1.一种测量粗颗粒固体物自由沉降速度的装置，主要由沉降筒（1）、高速摄像机（11）和面光源（13）组成；
沉降筒（1）为透明圆柱形容器，在距筒口≥0.5m处，设有长度≥0.5m的刻度，刻度下方设有蝶阀（3），蝶阀（3）下方的筒壁一侧设有开口，开口上设有带螺纹的盲盖（4），另一侧设有上下两个开口，上开口接有“L”型侧支管（7），与空气连通，下开口接有水平侧支管（8），水平侧支管（8）通过塑料排水软管（9）与集水容器（10）连接，“L”型侧支管（7）和水平侧支管（8）上各安装一个截止阀（6）；沉降筒（1）底部设有底座（5）；
高速摄像机（11）与面光源（13）分别设置在沉降筒（1）的两侧，且正对沉降筒（1）设有刻度部分；面光源（13）与沉降筒（1）间设有均光纸（14）。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述沉降筒（1）内径≥150mm。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述沉降筒（1）为亚克力有机玻璃或PVC材质。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的装置，其特征在于，沉降筒（1）为一个整体，或者由可拆卸的多段沉降筒组成。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，刻度的分度值为1mm。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，“L”型侧支管（7）出口位置高于蝶阀（3）的位置。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有带螺纹的盲盖（4）的开口的下边缘位置高于连接水平侧支管（8）的下开口的下边缘位置。
8.一种测量粗颗粒固体物自由沉降速度的方法，包括以下步骤：
1）打开蝶阀（3）、拧紧带螺纹的盲盖（4）、关闭截止阀（6）；
2）将沉降筒（1）注满水；
3）调整高速摄像机（11）使其镜头正对沉降筒（1）的刻度中部位置；打开面光源（13），调节亮度；
4）将粗颗粒固体物从沉降筒（1）筒口的中心位置自由落下，用高速摄像机（11）对粗颗粒固体物在沉降筒（1）中的运动轨迹进行高速拍照，获得粗颗粒固体物在不同时间点运动的多帧图像；
5）对粗颗粒固体物运动轨迹以间隔相等的时间△t，以及自由沉降的距离△s绘制在s-t坐标纸上，s-t坐标纸上直线段的斜率值就是粗颗粒固体物的自由沉降速度；
6）待粗颗粒固体物落到沉降筒（1）底部后，关闭蝶阀（3）、打开截止阀（6），让沉降筒（1）中蝶阀（3）以下的水从水平侧支管（8）通过塑料排水软管（9）排到集水容器（10）中，再拧开带螺纹的盲盖（4）取出该粗颗粒固体物；然后拧紧带螺纹的盲盖（4），升高集水容器（10），使集水容器（10）中的水流回沉降筒（1）中，关闭截止阀（6）；
7）重复步骤4）～6）对该粗颗粒固体物进行多次测量或对其他粗颗粒固体物进行测量。