本发明涉及电子装联技术领域,具体涉及一种电路板图像扫描装置。
背景技术:
目前,科研、生产等领域对电路板的检验检测等要求日益增多,对电路板进行图像扫描是一种行之有效的方法。现有的图像扫描设备,例如扫描仪等,是一类只能扫描平面的设备,因此其只能扫描未装联的电路板,而装联完成的电路板由于元器件具有一定高度,使装联后的电路板成为一个立体结构,显然采用现有的图像扫描设备无法对其进行扫描,使电路板图像的采集产生了一定的困难。同时,现有的电路板扫描设备,其夹持机构往往只能夹持形状规则的电路板,或者采用刚性夹具进行夹持,对大型、异型等特殊设计的电路板却无能为力。
技术实现要素:
为了解决现有的图像扫描设备只能扫描装联后的电路板并且现有的电路板扫描设备受电路板大小限制、无法适应大型和异型电路板的问题,本发明提供一种电路板图像扫描装置。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下:
本发明的一种电路板图像扫描装置,包括:
底台;
布置在底台上的多个真空吸嘴组件,电路板组件放置在真空吸嘴组件上;
连接在真空吸嘴组件上的压缩空气导管,多个真空吸嘴组件通过多根压缩空气导管串联在一起;
与压缩空气导管相连的空气泵,打开空气泵,通过真空吸嘴组件的吸力作用使电路板组件固定;
放置在电路板组件周边的多个限位挡杆,用于限制电路板组件的位移;
固定在底台上的推扫相机组件,用于对电路板组件进行推扫成像;
与推扫相机组件相连的计算机,用于存储由推扫相机组件扫描完成的图像。
进一步的,所述真空吸嘴组件包括吸嘴壳体、设置在吸嘴壳体上端的吸嘴、一一对应设置在吸嘴壳体下端两侧的两个导管转接头;所述压缩空气导管连接在导管转接头上,多个真空吸嘴组件通过压缩空气导管与导管转接头的连接串联为一个整体。
更进一步的,所述吸嘴壳体整体为圆柱体,底部密封,下端两侧分别设有通气孔,上端设有凹槽,凹槽中间设有通气孔;所述吸嘴设置在吸嘴壳体上端的凹槽内,所述吸嘴的宽口向上,所述吸嘴与吸嘴壳体内部相通;两个导管转接头一一对应安装在吸嘴壳体下端两侧的通气孔处。
进一步的,所述吸嘴壳体为磁性材料。
进一步的,所述吸嘴为防静电材质,保护电路板组件上的静电敏感器件免受静电损伤。
进一步的,所述限位挡杆包括基座和固定在基座上的杆体,所述限位挡杆通过基座固定在底台上,多个限位挡杆在底台上任意排布。
进一步的,所述基座为磁性材料。
进一步的,所述杆体为防静电材质,保护电路板组件上的静电敏感器件免受静电损伤。
进一步的,所述推扫相机组件包括与计算机相连的电控机构、固定在底台上的支架、固定在支架上的导轨、安装在导轨上且与电控机构相连的推扫相机,通过电控机构使推扫相机沿导轨移动,对电路板组件进行推扫成像,扫描完成的图像通过电控机构输入到计算机中,完成电路板组件图像的扫描和存储。
进一步的,所述底台为钢制加工件。
本发明的有益效果是:本发明具有不受电路板形状和尺寸大小局限,能够适应大型、异型电路板等特点,能够解决电路板图像扫描的技术问题,适用于大型、异型等多种电路板的图像扫描。其优势如下:
①模块化式底台,真空吸嘴组件和限位挡杆均可以在底台上任意排布,通过真空吸嘴组件实现电路板组件的支撑和固定,通过限位挡杆实现电路板组件的位移限制,通过真空吸嘴组件和限位挡杆的设计使本发明的电路板图像扫描装置能够适应各种规格形状的电路板组件。
②本发明采用推扫相机组件进行成像,能够有效地提升扫描电路板组件的尺寸。
③真空吸嘴组件中的吸嘴以及限位挡杆中的杆体均与电路板组件周边接触,由于吸嘴和杆体均采用防静电材质,因此能够有效地保护电路板组件上的元器件,预防静电损伤。
④本发明采用压缩空气导管连接空气泵,使真空吸嘴组件内部形成真空环境,通过吸嘴的吸力作用牢牢吸附电路板组件,提高图像扫描的精准度。
附图说明
图1为真空吸嘴组件的结构示意图。
图2为限位挡杆的结构示意图。
图3为真空吸嘴组件和限位挡杆在底台上的排布位置示意图。
图4为底台支撑电路板组件的示意图。
