基于微波雷达的周界防护系统和方法与流程

文档序号:12747053阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于微波雷达的周界防护系统,其特征在于,所述系统包括:

微波雷达,安装在待防护周界的一端,并面向所述待防护周界的另一端放置,用于发射雷达信号,并接收所述雷达信号经目标反射形成的目标检测信号和经回波反射器反射形成的回波信号,根据所述目标检测信号和所述回波信号,检测穿越所述待防护周界的运动目标,当存在穿越所述待防护周界的运动目标时触发报警器报警;

回波反射器,配置在所述待防护周界的另一端,与所述微波雷达相向放置,所述回波反射器的中心和所述微波雷达的中心之间的连线与所述待防护周界平行,且与所述微波雷达之间的距离小于预设距离阈值,用于反射所述雷达信号,形成回波信号;

报警器,与所述微波雷达连接,用于报警。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述回波反射器为无源回波反射器。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述无源回波反射器包括雷达角反射器。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述微波雷达包括雷达天线;

所述雷达天线用于发射雷达信号,并接收目标检测信号和所述回波信号。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述雷达天线为窄波束天线。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的周界防护系统的周界防护方法,其特征在于,所述方法包括:

微波雷达以预设频率发射雷达信号;

所述微波雷达接收所述雷达信号经目标反射形成的目标检测信号;

所述微波雷达根据所述目标检测信号,判断波束照射范围内是否存在运动目标;

所述微波雷达接收回波反射器对所述雷达信号进行反射形成的回波信号;

所述微波雷达对所述回波信号进行遮挡判定;

当判为遮挡且存在运动目标时,所述微波雷达触发报警器报警。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述微波雷达根据所述目标检测信号,判断波束照射范围内是否存在运动目标包括:

所述微波雷达对所述目标检测信号进行数字滤波处理;

所述微波雷达对数字滤波后的目标检测信号进行动目标显示处理,得到处理目标检测信号;

所述微波雷达对所述处理目标检测信号进行FFT处理,获取目标的距离和速度信息;

所述微波雷达根据连续第一预设帧数的处理目标检测信号的FFT结果,分别搜索目标频点并计算信噪比,当至少第二预设帧数的处理目标检测信号的信噪比超过预设信噪比阈值时,判定为存在运动目标;其中,所述第二预设帧数大于所述第一预设帧数的预设倍数且小于或者等于所述第一预设帧数。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述预设倍数为2/3。

9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:

当判为遮挡且存在运动目标时,所述微波雷达输出穿越待防护周界的运动目标的距离和速度信息。

10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述微波雷达对所述回波信号进行遮挡判定包括:

所述微波雷达计算所述回波信号的方差,当所述方差大于预设方差阈值时,判定回波信号被遮挡。

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