在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的制作方法

本发明涉及实验仪器技术领域，特别涉及一种在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置。

背景技术：

消解又叫湿法消化，是用酸液或碱液并在加热条件下破坏样品中的有机物或还原性物质的方法。现有消解方法通常为三种：电热板消解、微波消解和石墨消解；其中电热板消解为全人工完成的消解方法；微波消解需事先将定量的溶剂与样品同时放入密闭消解罐中，再放入微波消解仪进行消解；石墨消解分为手动和全自动两种，手动石墨消解原理与电热板消解相同，全自动石墨消解能跟根据设定的实验方法控制加热温度、时间、添加溶剂种类及体积等多个变量，从而自动完成消解。

现有全自动石墨消解仪(或在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置)通常是将加热系统、溶剂添加系统、升降系统、震荡系统等模块整合在一起。由于消解实验所使用的均为强酸强碱等腐蚀溶剂，会对仪器本身造成腐蚀，而现有解决方案由于传动系统无法做到全封闭，致使腐蚀性气体渗入，极易造成仪器内部不耐腐蚀元器件损坏。

现有技术中的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置由于传动系统无法做到全封闭，致使腐蚀性气体渗入，极易造成仪器内部不耐腐蚀元器件损坏。同时，其中Y轴一端固定于X轴相应滑块之上，另一端为悬空，长时间使用后，由于腐蚀及磨损，会导致Y轴水平方向失衡(即悬空端下沉)，由于作用于Y轴之上的溶剂添加系统需要超声波传感器根据垂直相对距离定容添加溶剂之体积，所以上述失衡会导致定容精度下降。

技术实现要素：

本申请提供的一种在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，解决了或部分解决了现有技术中在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀，同时，由于腐蚀及磨损，会导致Y轴水平方向失衡(即悬空端下沉)，导致定容精度下降的技术问题，实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率，同时保证定容精度准确性的技术效果。

本申请提供了一种在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置包括：第一处理装置；所述第一处理装置包括：预处理单元，用于调节溶剂添加模块的位置，所述预处理单元包括：两个轴向支撑件、横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两个纵向支架及第二驱动器；其中，两个所述纵向支架设置在所述中央控制器两侧；两个所述轴向支撑件分别滑动的设置在所述纵向支架上，所述第二驱动器能驱动两个所述轴向支撑件沿所述纵向支架滑移；所述横向支架的两端分别对应地固定在两个所述轴向支撑件上；所述横向支架内设置封闭的滑槽，且所述第一横向滑块滑动的设置在所述横向支架内部的滑槽中；所述第一横向滑块固定有一第一磁铁块；所述第一驱动器能驱动所述第一横向滑块在所述滑槽内滑移；所述第二横向滑块，活动的设置在所述横向支架的外部；所述第二横向滑块固定有一第二磁铁块；所述第一横向滑块与所述第二横向滑块通过磁力连接固定二者间的磁性作用力相对固定在一起；所述第二横向滑块与所述溶剂添加模块固定连接；第一位移传感器，所述第一位移传感器固定于一个所述轴向支撑件上；第二位移传感器，所述第二位移传感器固定于另一个所述轴向支撑件上；存储器，所述存储器分别与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接，以接收所述第一位移传感器所检测的一个所述轴向支撑件的位移信息，和接收所述第二位移传感器所检测的另一个所述轴向支撑件的位移信息；显示模块，所述显示模块与所述存储器连接，以对所述存储器所存储的位移信息进行实时显示。

可选的，所述横向支架为铝合金方管；所述第一横向滑块设置在所述铝合金方管的内孔中；所述第一磁铁块与所述第二磁铁块为高强磁铁，所述第一磁铁块与所述第二磁铁块之间的磁力能驱动所述第二横向滑块跟随所述第一横向滑块滑移。

可选的，所述第一驱动器包括：第一步进电机，固定在所述轴向支撑件内部；两个第一同步带轮，分别设置在所述横向支架两端，其中一个所述第一同步带轮与所述第一步进电机的输出轴固定连接；第一同步带，设置在所述横向支架内的滑槽中，并套设在所述第一同步带轮上；其中，所述第一横向滑块固定在所述第一同步带上，跟随所述第一同步带在所述滑槽内做直线往复运动。

