一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端与流程

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端。

背景技术：

随着技术的发展与进步，手机、平板电脑等移动终端已逐渐成为日常生活中不可或缺的一部分。而人们也不再限于移动终端基础通信功能的使用，更是追寻移动终端的多样化功能，满足不同场景的使用需求。因此，为了达到更佳的体验，马达与重量传感器几乎成为了移动终端上的必备器件，以实现如屏幕翻转、静音状态下的消息通知、较大的重力游戏等。

重力传感器的工作需要通过感应加速度的值来实现，但是，在振动马达工作时，振动会带动移动终端发生振动，影响重力传感器感应到的加速度，得到误差较大的结果数据，进而使根据重力传感器检测数据对移动终端的姿态判断也出现误差。例如，移动终端开启屏幕自动旋转功能时，新消息通知引起的马达振动，会影响重力传感器的检测数据，误判断移动终端的姿态，使屏幕出现旋转，但事实上用户并没有旋转设备的动作。

技术实现要素：

本发明提供一种确定移动终端的姿态的方法及移动终端，用以解决现有技术中存在的重力传感器受振动马达工作影响，易输出错误信息，进而影响到对移动终端的姿态判断的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种确定移动终端的姿态的方法，应用于设置有振动马达的移动终端，包括：

记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；

在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；

根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端设置有振动马达，包括：

记录模块，用于记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；

第一处理模块，用于在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；

确定模块，用于根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的确定移动终端的姿态的方法，通过记录移动终端上所设置的振动马达启动前的该移动终端的姿态信息，并在振动马达启动后，依据获取的移动终端的角速度数据，计算该移动终端的旋转角度，就能够了解到该移动终端在振动马达启动后的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态，避免了仅依靠重力传感器的检测数据对移动终端的姿态进行确定时，受振动马达工作影响判断出现误差的问题，使使用重力传感器的用户场景不受振动马达的工作干扰，带给用户更佳地使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的确定移动终端的姿态的方法的步骤流程图一；

图2为本发明第一实施例的确定移动终端的姿态的方法的步骤流程图二；

图3为本发明第一实施例的确定移动终端的姿态的方法的步骤流程图三；

图4为本发明第一实施例的确定移动终端的姿态的方法的步骤流程图四；

图5为本发明第二实施例的移动终端的结构示意图一；

图6为本发明第二实施例的移动终端的结构示意图二；

图7为本发明第二实施例的移动终端的结构示意图三；

图8为本发明第三实施例的移动终端的结构示意图；

图9为本发明第四实施例的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1所示，本发明第一实施例的一种确定移动终端的姿态的方法，应用于设置有振动马达的移动终端，包括：

步骤101，记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息。

本步骤中，记录了移动终端中设置的振动马达启动前，该移动终端的姿态信息，为后续确定振动马达启动后该移动终端的姿态信息提供依据，以解决振动马达启动后所带来的干扰。

步骤102，在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度。

本步骤中，在通过监测了解到振动马达启动后，获取该移动终端的角速度数据，并借助角速度数据计算得到对应的旋转角度，与步骤101中记录的振动马达启动前的移动终端的姿态信息共同进行下一步。

步骤103，根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

本步骤中，通过该移动终端在振动马达启动后的旋转角度和移动终端在振动马达启动前记录的姿态信息，可以了解到在振动马达启动后移动终端的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态。

这样，通过记录移动终端上所设置的振动马达启动前的该移动终端的姿态信息，并在振动马达启动后，依据获取的移动终端的角速度数据，计算该移动终端的旋转角度，就能够了解到该移动终端在振动马达启动后的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态，避免了仅依靠重力传感器的检测数据对移动终端的姿态进行确定时，受振动马达工作影响判断出现误差的问题，使使用重力传感器的用户场景不受振动马达的工作干扰，带给用户更佳地使用体验。

其中，移动终端的角速度数据可以通过设置于该移动终端的角速度传感器检测得到，如陀螺仪，用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测。当然，利用其它原理制成、起同样功能的角运动检测装置也是适用于本发明的实施例。

而根据角速度数据，要获取到振动马达启动后该移动终端的旋转角度，具体的，步骤102包括：

对所述角速度数据进行角度积分，得到所述移动终端的旋转角度。

这样，在振动马达启动后，通过获取到的角速度数据，可以基于振动马达从启动时刻到当前时刻的工作时长对获取到的角速度数据进行积分，得到该移动终端从振动马达启动时刻到当前时刻的旋转角度。