图5为图4所示的底台支撑电路板组件的主视图。
图6为本发明的一种电路板图像扫描装置的结构示意图。
图中:1、真空吸嘴组件,2、吸嘴,3、吸嘴壳体,4、导管转接头,5、压缩空气导管,6、限位挡杆,7、杆体,8、基座,9、底台,10、电路板组件,11、推扫相机,12、导轨,13、支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图6所示,本发明的一种电路板图像扫描装置,主要用于对大型、异型电路板的图像扫描以及固定支撑。主要包括多个真空吸嘴组件1、多根压缩空气导管5、多个限位挡杆6、底台9、推扫相机组件、计算机、空气泵。
如图1所示,真空吸嘴组件1包括吸嘴2、吸嘴壳体3、两个导管转接头4。吸嘴壳体3整体为圆柱体,吸嘴壳体3底部密封,吸嘴壳体3上端设有凹槽,凹槽中间设有通气孔,吸嘴壳体3下端两侧分别设有通气孔。吸嘴2设置在吸嘴壳体3上端的凹槽内,吸嘴2的宽口向上,吸嘴2与吸嘴壳体3内部相通。两个导管转接头4一一对应安装在吸嘴壳体3下端两侧的通气孔处,由此真空吸嘴组件1组装完成。如图3至图5所示,将压缩空气导管5连接在导管转接头4上,通过多根压缩空气导管5将多个真空吸嘴组件1串联连接在一起,首尾的压缩空气导管5的另一端(即未连接在导管转接头4的一端)连接空气泵。根据电路板组件10的形状和尺寸大小对多个真空吸嘴组件1在底台9上的位置进行排布,真空吸嘴组件1的吸嘴2向上放置,将电路板组件10放置在多个真空吸嘴组件1上,打开空气泵,高速流动的空气流过真空吸嘴组件1内部,其产生的流体效应会让吸嘴2产生吸力,使电路板组件10被固定住,从而达到固定电路板组件10的作用。由于真空吸嘴组件1在底台9上的位置可以任意排布,因此可以有效地规避电路板组件10底部的元器件,从而适应各种规格形状的电路板组件10。
如图2所示,限位挡杆6包括杆体7和基座8,杆体7固定在基座8上,限位挡杆6通过基座8固定在底台9上,限位挡杆6在底台9上可以任意排布。如图4所示,当电路板组件10被固定在真空吸嘴组件1上之后,将多个限位挡杆6紧贴放置在电路板组件10的周边,能够限制因推扫相机组件工作时产生的震动造成电路板组件10的位移。
推扫相机组件可以采用现有技术。在本实施方式中,如图6所示,推扫相机组件包括推扫相机11、导轨12、支架13、电控机构(图中未显示),推扫相机11安装在导轨12上,导轨12两端通过支架13安装在底台9上,电控机构(现有技术,在此不再过多介绍)分别与计算机和推扫相机11相连,控制推扫相机11完成推扫成像工作。工作时,通过电控机构的控制,使推扫相机11沿导轨12移动,对电路板组件10进行推扫成像,扫描完成的图像通过电控机构输入到计算机中,完成电路板组件10图像的扫描和存储。
本发明在使用时,对电路板组件10进行扫描前,根据电路板组件10的形状和尺寸大小以及底部元器件的布置情况,将多个真空吸嘴组件1放置在底台9上,将电路板组件10放置在多个真空吸嘴组件1上,打开空气泵,使电路板组件10被真空吸嘴组件1固定住。同时,将多个限位挡杆6紧贴放置在电路板组件10的四周,防止工作时产生的震动使电路板组件10产生位移。电路板组件10固定完成后,打开电控机构和计算机,通过电控机构控制推扫相机11沿导轨12来回运动,完成对电路板组件10的扫描并将扫描后的图像存储在计算机当中。
本实施方式中,吸嘴2和杆体7均为防静电材质,将电路板组件10摆放在吸嘴2上,电路板组件10的四周紧挨着杆体7,因为吸嘴2和杆体7的材料均为防静电材质,可以有效地保护电路板组件10上的静电敏感器件免受静电损伤。
本实施方式中,吸嘴壳体3和基座8均为磁性材料,因底台9为钢制加工件,采用磁性材料能够将吸嘴壳体3和基座8固定在底台9上,在适应不同的电路板组件10形状时也能够随意更换位置。
本实施方式中,底台9为钢制加工件。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。