1.一种姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，包括发射模块、接收模块、处理模块，所述接收模块包括姿态测量装置和接收装置，所述发射模块包括发射装置，所述发射装置包括横向激光源和纵向激光源，所述横向激光源和所述纵向激光源可以发射激光面，所述接收模块包括两个横向光感应装置和两个纵向光感应装置，所述姿态测量装置通过以下步骤进行自动校正：
S1：所述发射装置发射激光面，所述接收模块处于待机状态；
S2：所述接收模块根据所述横向光感应装置和所述纵向光感应装置传递的信号判断是否传递校正信息到所述处理模块；
S3：所述处理模块根据所述接收模块传递的信息对所述姿态测量装置进行校正。
2.根据权利要求1所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述接收模块包括手柄，所述手柄包括前面板，所述纵向光感应装置和所述横向光感应装置设置在所述前面板上。
3.根据权利要求2所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述发射装置包括光源模组，所述光源模组包括基板，所述基板包括前端面，所述横向激光源和所述纵向激光源设置在所述前端面上，所述横向激光源和所述纵向激光源可以发射平行激光面。
4.根据权利要求3所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述处理模块根据所述纵向光感应装置和所述横向光感应装置传递的信号通过以下步骤判断校正信息：
S2.1以所述基板基准建立直角坐标系，z轴与地面垂直，正方向朝上；x轴所述前端面垂直，以所述光源模组中平行于地面出射的激光光线方向为x轴正方向；y轴与所述前面板平行，正方向满足坐标系xyz成右手系；
S2.2当所述手柄的几何轴心垂直于地面且所述手柄的顶端朝上时，所述手柄的x轴、y轴角度为零；当所述手柄发射的激光面垂直于所述前面板且光线传播方向朝向x轴负方向时，所述手柄的z轴角度为零。
5.根据权利要求4所述的姿态检测装置自动校正的方法，其特征在于，所述横向激光源和所述纵向激光源发射的平行激光面的宽度为d。
6.根据权利要求5所述的姿态检测装置自动校正的方法，其特征在于，两个所述横向光感应装置之间的距离为d，两个所述纵向光感应装置之间的距离为d，当两个所述横向光感应装置和两个所述纵向光感应装置同时感应到激光光线并产生响应时，调零手柄的x轴、y轴和z轴。
7.一种根据权利要求1所述的姿态测量装置自动校正的方法的姿态测量装置自动校正系统，其特征在于，所述接收模块包括接收端无线传输模块，所述处理模块包括处理端无线传输模块，所述接收端无线传输模块和所述处理端无线传输模块之间可以通过无线传输的方式传递信息。
8.根据权利要求7所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述接收模块包括手柄，所述手柄包括前面板，所述纵向光感应装置和所述横向光感应装置设置在所述前面板上。
9.根据权利要求8所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述发射装置包括光源模组，所述光源模组包括基板，所述基板包括前端面，所述横向激光源和所述纵向激光源设置在所述前端面上，所述横向激光源和所述纵向激光源可以发射平行激光面。