应该知道的是，在三维空间中，移动终端的姿态是非常多的，但是，对应于移动终端的每一姿态的具体位置都会平行于一以该移动终端中心位置为球心的球的过球心平面。此外，用于移动终端的重力传感器，可以同时感应到三维空间各个方向的加速度，记为a_x、a_y、a_z，在静止状态下，还要满足公式g＝g为地球重力加速度。在空间中建立三维坐标，对应移动终端的每一姿态，都会对应一组唯一的三个轴的加速度值，由一姿态就可以得到对应的三个轴的加速度值，由三个轴的加速度值也可以得到移动终端对应的姿态。

因此，本发明实施例中，移动终端预存储有姿态与重力加速度数值的对应关系。因此，具体的，如图2所示，在步骤101之前，还包括：

步骤104，获取在所述振动马达启动前所述移动终端的重力加速度，根据所述重力加速度，计算所述移动终端的姿态信息。

在上述内容中可知，本发明实施例的方法，是基于振动马达启动前的移动终端的姿态和振动马达启动后的旋转角度，通过了解振动马达启动后该移动终端的姿态变化来确定当前该移动终端的姿态的，而移动终端的姿态与重力加速度数值之间具有对应关系，所以，本步骤中，在振动马达启动前，通过获取该移动终端的重力加速度，根据该重力加速度计算该移动终端的姿态信息，进而执行下一步，步骤101。

一般而言，在未有其他说明的情况下，该实施例中的重力加速度数值是包括三维空间各个方向的加速度值a_x、a_y、a_z的。

此外，还应该知道的是，在移动终端的使用中，如用户在玩重力游戏赛车时，是根据重力传感器检测到的重力加速度，将用户操作转换为对游戏赛车的控制的，所以，为避免操作中新消息通知等引起振动马达工作而出现的游戏不受用户控制的情形，在上述实施例的基础上，如图3所示，步骤103之后，还包括：

步骤105，根据确定出的姿态，计算相应的重力加速度，并将计算出的重力加速度作为所述移动终端的重力加速度。

这里，根据步骤103确定的当前该移动终端的姿态，计算得到相应的重力加速度，将其作为该移动终端的重力加速度，替代重力传感器直接检测到的重力加速度，输出对应的控制，以避免振动马达工作干扰重力传感器检测到误差较大的重力加速并输出错误控制，进一步提升用户使用体验。

具体的，在确定当前该移动终端的姿态后，直接基于该移动终端中预存储有姿态与重力加速度数值的对应关系，得到对应当前该移动终端的姿态的重力加速度。

这样，当移动终端开启自动转屏功能，而振动马达也启动后，就不会再使用重力传感器检测到的重力加速度，而是通过由当前该移动终端的姿态得到的重力加速度来判断是否满足屏幕翻转条件，进而控制屏幕是否翻转。

但是，由于经步骤103已获得了当前移动终端的姿态，针对移动终端当前是否要进行屏幕翻转的判断，也可以通过当前的姿态来完成，而无需进一步获得其对应的重力加速度。故，具体的，在步骤103之后，如图4所示，还包括：

步骤106，当确定出的姿态满足所述移动终端的屏幕翻转条件，对所述移动终端执行屏幕翻转操作。

本步骤中，通过直接对当前移动终端的姿态的判断，在其满足屏幕翻转条件时，对移动终端执行屏幕翻转操作，消除振动马达工作下对屏幕翻转判断的干扰，而且无需重新获得重力加速度，简化了处理流程。

此时，还应该知道的是，在使用重力加速度进行屏幕翻转判断时，所对应的屏幕翻转条件是基于重力加速度的，如设定对应三个轴向上的加速度a_x、a_y、a_z的屏幕翻转阈值范围。而基于移动终端的姿态进行屏幕翻转判断时，所对应的屏幕翻转条件是要基于移动终端的姿态。移动终端一姿态的具体位置是平行于一以该移动终端的中心位置为球心的球的过球心平面的，若设定一参考平面，相应的则能够得到该位置相对于参考平面的角度，这样，基于移动终端的姿态的屏幕翻转条件可以设定移动终端的姿态所对应位置与参考平面的角度的阈值范围。

综上所述，本发明实施例的确定移动终端的姿态的方法，通过记录移动终端上所设置的振动马达启动前的该移动终端的姿态信息，并在振动马达启动后，依据获取的移动终端的角速度数据，计算该移动终端的旋转角度，以便了解到该移动终端在振动马达启动后的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态，避免了仅依靠重力传感器的检测数据对移动终端的姿态进行确定时，受振动马达工作影响判断出现误差的问题，使使用重力传感器的用户场景不受振动马达的工作干扰，带给用户更佳地使用体验。

