的过程参数能够记录和在线控制。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种铸件的检测方法。

该检测方法包括：

对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息；

对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息；以及

将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果。

根据本发明的一个实施例，对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息包括：

对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中一个或多个铸件信息，并且铸件的产品状况的初始状态显示为正常状态。

根据本发明的一个实施例，铸件信息包括：砂箱号、铸件名称、铸件号、和铸件对应的托盘号。

根据本发明的一个实施例，对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息包括：

对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，检测铸件是否合格；

在检测铸件不合格的情况下，将铸件的产品状况修改为评审状态；

在检测铸件合格的情况下，对铸件进行时效操作。

根据本发明的一个实施例，将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果包括：

将评审状态的铸件进行评审；

在对评审状态的铸件评审合格的情况下，评审状态的铸件的产品状况自动更新为正常状态；

在对评审状态的铸件评审不合格的情况下，评审状态的铸件的产品状况自动显示为排废状态，以及对排废状态的铸件进行排废操作。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：

分别记录浇道、冒口清理、评审、排废的使用时间。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：记录打箱时间，并将打箱时间和计划时间进行比对，并将比对的结果进行显示。

根据本发明的一个实施例，上述检测方法通过MES系统实现。

根据本发明的另一方面，提供了一种铸件的检测装置。

该检测装置包括：

打箱获取模块，用于对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息；

绕道冒口清理模块，用于将铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息；

评审记录模块，用于将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果。

本发明的有益技术效果在于：

本发明通过对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息，随后对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息，最后将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果，从而保证了铸件的整个生产周期从设计到制造的过程参数能够记录和在线控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的铸件的检测方法的流程图；

图2是根据本发明具体实施例的打箱过程示意图；

图3是根据本发明具体实施例的铸件的检测方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的铸件的检测装置的框图。

图2-3中图号标识：

时效窑①、托盘②、浇道冒口清理的栅格③、落砂机④、去冒口机械手⑤、转运无轨AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)⑥、打箱机械手⑦、打箱处理窗口⑧、评审处理窗口⑨、计划统计窗口⑩、呼叫翻箱按钮呼叫RGV(Rail Guided Vehicle有轨制导车辆)按钮浇冒口排废呼叫按钮

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种铸件的检测方法。

如图1所示，根据本发明实施例的铸件的检测方法包括：

步骤S101，对砂箱进行打箱，从而能够从砂箱中将铸件取出，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息；

步骤S103，对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息；以及

步骤S105，将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果。

通过本发明的上述方案，能够通过对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息，随后对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息，最后将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果，从而保证了铸件的整个生产周期从设计到制造的过程参数能够记录和在线控制，同时，能够进一步对铸件信息进行控制。

根据本发明的一个实施例，对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息包括：

对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中一个或多个铸件信息，并且铸件的产品状况的初始状态显示为正常状态。

根据本发明的一个实施例，铸件信息包括：砂箱号、铸件名称、铸件号、和铸件对应的托盘号，当然可以理解，可根据实际需求，将铸件信息包括其他的信息，本发明对此不做限定。

根据本发明的一个实施例，对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息包括：对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，检测铸件是否合格；在检测铸件不合格的情况下，将铸件的产品状况修改为评审状态；在检测铸件合格的情况下，对铸件进行时效操作。

根据本发明的一个实施例，将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果包括：将评审状态的铸件进行评审；在对评审状态的铸件评审合格的情况下，评审状态的铸件的产品状况自动更新为正常状态；在对评审状态的铸件评审不合格的情况下，评审状态的铸件的产品状况自动显示为排废状态，以及对排废状态的铸件进行排废操作。

在该实施例中，在将申请评审状态的铸件的产品状况修改显示为评审状态，可根据实际需求，对显示过程进行设置，例如，根据本发明的一个实施例，将所述铸件的产品状况从初始状态修改为待评审状况，待评审开始后将该产品状况进一步修改为评审状态，本发明对此不作限定，并且对评审状态的铸件进行评审，其中，在对评审状态的铸件评审合格的情况下，评审人员填写评审意见，将评审状态的铸件的产品状况自动更新为正常状态，而在对评审状态的铸件评审不合格的情况下，评审人员填写评审意见，将评审状态的铸件的产品状况自动显示为排废状态，以及对排废状态的铸件进行排废操作，当然可以理解，上述过程可根据实际需求进行设置，例如，根据本发明的一个实施例，可通过机器自动实现评审过程。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：分别记录浇道、冒口清理、评审、排废的使用时间。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：记录打箱时间，并将打箱时间和计划时间进行比对，并将比对的结果进行显示。

