1.一种空间定位系统，其特征在于，包括：红外发光器、处理器与N个红外摄像头；其中，N为大于1的自然数；
所述N个红外摄像头呈环状布置；所述N个红外摄像头的视角范围相互叠加后覆盖360度的视角范围；所述N个红外摄像头均与所述处理器连接；
所述红外发光器位于所述N个红外摄像头所围区域之外，且位于所述N个红外摄像头的摄像范围内；
所述N个红外摄像头，用于在所述红外发光器发射红外光时采集图像；其中，至少两个所述红外摄像头同时采集到红外发光点的图像；
所述处理器，用于从采集的图像中找出至少两幅包括所述红外发光点的图像，并计算得出采集包括所述红外发光点的图像的红外摄像头与所述红外发光器的位置关系。
2.根据权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，N等于6；每个所述红外摄像头的视角至少为60度，所述6个红外摄像头均匀分布。
3.根据权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，N等于6；每个所述所述每个所述红外摄像头的视角为120度，所述6个红外摄像头均匀分布。
4.根据权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，所述N个红外摄像头包括第一红外摄像头、第二红外摄像头与第三红外摄像头；
所述第一红外摄像头、所述第二红外摄像头与所述第三红外摄像头依次相邻；
所述第一红外摄像头的视角范围与所述第二红外摄像头视角范围的交集为第一角度范围；所述第二红外摄像头的视角范围与所述第三红外摄像头视角范围的交集为第二角度范围；
所述第一角度范围与所述第二角度范围存在交集。
5.根据权利要求4所述的空间定位系统，其特征在于，所述第一角度范围与所述第二角度范围的交集为1度。
6.根据权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，在所述N个红外摄像头同时转动时，所述处理器，还用于根据采集包括所述红外发光点的图像的红外摄像头相对于预置原始位置的转动角度，得出所述N个红外摄像头的转动角度。
7.根据权利要求6所述的空间定位系统，其特征在于，所述N个红外摄像头均对应有编号；
所述处理器根据所述编号识别所述红外摄像头。
8.根据权利要求1所述的空间定位系统，其特征在于，所述N个红外摄像头，还用于以60帧每秒的速度采集图像。
9.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：红外发光器、处理器与N个红外摄像头；其中，N为大于1的自然数；
所述N个红外摄像头呈环状布置；所述N个红外摄像头的视角范围相互叠加后覆盖360度的视角范围；所述红外发光器位于所述N个红外摄像头所围区域之外，且位于所述N个红外摄像头的摄像范围内；所述所围区域的中心位于所述虚拟现实设备的中心轴上，所述N个红外摄像头均与所述处理器连接；
所述N个红外摄像头，用于在所述红外发光器发射红外光时采集图像；
所述处理器，用于从采集的图像中找出至少两幅包括红外发光点的图像，并根据双目视觉原理，计算得出采集包括所述红外发光点的图像的红外摄像头与所述红外发光器的位置关系。
10.一种空间定位方法，其特征在于，包括：
N个呈环状布置的红外摄像头在红外发光器发射红外光时采集图像；其中，所述N个红外摄像头的视角范围相互叠加后覆盖360度的视角范围；所述红外发光器位于所述N个红外摄像头所围区域之外，且位于所述N个红外摄像头的摄像范围内，至少两个所述红外摄像头同时采集到红外发光点的图像；其中，N为大于1的自然数；
处理器从采集的图像中找出至少两幅包括红外发光点的图像，并计算得出采集包括所述红外发光点的图像的红外摄像头与所述红外发光器的位置关系。