1.三轴应力作用下超低渗岩石渗透率测量装置，包括数据采集及处理系统(23)，其特征在于：还包括三轴压力系统(24)；所述三轴压力系统(24)包括围压室(1)、轴压室(4)、测试室(25)、围压闭环伺服计量泵(14)、轴压闭环伺服计量泵(17)和渗透压闭环伺服计量泵(20)；所述围压室缸筒及轴压室缸筒(3)包括轴压室缸筒(31)和围压室缸筒(32)；所述轴压室缸筒(31)连接于所述围压室缸筒(32)上端，且与所述围压室缸筒(32)通过螺栓固定密封、连接成一个整体；
所述围压室(1)包括围压室底座(2)、所述围压室缸筒(32)；所述轴压室(4)包括轴向活塞(5)、所述轴压室缸筒(31)、轴压室顶盖(6)；
所述轴向活塞(5)位于所述轴压室(4)内，所述轴压室缸筒(31)上端设置有所述轴压室顶盖(6)，所述围压室缸筒(32)下端设置有所述围压室底座(2)；
所述测试室(25)位于所述围压室缸筒(32)内，有上游孔隙压垫块(7)位于所述测试室(25)和所述轴向活塞(5)之间，
有试样(9)设置于所述测试室(25)内，有透水垫板(8)设置于所述试样(9)上下两端，所述试样(9)、所述透水垫板(8)被橡胶套(11)严密包裹；有二个卡箍(10)分别设置于所述橡胶套(11)的上下两端；
所述数据采集及处理系统(23)设置于所述三轴压力系统(24)外侧，且分别通过所述围压闭环伺服计量泵(14)、所述轴压闭环伺服计量泵(17)和所述渗透压闭环伺服计量泵(20)连接于所述三轴压力系统(24)上。
2.根据权利要求1所述的三轴应力作用下超低渗岩石渗透率测量装置，其特征在于：所述透水垫板(8)包括上透水垫板(81)、下透水垫板(82)，所述上透水垫板(81)设置于所述试样(9)上端，所述下透水垫板(82)设置于所述试样(9)下端；有下游孔隙压管路连通所述测试室(25)和所述围压室底座(2)。
3.根据权利要求1或2所述的三轴应力作用下超低渗岩石渗透率测量装置，其特征在于：所述围压闭环伺服计量泵(14)、所述轴压闭环伺服计量泵(17)、所述渗透压闭环伺服计量泵(20)的结构相同，且均包括泵体、泵活塞、压力传感器、伺服控制模块和伺服电机；所述围压闭环伺服计量泵(14)的所述压力传感器为围压传感器(13)、所述轴压闭环伺服计量泵(17)的所述压力传感器为轴压传感器(16)、所述渗透压闭环伺服计量泵(20)的所述压力传感器为上游孔隙压传感器(19)、下游孔隙压传感器(22)。
4.根据权利要求3所述的三轴应力作用下超低渗岩石渗透率测量装置，其特征在于：所述围压传感器(13)的两端分别连接所述围压伺服泵伺服控制模块和通往所述围压室(1)下端的管路、所述轴压传感器(16)的两端分别连接所述轴压伺服泵伺服控制模块和通往所述轴压室(4)上端的管路、所述上游孔隙压传感器(19)的两端分别连接所述伺服控制模块和通往所述测试室(25)上端的管路、所述下游孔隙压传感器(22)与所述围压室底座(2)上连接所述测试室(25)底部的通道连接；所述伺服控制模块与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述泵活塞连接，所述泵活塞位于所述泵体内。
5.根据权利要求4所述的三轴应力作用下超低渗岩石渗透率测量装置，其特征在于：所述围压传感器(13)、所述轴压传感器(16)、所述上孔隙压传感器(19)、所述下孔隙传感器(22)通过数据采集卡传送数据至所述数据测量及采集系统(23)中。