第二实施例

如图5所示，本发明第二实施例的一种移动终端500，所述移动终端500设置有振动马达，包括：

记录模块501，用于记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；

第一处理模块502，用于在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；

确定模块503，用于根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

可选地，在图5的基础上，如图6所示，所述第一处理模块502包括：

处理子模块5021，用于对所述角速度数据进行角度积分，得到所述移动终端的旋转角度。

可选地，还包括：

第二处理模块504，用于在记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息之前，获取在所述振动马达启动前所述移动终端的重力加速度，根据所述重力加速度，计算所述移动终端的姿态信息。

可选地，在图5的基础上，如图7所示，还包括：

第三处理模块505，用于根据确定出的姿态，计算相应的重力加速度，并将计算出的重力加速度作为所述移动终端的重力加速度。

可选地，还包括：

第四处理模块506，用于当确定出的姿态满足所述移动终端的屏幕翻转条件，对所述移动终端执行屏幕翻转操作。

移动终端500能够实现图1至图4的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的移动终端500，通过记录移动终端上所设置的振动马达启动前的该移动终端的姿态信息，并在振动马达启动后，依据获取的移动终端的角速度数据，计算该移动终端的旋转角度，以便了解到该移动终端在振动马达启动后的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态，避免了仅依靠重力传感器的检测数据对移动终端的姿态进行确定时，受振动马达工作影响判断出现误差的问题，使使用重力传感器的用户场景不受振动马达的工作干扰，带给用户更佳地使用体验。

第三实施例

图8是本发明另一实施例的移动终端的结构示意图。图8所示的移动终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和其他用户接口803。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。移动终端800还设置有振动马达(图中未示出)，用于对接收到的新消息、来电等进行振动提醒。

其中，用户接口803可以包括显示器、键盘、按键或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。

其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器801还用于对所述角速度数据进行角度积分，得到所述移动终端的旋转角度。

可选地，作为另一个实施例，处理器801还用于：获取在所述振动马达启动前所述移动终端的重力加速度，根据所述重力加速度，计算所述移动终端的姿态信息。

可选地，处理器801还用于：根据确定出的姿态，计算相应的重力加速度，并将计算出的重力加速度作为所述移动终端的重力加速度。

可选地，处理器801还用于：当确定出的姿态满足所述移动终端的屏幕翻转条件，对所述移动终端执行屏幕翻转操作。

移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。移动终端800通过记录移动终端上所设置的振动马达启动前的该移动终端的姿态信息，并在振动马达启动后，依据获取的移动终端的角速度数据，计算该移动终端的旋转角度，以便了解到该移动终端在振动马达启动后的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态，避免了仅依靠重力传感器的检测数据对移动终端的姿态进行确定时，受振动马达工作影响判断出现误差的问题，使使用重力传感器的用户场景不受振动马达的工作干扰，带给用户更佳地使用体验。

第四实施例

图9是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图9中的移动终端900可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图9中的移动终端900包括射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、处理器960、音频电路870、WiFi(Wireless Fidelity)模块980和电源990。移动终端900还设置有振动马达(图中未示出)，用于对接收到的新消息、来电等进行振动提醒。

其中，输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端900的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器960，并能接收处理器960发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板941。

应注意，触控面板931可以覆盖显示面板941，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器960以确定触摸事件的类型，随后处理器960根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器960是移动终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器922内的数据，执行移动终端900的各种功能和处理数据，从而对移动终端900进行整体监控。可选的，处理器960可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据，处理器960用于记录在所述振动马达启动前所述移动终端的姿态信息；在所述振动马达启动后，获取所述移动终端的角速度数据，并根据所述角速度数据计算所述移动终端的旋转角度；根据所述移动终端的旋转角度和记录的姿态信息，确定所述移动终端的姿态。

可选地，作为另一个实施例，处理器960还用于：对所述角速度数据进行角度积分，得到所述移动终端的旋转角度。

可选地，处理器960还用于：获取在所述振动马达启动前所述移动终端的重力加速度，根据所述重力加速度，计算所述移动终端的姿态信息。

可选地，处理器960还用于：根据确定出的姿态，计算相应的重力加速度，并将计算出的重力加速度作为所述移动终端的重力加速度。

可选地，处理器960还用于：当确定出的姿态满足所述移动终端的屏幕翻转条件，对所述移动终端执行屏幕翻转操作。

可见，本实施例的移动终端900通过记录移动终端上所设置的振动马达启动前的该移动终端的姿态信息，并在振动马达启动后，依据获取的移动终端的角速度数据，计算该移动终端的旋转角度，以便了解到该移动终端在振动马达启动后的姿态变化情况，进而确定出当前该移动终端的姿态，避免了仅依靠重力传感器的检测数据对移动终端的姿态进行确定时，受振动马达工作影响判断出现误差的问题，使使用重力传感器的用户场景不受振动马达的工作干扰，带给用户更佳地使用体验。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。