可选的，所述第二驱动器包括：第二步进电机，固定在所述纵向支架内部；两个第二同步带轮，分别设置在其中一条所述纵向支架的两端，其中一个所述第二同步带轮与所述第二步进电机的输出轴固定连接；第二同步带，套设在两个所述第二同步带轮上；其中，所述轴向支撑件固定在所述第二同步带上，跟随所述第二同步带沿所述纵向支架做直线往复运动。

可选的，还包括：加热模块；所述加热模块为设置有容置孔的石墨块，所述样品试管放置在所述容置孔内；所述石墨块底部贴付硅胶加热膜，包裹石英保温棉后整体至于铝制壳体内，所述铝制壳体外贴付石英保温棉。所述中央控制器还包括：升降模块及震荡模块；所述升降模块与所述加热模块固定连接，使所述加热模块上升或下降，所述升降模块为丝杆步进电机驱动交叉剪式升降机构；所述震荡模块包括：直流减速电机、偏心轴及震荡板；所述直流减速电机的输出端与所述偏心轴固定连接；所述震荡板与所述偏心轴及所述加热模块固定连接。

可选的，还包括：电路控制模块；所述电路控制模块包括：主控电路板，设置在所述中央控制器上；所述主控电路板与所述第一驱动器及所述第二驱动器的驱动电路连接，能控制所述驱动电路的通或断；温控部件，设置在所述中央控制器上，与所述加热模块的加热电路连接，能调节所述加热模块的设定温度并显示所述加热模块的当前温度。

可选的，还包括：所溶剂添加模块；所述溶剂添加模块包括：试剂储存部件，与所述第二横向滑块固定连接；第一加液管，与所述试剂储存部件连接；蠕动泵，设置在所述第一加液管上；第二加液管，与所述试剂储存部件连接；注射器泵，设置在所述第二加液管上。超声波传感器，用于所述添加试剂的定容。

可选的，还包括：第三位移传感器，所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上，且所述第三位移传感器与所述存储器连接。

可选的，还包括：第四位移传感器，所述第四位移传感器固定于所述第二磁铁块上，且所述第四位移传感器与所述存储器连接。

可选的，还包括：无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与所述存储器进行信号传递，以将所述存储器所存储的位移信息传送至远程终端。

可选的，两个所述轴向支承件分别为：第一臂和第二臂；且所述轴向支撑件的高度小于所述第二臂的高度。

可选的，所述第二臂与所述纵向支架连接的一端开设有一竖向滑槽，所述竖向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通过所述竖向滑槽与所述纵向支架在竖直方向上滑动连接，以调节所述第二臂的顶端相对于所述纵向支架的高度；其中，所述第二臂的顶端是与所述横向支架相连接的一端。

可选的，所述第一磁铁块包括：第一面；第二面；第三面；第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均为长方形，并合围形成截面呈梯形结构的所述第一磁铁块，且所述第一面和所述第四面为相互平行的两个面，所述第四面的面积大于所述第一面的面积；及所述第二磁铁块包括：第五面；第六面；第七面；第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均为长方形，并合围形成截面呈梯形结构的所述第二磁铁块，且所述第五面和所述第八面为相互平行的两个面，所述第八面的面积大于所述第五面的面积；其中，所述第四面和所述第八面相贴合，以通过二者间的磁性作用力将所述第一磁铁块和所述第二磁铁块相贴合。

可选的，所述横向支架呈直线型；且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈直线型。且所述横向支架分别与所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

可选的，所述横向支架呈弯曲的S型；且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈弯曲的S型。

可选的，所述横向支架呈90°弯折的方波型；且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈90°弯折的方波型。

可选的，还包括：用于接收位移信息的远程控制终端；所述远程控制终端内设置有无线信号接收模块，以接收所述位移信息。

可选的，所述远程控制终端是下述终端中的一种：手机、ipad、或者电脑。

可选的，所述第一臂上设置有第一控制器，所述第一控制器内设置有第一阈值和第二阈值，且所述第二阈值大于所述第一阈值，以通过所述第一阈值和所述第二阈值构成一第一安全行驶区间；所述第一臂在所述第一安全行驶区间进行行驶移动。

可选的，所述第二臂上设置有第二控制器，所述第二控制器内设置有第三阈值和第四阈值，且所述第四阈值大于所述第三阈值，以通过所述第三阈值和所述第四阈值构成一第二安全行驶区间；所述第二臂在所述第二安全行驶区间进行行驶移动。

