1.一种基于三基色光电猪胴体背膘检测仪,其特征在于,包括三基色传感器、LED光源、格雷码测距仪、同步数据采集装置、单片机;
LED光源在随刀片在猪胴体背膘内插入过程中照射肉膘截面;
三基色传感器用于采集肉膘截面反射的波长光谱;
格雷码测距仪用于随刀片进入猪胴体背膘内时,获得刀片移动的距离信息;
同步数据采集装置用于同步采集三基色传感器采集的波长光谱和格雷码测距仪的距离信息并转化成同步数字信号;
单片机用于将同步数字信号按照参数指标进行判断,获得波长光谱的变化范围对应的综合色度范围,对应不同肉质区域,获得与综合色度范围对应的距离信息,从而获得不同肉质的厚度。
2.根据权利要求1所述的基于三基色光电猪胴体背膘检测仪,其特征在于,所述三基色传感器包括R、G、B三个受光检测单元,分别对肉膘截面光反射R、G、B三个回光特定波长值进行定量检测。
3.根据权利要求1所述的基于三基色光电猪胴体背膘检测仪,其特征在于,所述格雷码测距仪具体包括测量杆、推杆、格雷码编码器、传动轮,传动轮与格雷码编码器通过同心轴连接,推杆末端连接传动片,传动片一端固定于传动轮上,测量杆前端设置刀片,推杆与测量杆平行设置,传动轮位于推杆下方,在推杆相对测量杆后退时,推杆末端的传动片拉动传动轮转动,在同心轴的带动下,格雷码编码器记录距离信息。
4.根据权利要求1所述的基于三基色光电猪胴体背膘检测仪,其特征在于,同步数据采集装置具体包括:
高精度同步时钟,用于同步采集三基色传感器采集的波长光谱和格雷码测距仪的获得的距离信息;
高速数据采集集成电路,用于将所述波长光谱和测距信息转化为同步数字信号。
5.根据权利要求1所述的基于三基色光电猪胴体背膘检测仪,其特征在于,所述单片机用于将同步数字信号按照参数指标进行判断,在检测到波长光谱的变化范围在预设范围内变化时,确定所述刀片位于同一综合色度范围的肉质区域,若检测到波长光谱的变化量大于预设变化量时,确定刀片由前一综合色度范围的肉质区域进入下一综合色度范围的肉质区域,并同时根据距离信息计算前一综合色度范围的肉质区域的厚度以及开始计算下一综合色度范围的肉质区域的厚度,从而获得不同肉质的厚度。