根据本发明的一个实施例，上述检测方法通过MES系统实现。

为了更好的描述本发明，将以一个具体的实施例进行描述。

如图2所示，该图示出了铸件打箱的过程具体如下：根据MES(制造企业生产过程执行管理)系统的打箱工作计划，该系统开始自动运行：运行载着待打箱的砂箱的无轨AGV⑥运行至图1的位置，打箱机械手⑦自动抓取砂箱运行至落砂机④上方开始翻箱，将铸件及块砂一起倒出，在落砂机④的作用下进行落砂，去冒口机械手⑤由人工在驾驶室操作将铸件抓起至浇道冒口清理的栅格③处，完成浇道和冒口的清理后放置在托盘②上，直至托盘②放满一盘，再由RGV将其运动至时效窑①进行时效。

如图3所示，在去冒口机械手⑤的驾驶室内安装有打箱处理终端，在进行铸件打箱时，冒口机械手⑤的使用者点击呼叫翻箱按钮系统自动控制打箱机械手⑦将转运无轨AGV⑥转来的砂箱进行打箱，由于生产的铸件不同，每箱内铸件数量有一至多件，此时，砂箱内的铸件信息自动显示至打箱处理窗口⑧中，打箱处理窗口⑧同时显示当前的托盘②编号，所有的铸件的产品状况都设置为正常状态，使用者操作去冒口机械手⑤分别抓取至浇道冒口清理的栅格③上进行浇道和冒口清理，期间如果驾驶员发现铸件A有变形等不合格状态，即将铸件A的产品状况栏中，将铸件A的产品状况从“正常”状态修改为“申请评审”的状态，例如：通过下拉产品状况栏中的三角选择“申请评审”，申请评审后铸件信息自动显示至评审处理窗口⑨中，该处产品状况显示“待评审”状态并开始计时，同时技术人员通过手机会收到系统发出的铸件评审通知，例如：通过手机软件的方式获取通知，该技术人员到达现场对铸件A进行评审，通过评审如果认定铸件A合格或者通过后序焊补等处理可以挽救就通过手机评审为合格，此时，铸件A的消息在评审处理窗口⑨中消失并重新显示在打箱处理窗口⑧中，并且显示红色不可修改，而如果技术人员评审确认不合格，通过手机评审为不合格，将在评审处理窗口⑨中铸件A的产品状况修改为“待排废”并开始计时，此时叉车工通过手机会收到该铸件A的排废计划，叉车将负责将废铸件排废，当本箱打箱完毕，使用者再次点击呼叫翻箱按钮进行下一箱打箱，至托盘②放满，使用者点击呼叫RGV按钮后，自动将放满的托盘②转运至时效窑①进行时效，并转运新的托盘②回来，新的托盘号自动显示在打箱处理窗口⑧中的托盘号一列，继续进行打箱工作。

此外，当浇道、冒口框放满时，使用者点击浇冒口排废呼叫按钮点击后将显示灰色并开始计时，不可重复点击，直至叉车完成汇报并审核完毕后。此时叉车工通过手机会收到浇冒口排废计划，叉车将负责将浇道冒口排废，计划统计窗口⑩可以实时统计当前箱打箱时间并与MES计划时间做对比，当时间所剩不多或者超时时会提醒驾驶员加快进度，同时会核算当前打箱工作完成率并与排班时间做对比，用于提醒驾驶员当前工作进展是否正常进行。

通过上述方案，在打箱工位由一人(机械手使用者)完成了所有工作，降低人员成本，尤其是当一箱多件时，并将铸件的信息进行了记录并顺利将铸件和信息一起传递至下个操作流程，同时铸件评审、废铸件排废及浇冒口排废自任务触发开始都进行及时，至完成本工作及时结束，将此信息也记录至铸件信息库，并且可据此对铸件评审和排废进行工作质量评价(及时性)，此外，设计了计划统计模块，可以帮助操作人员整体控制本班次计划的完成进度。

根据本发明的实施例，还提供了一种铸件的检测装置。

如图4所示，根据本发明实施例的铸件的检测装置包括：

打箱获取模块41，用于对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息；

绕道冒口清理模块42，用于将铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息；

评审记录模块43，用于将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过对砂箱进行打箱，并自动获取砂箱中的一个或多个铸件信息，随后对铸件进行浇道和冒口清理，并且在进行浇道和冒口清理过程中，记录不合格的铸件信息，最后将不合格的铸件进行评审，并记录评审结果，从而保证了铸件的整个生产周期从设计到制造的过程参数能够记录和在线控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。