可选的，所述横向支架内设置有第三控制器，所述第三控制器内设置有第五阈值和第六阈值，且所述第六阈值大于所述第五阈值，以通过所述第五阈值和所述第六阈值构成一第三安全行驶区间；所述第一磁铁块在所述第三安全行驶区间进行行驶移动。

可选的，还包括：第一报警装置，所述第一报警装置与所述第一控制器连接，当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，则所述第一控制器控制所述第一报警装置进行报警响应。

可选的，还包括：第二报警装置，所述第二报警装置与所述第二控制器连接，当所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间，则所述第二控制器控制所述第二报警装置进行报警响应。

可选的，还包括：第三报警装置，所述第三报警装置与所述第三控制器连接，当所述第一磁铁块的行驶位移超过所述第三安全行驶区间，则所述第三控制器控制所述第三报警装置进行报警响应。

可选的，所述第一报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。

可选的，所述第二报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。

可选的，所述第三报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。

可选的，所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

可选的，所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

可选的，所述第二控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第二控制器当所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

可选的，所述第三控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第三控制器当所述第一磁性部件的行驶位移超过所述第三安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了将第一横向滑块滑动设置在横向支架内的滑槽中，将第二横向滑块滑动设置在横向支架的外部，驱动组件驱动第一横向滑块在滑槽内做直线往复运动，进而带动第二横向滑块及溶剂添加模块做直线往复运动，实现溶剂添加模块X轴向的移动，同时，通过设置纵向支架，通过第二驱动器使轴向支撑件沿纵向支架滑移，实现溶剂添加模块Y轴向的移动。这样，有效解决了现有技术中在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀，同时，由于腐蚀及磨损，会导致Y轴水平方向失衡(即悬空端下沉)，导致定容精度下降的技术问题，实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率，同时保证定容精度准确性的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的结构主视图；

图2为本发明实施例提供的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的结构俯视图；

图3为本发明实施例提供的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的结构左视图；

图4为图1中溶剂添加模块的结构示图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1中央控制器、2纵向支架、3轴向支撑件、4电路控制模块、5第二横向滑块、6注射器泵、7蠕动泵、8温控部件)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，解决了或部分解决了现有技术中在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀，同时，由于腐蚀及磨损，会导致Y轴水平方向失衡(即悬空端下沉)，导致定容精度下降的技术问题，通过设置两轴向支撑件、横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两纵向支架及第二驱动器，实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率，同时保证定容精度准确性的技术效果。

参见附图1和2，本申请提供了一种在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，包括：中央控制器1、溶剂添加模块及预处理单元。中央控制器1设置有固定样品试管的加热模块；溶剂添加模块用于添加试剂到样品试管；预处理单元用于调节溶剂添加模块位置。

预处理单元包括：两轴向支撑件3、横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块5、第一驱动器、两纵向支架2及第二驱动器。

两个纵向支架2设置在中央控制器1两侧；两个轴向支撑件3分别滑动设置在纵向支架2上，第二驱动器能驱动两个轴向支撑件3沿纵向支架2滑移。横向支架的两端分别固定在两个轴向支撑件3上；横向支架内设置封闭的滑槽。第一横向滑块滑动设置在横向支架内部的滑槽中；第一横向滑块固定有第一磁铁块；第一驱动器能驱动第一横向滑块在滑槽内滑移。第二横向滑块5活动设置在横向支架外部；第二横向滑块5固定有第二磁铁块；第一横向滑块与第二横向滑块5通过磁力连接固定；第二横向滑块5与溶剂添加模块固定连接。

进一步的，横向支架为铝合金方管；第一横向滑块设置在铝合金方管的内孔中。第一磁铁块与第二磁铁块为高强磁铁，第一磁铁块与第二磁铁块之间的磁力能驱动第二横向滑块5跟随第一横向滑块滑移。

其中，该前处理系统通过第一横向滑块与第二横向滑块5之间用高强磁铁连接的方式，使该前处理系统内部的第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带组成的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率。

进一步的，第一驱动器包括：第一步进电机、两个第一同步带轮及第一同步带。第一步进电机固定在轴向支撑件3内部。两个第一同步带轮分别设置在横向支架两端，其中一个第一同步带轮与第一步进电机的输出轴固定连接。第一同步带设置在横向支架内的滑槽中，并套设在第一同步带轮上。

