本发明涉及位置识别领域,特别是涉及一种能够识别方向位置的红外对管装置及位置识别系统。
背景技术:
物体之间的相对位置关系包括上下前后左右,在一些具体的应用中,识别物体之间的相对位置有利于提升用户对事物的认知。以游戏中的积木拼图游戏为例,当孩子们拼出图形后,依然不知道拼出的图形代表的意思,如是具体的哪个动物或英文单词等。因此,在孩子们拼凑出图形后,及时获知结果并告知该图形的内容可提升孩子们对该图形的直观认知。这通常需要直接知道积木块之间的相对位置。除此之外,在一些工业应用中,也需要及时知道物体之间的相对位置。
技术实现要素:
基于此,有必要提供一种能够识别方向位置的红外对管装置及位置识别系统,快速获取物体之间的相对位置。
一种能够识别方向位置的红外对管装置,包括连接体,所述连接体包括第一连接体和与所述第一连接体连接的第二连接体;
所述第一连接体包括:
腔体一;
设置于所述腔体一中的第一红外探头;
设置于所述腔体一上且与所述第一红外探头对应的第一探头孔;
所述第二连接体包括:
与所述腔体一连通的腔体二;
设置于所述腔体二中的第二红外探头;
设置于所述腔体二中且与所述第二红外探头对应的第二探头孔。
在其中一个实施例中,所述腔体一与所述腔体二的连通处设置有用于隔离所述第一红外探头与所述第二红外探头的隔离层。
在其中一个实施例中,所述第一红外探头到所述隔离层的距离与所述第二红外探头到所述隔离层的距离相等。
在其中一个实施例中:
所述第一红外探头为红外发送探头,所述第一探头孔与所述红外发送探头的发送端对应,所述第二红外探头为红外接收探头,所述第二探头孔与所述红外接收探头的接收端对应。
在其中一个实施例中,所述第一探头孔与所述第二探头孔分别位于对应所述第一连接体和第二连接体的同一侧。
在其中一个实施例中,所述第一连接体与所述第二连接体为左右连接关系或为上下连接关系。
在其中一个实施例中,所述第一红外探头与所述第二红外探头探测轴向互相平行。
以上所述红外对管装置包括第一连接体和第二连接体,第一连接体中设置有第一红外探头,第二连接体中设置有第二红外探头,整个红外对管装置结构简单,且通过一个红外对管装置发射红外线至另外一个红外对管装置即可判断两个物体之间的相对位置,方便快捷。
一种位置识别系统,包括依次分布的若干识别物,所述识别物安装有一个或一个以上如以上所述的红外对管装置。
在其中一个实施例中,具有相对位置的两个识别物上分别安装的红外对管装置中,其中一个红外对管装置的第一红外探头、第二红外探头分别与另一个红外对管装置的第二红外探头对应、第一红外探头对应。
以上所述位置识别系统中,识别物上安装有一个或一个以上红外对管装置,当一个识别物需要知道其与另一个识别物之间的相对位置时,只需要判断其上的红外对管装置发射的红外线在哪个方向被另一个识别物上的红外对管装置接收,即可快速获取二者之间的相对位置。
附图说明
图1为一实施例的红外对管装置的剖视图;
图2为一实施例的红外对管装置的侧视图;
图3为通过红外对管装置识别相对位置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图2所示,一实施例的能够识别方向位置的红外对管装置包括连接体,连接体包括第一连接体和与第一连接体连接的第二连接体;
第一连接体包括:
腔体一;
设置于腔体一中的第一红外探头;
设置于腔体一上且与第一红外探头对应的第一探头孔;
第二连接体包括:
与腔体一连通的腔体二;
设置于腔体二中的第二红外探头;
设置于腔体二中且与第二红外探头对应的第二探头孔。
以上所述红外对管装置包括第一连接体和第二连接体,第一连接体中设置有第一红外探头,第二连接体中设置有第二红外探头,整个红外对管装置结构简单,且通过一个红外对管装置发射红外线至另外一个红外对管装置即可判断两个物体之间的相对位置,方便快捷。
本实施例中,第一红外探头为红外发送探头,第一探头孔与红外发送探头的发送端对应,第二红外探头为红外接收探头,第二探头孔与红外接收探头的接收端对应;或者第一红外探头为红外接收探头,第一探头孔与红外接收探头的接收端对应,第二红外探头为红外发送探头,第二探头孔与红外发送探头的的发送端对应。
