本发明涉及材料试验
技术领域：
，特别涉及一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置。
背景技术：
：碰撞是普遍存在的物理现象。其中恢复碰撞系数是表征碰撞能量损失的重要参数。在破碎、筛分、汽车等多个行业装备的开发设计中，均需要测定恢复碰撞系数。而该参数与相互碰撞物体的材料类型相关。不同材料碰撞，其碰撞恢复系数一般是不一样的。通常，需要精确测量碰撞材料的前后速度变化，才能获得碰撞恢复系数，而精确检测速度一般难以进行。此外，测量碰撞材料碰撞前后的弹跳高度变化，也是一种有效测量方式。但是材料碰撞后弹起的高度变化是动态的，准确获得其弹起后的最高高度值也比较困难，其测量误差较大，影响了碰撞恢复系数的计算结果精度。因此，开发一种碰撞恢复系数精确的通常测定方法，并推广到各个行业中应用具有重要意义。一般来讲，精确测量碰撞材料的前后速度变化，即可获得碰撞恢复系数。而精确检测速度一般难以进行。此外，测量碰撞材料碰撞前后的弹跳高度变化，也是一种有效测量方式。但是材料碰撞后弹起的高度变化是动态的，准确获得其弹起后的最高高度值也比较困难，影响了碰撞恢复系数的计算结果精度。有鉴于此，本发明人研制出一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置及方法，装置测试简单易行，只需通过测量碰撞材料多次碰撞时对应的音频变化的时刻，即可精确获得其碰撞恢复系数，而且时间的测量相对较速度测量、动态高度测量容易得多，测量精度也更高，可用于确定任意碰撞材料的碰撞恢复系数。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。所述碰撞板为长方形板。采用上述技术方案后，本发明基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置工作原理，包括以下步骤：一、将声音传感器靠近碰撞球大致的下落位置；二、开启计算机，监测声音传感器的信号；三、手动让碰撞球从横梁上掉落，记横梁与碰撞板高度差为H，碰撞球与掉落至碰撞板，碰撞后弹起，进而又落下与碰撞板再次碰撞，碰撞过程进行到碰撞球停止在碰撞板上为止；四、在碰撞过程中，采集卡采集声音传感器检测到的音频信号，并将音频信号实时发送至计算机，计算机生成显示音频随时间变化曲线；五、根据音频随时间变化曲线计算碰撞恢复系数：从音频随时间变化曲线中可获取每次碰撞的时间以及多次碰撞的总时间，从音频随时间变化曲线中选取一组时间：即第1次碰撞到第n+1次碰撞的总时间Tn和第一次碰撞到底2n+1此碰撞的总时间T2n，根据以下公式计算碰撞恢复系数：e=(T2nTn-1)1n.]]>上述计算碰撞恢复系数的步骤具体包括：记第i-1次和第i次碰撞的时间分别为ti-1和ti，对应的碰撞球下落加速度分别为ai-1和ai，设碰撞球第i-1次和第i次碰撞碰撞板对应速度为Vi-1和Vi，则有：e=VVi-1=...=V2V---(1)]]>由式(1)可得：Vi＝eVi-1＝e2Vi-2＝...＝eiV1(2)其中为碰撞球第1次碰撞碰撞板时对应速度；碰撞球第i-1次碰撞和第i次碰撞碰撞板的时间间隔为Δti＝ti-ti-1，第i次碰撞时对应速度Vi与时间间隔Δti的关系为：Vi＝gΔti/2(3)由式(2)和式(3)可得：Δti=2eiV1g=ei8Hg---(4)]]>从第1次碰撞到第n+1次碰撞的总时间为则Tn=Σi=1n(ei)=8Hg1-en1-e---(5)]]>由式(5)可得：T2n=Σi=12n(ei)=8Hg1-e2n1-e---(6)]]>通过式(5)除以式(6)可得：e2n-T2nTnen+T2nTn-1=0---(7)]]>求解式(7)可得：e=(T2nTn-1)1n---(8);]]>最后选取一个n值，根据式(8)计算碰撞恢复系数。本发明的有益效果是：测试装置简单易操作，只需通过测量碰撞材料多次碰撞时对应的音频变化的时刻，即可精确获得其碰撞恢复系数，无需将高度H纳入计算，而且时间的测量相对较速度测量、动态高度测量容易得多，测量精度也更高，可用于确定任意碰撞材料的碰撞恢复系数。