其中，第一横向滑块固定在第一同步带上，跟随第一同步带在滑槽内做直线往复运动。

进一步的，第二驱动器包括：第二步进电机、两个第二同步带轮及第二同步带。第二步进电机固定在纵向支架2内部。两个第二同步带轮分别设置在其中一条纵向支架2的两端，其中一个第二同步带轮与第二步进电机的输出轴固定连接。第二同步带套设在两个第二同步带轮上。

其中，轴向支撑件3固定在第二同步带上，跟随第二同步带沿纵向支架2做直线往复运动。

进一步的，参见附图2，加热模块为设置有容置孔的石墨块，样品试管放置在容置孔内；石墨块底部贴付硅胶加热膜，包裹石英保温棉后整体至于铝制壳体内，铝制壳体外贴付石英保温棉。

中央控制器1还包括：升降模块及震荡模块；升降模块与加热模块固定连接，使加热模块上升或下降，升降模块为丝杆步进电机驱动交叉剪式升降机构。

震荡模块包括：直流减速电机、偏心轴及震荡板。直流减速电机的输出端与偏心轴固定连接；震荡板与偏心轴及加热模块固定连接。

进一步的，参见附图3，在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置还包括：电路控制模块4；电路控制模块4包括：主控电路板及温控部件。

主控电路板设置在中央控制器1上；主控电路板与第一驱动器及第二驱动器的驱动电路连接，能控制驱动电路的通或断。温控部件设置在中央控制器1上，与加热模块的加热电路连接，能调节加热模块的设定温度并显示加热模块的当前温度。

参见附图1和4，进一步的，溶剂添加模块包括：试剂储存部件、第一加液管、蠕动泵7、第二加液管、注射器泵6及超声波传感器。试剂储存部件与第二横向滑块5固定连接；第一加液管与试剂储存部件连接；蠕动泵7设置在第一加液管上；第二加液管与试剂储存部件连接；注射器泵6设置在第二加液管上。超声波传感器用于添加试剂的定容，其根据垂直相对距离定容添加试剂的体积。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了将第一横向滑块滑动设置在横向支架内的滑槽中，将第二横向滑块5滑动设置在横向支架的外部，驱动组件驱动第一横向滑块在滑槽内做直线往复运动，进而带动第二横向滑块5及溶剂添加模块做直线往复运动，实现溶剂添加模块X轴向的移动，同时，通过设置纵向支架2，通过第二驱动器使轴向支撑件3沿纵向支架2滑移，实现溶剂添加模块Y轴向的移动。这样，有效解决了现有技术中在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置的传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀，同时，由于腐蚀及磨损，会导致Y轴水平方向失衡(即悬空端下沉)，导致定容精度下降的技术问题，实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率，同时保证定容精度准确性的技术效果。

在本发明实施例中，为了对本发明做智能化控制，实时检测第一臂、第二臂、横向支架等的位移距离，作为优选，本发明实施例中，还可以包括：第一位移传感器，所述第一位移传感器固定于一个所述轴向支撑件上；第二位移传感器，所述第二位移传感器固定于另一个所述轴向支撑件上；存储器，所述存储器分别与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接，以接收所述第一位移传感器所检测的一个所述轴向支撑件的位移信息，和接收所述第二位移传感器所检测的另一个所述轴向支撑件的位移信息；显示模块，所述显示模块与所述存储器连接，以对所述存储器所存储的位移信息进行实时显示。第三位移传感器，所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上，且所述第三位移传感器与所述存储器连接。第四位移传感器，所述第四位移传感器固定于所述第二磁铁块上，且所述第四位移传感器与所述存储器连接。

其中，通过所述第一位移控制器，以对所述第一臂的位移进行实时监测，通过所述第二位移控制器，以对所述第二臂的位移进行实时监测，通过所述第三位移控制器，以对所述第一磁铁块的位移进行实时监测。

同时，并将检测的所述第一臂位的位移信息、所述第二臂的位移信息，所述第一磁铁块的位移信息通过一无线信号发送模块与所述存储器进行信号传递，以将所述存储器所存储的位移信息传送至远程终端。这里的远程终端可以是远程控制终端，如手机、计算机或者ipad的。

