1.一种光电式编码器，其包括：
标尺，其包括栅格刻度；
发光部，其朝向所述标尺照射光；
受光部，其检测所述标尺的栅格刻度的像；和
远心光学单元，其设置在所述标尺与所述受光部之间并在所述受光部上形成所述栅格刻度的像，
其中，所述远心光学单元包括：
第一光学元件，其布置成靠近所述标尺；
第二光学元件，其布置成比所述第一光学元件靠近所述受光部并布置成在所述第二光学元件与所述第一光学元件之间形成有间隙；和
光圈，其设置于所述第一光学元件的靠近所述第二光学元件的面和所述第二光学元件的靠近所述第一光学元件的面中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，所述栅格刻度具有线-空间图案。
3.根据权利要求1或2所述的光电式编码器，其特征在于，所述光圈包括遮光部和透光部。
4.根据权利要求1或2所述的光电式编码器，其特征在于，所述光圈包括光散射部和透光部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的光电式编码器，其特征在于，所述光圈包括：
第一光圈部，其设置于所述第一光学元件的靠近所述第二光学元件的面；和
第二光圈部，其设置于所述第二光学元件的靠近所述第一光学元件的面。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的光电式编码器，其特征在于，所述光圈限制由所述标尺的栅格刻度产生的衍射光中的具有等于或大于三级衍射角度的角度的光线的通过。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一光学元件和所述第二光学元件为仅在一个方向上具有曲率的透镜。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一光学元件和所述第二光学元件被形成为透镜阵列，在所述透镜阵列中，多个光学面在平面内以任意的节距平行地配置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的光电式编码器，其特征在于，所述光电式编码器还包括计算单元，所述计算单元从基于所述受光部检测到的像的电信号输出用于检测位置的信号。
10.根据权利要求2所述的光电式编码器，其特征在于，所述光电式编码器还包括计算单元，所述计算单元从基于所述受光部检测到的像的电信号输出两相正弦波信号。