以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。附图说明图1是本发明基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置结构示意图；图2是加速度随时间变化曲线图；图3是加速度随时间变化曲线的实例图。标号说明碰撞球1，碰撞板2，碰撞区21，声音传感器3，采集卡4，底座5，支架6，横梁7，计算机8。具体实施方式如图1所示，本发明揭示的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，包括底座5、支架6、横梁7、碰撞球1、碰撞板2、声音传感器3、采集卡4和计算机8；所述碰撞球2与碰撞板3分别采用不同的碰撞材料制成，所述碰撞板2为长方形板。碰撞板1和支架6固定在底座5上，横梁7安装在支架6上，且横梁7位于碰撞板2上方，碰撞球1嵌在横梁7上，声音传感器3设置在碰撞板2旁边且靠近碰撞球1下落的位置，即碰撞板2上的碰撞区21，所述声音传感器3、采集卡4与计算机8依次连接。上述基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的方法，包括以下步骤：一、将声音传感器3靠近碰撞球1大致的下落位置；二、开启计算机8，监测声音传感器3的信号；三、手动让碰撞球1从横梁7上掉落，记横梁7与碰撞板2高度差为H，碰撞球1与掉落至碰撞板2，碰撞后弹起，进而又落下与碰撞板2再次碰撞，碰撞过程进行到碰撞球1停止在碰撞板2上为止；四、在碰撞过程中，采集卡4采集声音传感器3检测到的音频信号，并将音频信号实时发送至计算机，如图2所示，计算机生成显示音频随时间变化曲线；五、根据音频随时间变化曲线计算碰撞恢复系数：从音频随时间变化曲线中可获取每次碰撞的时间以及多次碰撞的总时间，从音频随时间变化曲线中选取一组时间：即第1次碰撞到第n+1次碰撞的总时间Tn和第一次碰撞到底2n+1此碰撞的总时间T2n，根据以下公式计算碰撞恢复系数：e=(T2nTn-1)1n.]]>上述计算碰撞恢复系数的步骤具体包括：记第i-1次和第i次碰撞的时间分别为ti-1和ti，对应的碰撞球下落加速度分别为ai-1和ai，设碰撞球第i-1次和第i次碰撞碰撞板对应速度为Vi-1和Vi，则有：e=ViVi-1=...=V2V1---(1)]]>由式(1)可得：Vi＝eVi-1＝e2Vi-2＝...＝eiV1(2)其中为碰撞球第1次碰撞碰撞板时对应速度；碰撞球第i-1次碰撞和第i次碰撞碰撞板的时间间隔为Δti＝ti-ti-1，第i次碰撞时对应速度Vi与时间间隔Δti的关系为：Vi＝gΔti/2(3)由式(2)和式(3)可得：Δti=2eiV1g=ei8Hg---(4)]]>从第1次碰撞到第n+1次碰撞的总时间为则Tn=Σi=1n(ei)=8Hg1-en1-e---(5)]]>由式(5)可得：T2n=Σi=12n(ei)=8Hg1-e2n1-e---(6)]]>通过式(5)除以式(6)可得：e2n-T2nTnen+T2nTn-1=0---(7)]]>求解式(7)可得：e=(T2nTn-1)1n---(8);]]>最后选取一个n值，根据式(8)计算碰撞恢复系数。以下是本发明测定碰撞系数的应用实例，计算机检测到的音频随时间变化曲线如图3所示，结合表1和2，有如下步骤：1)从图3曲线中取前8个音频峰值对应的时间，分别参见表1：序号12345时间(s)1.6342.0482.3492.5762.757序号6789时间(s)2.9033.0273.1283.2162)从图3计算8个时间对应的时间间隔Δti；序号1234时间间隔Δti0.4140.3010.2270.181序号5678时间间隔Δti0.1460.1240.1010.0883)根据令n分别为4和8，可计算计算T4＝1.123和T8＝1.5824)根据令n＝4，可计算e为0.7996。以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。当前第1页1 2 3