进一步，正如上述所述的那样，两个所述轴向支承件可以分别为：第一臂和第二臂；且所述轴向支撑件的高度小于所述第二臂的高度。与此同时。所述第二臂与所述纵向支架连接的一端开设有一竖向滑槽，所述竖向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通过所述竖向滑槽与所述纵向支架在竖直方向上滑动连接，以调节所述第二臂的顶端相对于所述纵向支架的高度；其中，所述第二臂的顶端是与所述横向支架相连接的一端。这样的话即可实现通过调节第二臂的顶端相对于所述纵向支架的高度，来灵活调节第一磁铁块相对于中央控制器的高度，而又由于第二磁铁块与第一磁铁块相对应，最终实现了调节第二磁铁块相对于中央控制器的高度。

另外，在本发明实施例中，所述第一磁铁块包括：第一面；第二面；第三面；第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均为长方形，并合围形成截面呈梯形结构的所述第一磁铁块，且所述第一面和所述第四面为相互平行的两个面，所述第四面的面积大于所述第一面的面积；及所述第二磁铁块包括：第五面；第六面；第七面；第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均为长方形，并合围形成截面呈梯形结构的所述第二磁铁块，且所述第五面和所述第八面为相互平行的两个面，所述第八面的面积大于所述第五面的面积；其中，所述第四面和所述第八面相贴合，以通过二者间的磁性作用力将所述第一磁铁块和所述第二磁铁块相贴合。

这样做的目的在于一方面减轻第一磁铁块和第二磁铁块的整体重量，进而减轻横向支架的承载重力，另一方面使得第一磁铁块和第二磁铁块通过两个最大的面积面进行贴合，以提高二者之间的磁性连接的力度。

需要说明的是，在本发明实施例中，横向支架的形状可以是多种多样的，例如，所述横向支架呈直线型；且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈直线型。且所述横向支架分别与所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

再如，所述横向支架呈弯曲的S型；且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈弯曲的S型。

又或者，所述横向支架呈90°弯折的方波型；且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈90°弯折的方波型。

更进一步的，本发明实施例中为了对第一臂、第二臂以及第一磁铁块的移动位移进行合理的控制及检测，作为优选，所述第一臂上设置有第一控制器，所述第一控制器内设置有第一阈值和第二阈值，且所述第二阈值大于所述第一阈值，以通过所述第一阈值和所述第二阈值构成一第一安全行驶区间；所述第一臂在所述第一安全行驶区间进行行驶移动。所述第二臂上设置有第二控制器，所述第二控制器内设置有第三阈值和第四阈值，且所述第四阈值大于所述第三阈值，以通过所述第三阈值和所述第四阈值构成一第二安全行驶区间；所述第二臂在所述第二安全行驶区间进行行驶移动。所述横向支架内设置有第三控制器，所述第三控制器内设置有第五阈值和第六阈值，且所述第六阈值大于所述第五阈值，以通过所述第五阈值和所述第六阈值构成一第三安全行驶区间；所述第一磁铁块在所述第三安全行驶区间进行行驶移动。

与此同时，本发明还包括：第一报警装置，所述第一报警装置与所述第一控制器连接，当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，则所述第一控制器控制所述第一报警装置进行报警响应。第二报警装置，所述第二报警装置与所述第二控制器连接，当所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间，则所述第二控制器控制所述第二报警装置进行报警响应。第三报警装置，所述第三报警装置与所述第三控制器连接，当所述第一磁铁块的行驶位移超过所述第三安全行驶区间，则所述第三控制器控制所述第三报警装置进行报警响应。

这样就实现了实时检测所述第一臂在第一安全行驶区间内进行行驶，第二臂在第二安全行驶空间内进行行驶，第一磁铁块在第三安全行驶区间内进行行驶。

作为优选，所述第一报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。所述第二报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。所述第三报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

另外，所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。所述第二控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第二控制器当所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。所述第三控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第三控制器当所述第一磁性部件的行驶位移超过所述第三安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

这样，以通过第一控制器、第二控制器、第三控制器来实时将预警信号传输至远程控制终端，以让持有远程控制终端的用户或者操作人员实时跟进报警信息。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

