1.一种水下障碍物探测装置，其特征在于：包括声波发射系统、声波接收系统、报警模块、显示模块和控制模块，所述声波发射系统由发射驱动电路、功率放大器和发射换能器依次连接组成，声波接收系统由接收水听器、信号调理电路和接收处理电路依次连接组成，控制模块分别与声波发射系统的发射驱动电路、声波接收系统的接收处理电路、报警模块和显示模块连接；所述控制模块控制发射驱动电路发射脉冲信号，发射的脉冲信号经功率放大器放大后驱动发射换能器，发射换能器实现电-声信号的转换，并向水中定向发射声波信号，声波遇障碍物后发生反射，产生回波信号，接收水听器接收经遇障碍物反射后的回波信号，实现声-电信号转换，接收到的微弱电信号经信号调理电路滤波放大后，再由接收处理电路转化为控制模块可识别的高低电平信号输入控制模块，控制模块进行相应的信号判别、距离解算、显示及报警算法处理，最终将目标距离在显示模块上进行实时显示，并通过报警模块实现安全距离内的预警。
2.根据权利要求1所述的一种水下障碍物探测装置，其特征在于：所述发射换能器采用D10柱型发射换能器。
3.根据权利要求1或2所述的一种水下障碍物探测装置，其特征在于：所述接收水听器采用MEMS矢量水听器。