作为红外发送探头的第一红外探头或第二红外探头可以发送红外信号,对应作为红外接收探头的第一红外探头或第二红外探头可以接收红外信号。其中,本实施例铁红外信号可以是预设的红外信号,具有一定的传递距离,因此,作为红外发送探头的第一红外探头或第二红外探头只能发射具有该传递距离的红外信号。可以知道的是,该传递距离可以根据具体的应用进行调整,如调整红外发送探头的发射功率,或者其它影响传输距离的其他因素。
本实施例中,腔体一与腔体二的连通处设置有用于隔离第一红外探头与第二红外探头的隔离层。隔离层将第一红外探头与第二红外探头隔离,在作为红外发送探头的第一红外探头或第二红外探头发送红外信号时,可避免对应作为红外接收探头的第一红外探头或第二红外探头接收到红外信号,影响相对位置的判断。
其中,第一红外探头到隔离层的距离与第二红外探头到隔离层的距离相等。在两个物体上分别对应安装红外对管装置后,由其中一个红外对管装置向另一个发送红外信号,由于红外信号只能沿直线发送,因此,确定红外信号的发送方向,如前方、后方、上方或下方等,当检测到红外信号被接收时,即可确定接收红外信号的物体与发送红外信号的物体的相对位置。第一红外探头与第二红外探头与隔离层的距离相等,则可以更加方便地在物体上安装红外对管装置,使一个物体上的红外对管装置的第一红外探头与第二红外探头分别与另一个物体上安装的红外对管装置的第二红外探头与第一红外探头相对应。
本实施例中,第一探头孔与第二探头孔分别位于对应第一连接体和第二连接体的同一侧。相应的,第一红外探头与第二红外探头作为红外发送探头或红外接收探头时,其发送端或接收端也分别位于对应第一连接体和第二连接体的同一侧。从而可以使两个红外对管装置更好的对接。
其中,第一连接体与第二连接体可以为左右连接关系或为上下连接关系。具体的,对于不同的应用,物体之间的位置关系为位于平面上的前后左右关系时,安装于物体上的红外对管装置的第一连接体与第二连接体为上下连接关系;物体之间的关系为位于竖直方向的上下关系时,安装于于物体上的红外对管装置的第一连接体与第二连接体为左右连接关系。以上只是本实施例涉及到的可能性的应用,本实施例不限于第一连接体与第二连接体除左右与上下连接关系之外的位置关系。
本实施例中,第一红外探头与第二红外探头探测轴向平行。两个探头探测轴向互为平行,更有利于红外对管装置的安装和接收。
为保证连接体中的第一红外探头与第二红外探头不会被外部的红外信号干扰,连接体为封闭结构,即连接体包括的第一连接体与第二连接体封闭连接。
如图3所示的一实施例的位置识别系统,用于识别分布的若干识别物之间的相对位置,包括分别安装于识别物上的一个或一个以上所述的红外对管装置。
其中,具有相对位置的两个识别物上分别安装的红外对管装置中,其中一个红外对管装置的第一红外探头、第二红外探头分别与另一个红外对管装置的第二红外探头、第一红外探头对应。
需要指出的是,为保证红外信号传输方向的准确性,一个识别物上的红外对管装置的第一红外探头或第二红外探头发送与对应另一个识别物上的红外对管装置的第二红外探头或第一红外探头之间的连线的水平夹角需要足够小,以确保一个红外对管装置发送的红外线传输方向的直线性,或者保证对应的两个红外对管装置之间倾角足够小,使该红外线能够被另一个红外对管装置接收到。
其中,对于一个识别物,如果其要识别前方是否有另一个识别物,可以在其前方位置安装红外对管装置,由于红外信号直线传输,因此,如果其前方有红外对管装置接收到该红外信号,则两个识别物之间即为前后位置关系。识别左右、上下等位置关系原理相同,本实施例不再赘述。
具体如图3所示,识别物A安装有红外对管装置A,识别物B安装有红外对管装置B,其中,红外对管装置A的第一红外探头与红外对管装置B的第二红外探头相对,红外对管装置A的第二红外探头与红外对管装置B的第一红外探头相对。当识别物A需要获取与识别物B的相对位置关系时,识别物A在确定红外对管装置A与其自身的位置关系后,如红外对管装置A安装于识别物A的前方或后方等方向关系,由红外对管装置A向红外对管装置B发送A红外信号,当被红外对管装置B接收后,即可确定识别物A和识别物B的相对位置。对应的,红外对管装置B也可以向红外对管装置A发送B红外信号以确定识别物A和识别物B的相对位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。