A1、一种在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置包括：

第一处理装置；所述第一处理装置包括：

预处理单元，用于调节溶剂添加模块的位置，所述预处理单元包括：两个轴向支撑件、横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两个纵向支架及第二驱动器；其中，两个所述纵向支架设置在所述中央控制器两侧；两个所述轴向支撑件分别滑动的设置在所述纵向支架上，所述第二驱动器能驱动两个所述轴向支撑件沿所述纵向支架滑移；所述横向支架的两端分别对应地固定在两个所述轴向支撑件上；所述横向支架内设置封闭的滑槽，且所述第一横向滑块滑动的设置在所述横向支架内部的滑槽中；所述第一横向滑块固定有一第一磁铁块；所述第一驱动器能驱动所述第一横向滑块在所述滑槽内滑移；所述第二横向滑块，活动的设置在所述横向支架的外部；所述第二横向滑块固定有一第二磁铁块；所述第一横向滑块与所述第二横向滑块通过磁力连接固定二者间的磁性作用力相对固定在一起；所述第二横向滑块与所述溶剂添加模块固定连接；

第一位移传感器，所述第一位移传感器固定于一个所述轴向支撑件上；

第二位移传感器，所述第二位移传感器固定于另一个所述轴向支撑件上；

存储器，所述存储器分别与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接，以接收所述第一位移传感器所检测的一个所述轴向支撑件的位移信息，和接收所述第二位移传感器所检测的另一个所述轴向支撑件的位移信息；

显示模块，所述显示模块与所述存储器连接，以对所述存储器所存储的位移信息进行实时显示。

A2、如A1所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述横向支架为铝合金方管；

所述第一横向滑块设置在所述铝合金方管的内孔中；

所述第一磁铁块与所述第二磁铁块为高强磁铁，所述第一磁铁块与所述第二磁铁块之间的磁力能驱动所述第二横向滑块跟随所述第一横向滑块滑移。

A 3、如A 2所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述第一驱动器包括：

第一步进电机，固定在所述轴向支撑件内部；

两个第一同步带轮，分别设置在所述横向支架两端，其中一个所述第一同步带轮与所述第一步进电机的输出轴固定连接；

第一同步带，设置在所述横向支架内的滑槽中，并套设在所述第一同步带轮上；

其中，所述第一横向滑块固定在所述第一同步带上，跟随所述第一同步带在所述滑槽内做直线往复运动。

A 4、如A 3所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述第二驱动器包括：

第二步进电机，固定在所述纵向支架内部；

两个第二同步带轮，分别设置在其中一条所述纵向支架的两端，其中一个所述第二同步带轮与所述第二步进电机的输出轴固定连接；

第二同步带，套设在两个所述第二同步带轮上；

其中，所述轴向支撑件固定在所述第二同步带上，跟随所述第二同步带沿所述纵向支架做直线往复运动。

A 5、如A 4所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：加热模块；

所述加热模块为设置有容置孔的石墨块，所述样品试管放置在所述容置孔内；所述石墨块底部贴付硅胶加热膜，包裹石英保温棉后整体至于铝制壳体内，所述铝制壳体外贴付石英保温棉。

所述中央控制器还包括：升降模块及震荡模块；

所述升降模块与所述加热模块固定连接，使所述加热模块上升或下降，所述升降模块为丝杆步进电机驱动交叉剪式升降机构；

所述震荡模块包括：直流减速电机、偏心轴及震荡板；所述直流减速电机的输出端与所述偏心轴固定连接；所述震荡板与所述偏心轴及所述加热模块固定连接。

A 6、如A 5所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：电路控制模块；

所述电路控制模块包括：

主控电路板，设置在所述中央控制器上；所述主控电路板与所述第一驱动器及所述第二驱动器的驱动电路连接，能控制所述驱动电路的通或断；

温控部件，设置在所述中央控制器上，与所述加热模块的加热电路连接，能调节所述加热模块的设定温度并显示所述加热模块的当前温度。

A 7、如A 6所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：所溶剂添加模块；

所述溶剂添加模块包括：

试剂储存部件，与所述第二横向滑块固定连接；

第一加液管，与所述试剂储存部件连接；

蠕动泵，设置在所述第一加液管上；

第二加液管，与所述试剂储存部件连接；

注射器泵，设置在所述第二加液管上。

超声波传感器，用于所述添加试剂的定容。

A 8、如A 7所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：

第三位移传感器，所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上，且所述第三位移传感器与所述存储器连接。

A 9、如A 8所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：

第四位移传感器，所述第四位移传感器固定于所述第二磁铁块上，且所述第四位移传感器与所述存储器连接。

A 10、如A 9所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：

无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与所述存储器进行信号传递，以将所述存储器所存储的位移信息传送至远程终端。

A 11、如A 10所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，两个所述轴向支承件分别为：第一臂和第二臂；且

所述轴向支撑件的高度小于所述第二臂的高度。

A 12、如A 11所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述第二臂与所述纵向支架连接的一端开设有一竖向滑槽，所述竖向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通过所述竖向滑槽与所述纵向支架在竖直方向上滑动连接，以调节所述第二臂的顶端相对于所述纵向支架的高度；

其中，所述第二臂的顶端是与所述横向支架相连接的一端。

A 13、如11所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述第一磁铁块包括：

第一面；

第二面；

第三面；

第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均为长方形，并合围形成截面呈梯形结构的所述第一磁铁块，且所述第一面和所述第四面为相互平行的两个面，所述第四面的面积大于所述第一面的面积；

及

所述第二磁铁块包括：

第五面；

第六面；

第七面；

第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均为长方形，并合围形成截面呈梯形结构的所述第二磁铁块，且所述第五面和所述第八面为相互平行的两个面，所述第八面的面积大于所述第五面的面积；

其中，所述第四面和所述第八面相贴合，以通过二者间的磁性作用力将所述第一磁铁块和所述第二磁铁块相贴合。

A 14、如13所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述横向支架呈直线型；

且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈直线型。

且所述横向支架分别与所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

A 15、如A 13所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述横向支架呈弯曲的S型；

且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈弯曲的S型。

A 16、如A 13所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述横向支架呈90°弯折的方波型；

且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈90°弯折的方波型。

A 17、如A 14-16任一项所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：

用于接收位移信息的远程控制终端；

所述远程控制终端内设置有无线信号接收模块，以接收所述位移信息。

A 18、如A 17所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述远程控制终端是下述终端中的一种：手机、ipad、或者电脑。

A 19、如A 18所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述第一臂上设置有第一控制器，所述第一控制器内设置有第一阈值和第二阈值，且所述第二阈值大于所述第一阈值，以通过所述第一阈值和所述第二阈值构成一第一安全行驶区间；

所述第一臂在所述第一安全行驶区间进行行驶移动。

A 20、如A 19所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述第二臂上设置有第二控制器，所述第二控制器内设置有第三阈值和第四阈值，且所述第四阈值大于所述第三阈值，以通过所述第三阈值和所述第四阈值构成一第二安全行驶区间；

所述第二臂在所述第二安全行驶区间进行行驶移动。

A 21、如A 20所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，所述横向支架内设置有第三控制器，所述第三控制器内设置有第五阈值和第六阈值，且所述第六阈值大于所述第五阈值，以通过所述第五阈值和所述第六阈值构成一第三安全行驶区间；

所述第一磁铁块在所述第三安全行驶区间进行行驶移动。

A 22、如A 21所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：

第一报警装置，所述第一报警装置与所述第一控制器连接，当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，则所述第一控制器控制所述第一报警装置进行报警响应。

A 23、如A 22所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：

第二报警装置，所述第二报警装置与所述第二控制器连接，当所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间，则所述第二控制器控制所述第二报警装置进行报警响应。

A 24、如A 23所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，还包括：

第三报警装置，所述第三报警装置与所述第三控制器连接，当所述第一磁铁块的行驶位移超过所述第三安全行驶区间，则所述第三控制器控制所述第三报警装置进行报警响应。

A 25、如A 22所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述第一报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。

A 26、如A 23所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述第二报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。

A 27、如A 24所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述第三报警装置是蜂鸣器或者LED显示灯。

A 28、如A 22所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

A 28、如A 22所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

A 29、如A 23所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述第二控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第二控制器当所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。

A 30、如A 24所述的在样品消解过程中可对位移进行检测及控制的装置，

所述第三控制器与所述远程控制终端进行信息传递，以通过所述第三控制器当所述第一磁性部件的行驶位移超过所述第三安全行驶区间，生成预警信号，传输至所述远程控制终端。