1.一种动态扭矩感测装置，包括旋转轴，其特征在于：所述旋转轴连接有感应体，所述感应体包括相对固定部和相对旋转部，所述相对固定部与所述旋转轴连接，所述相对旋转部连接外部的负载，所述感应体设有至少一个用于测量所述相对固定部和所述相对旋转部之间扭矩的传感器，所述感应体设有第一感应电路和第一无线感应元件，所述第一感应电路和第一无线感应元件电性连接，所述传感器与所述第一感应电路电性连接，所述动态扭矩感测装置还设有相对所述旋转轴静止的第二感应电路和第二无线感应元件，所述第二无线感应元件与所述第二感应电路电性连接，所述第一无线感应元件和第二无线感应元件之间进行信号传递。
2.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述第一感应电路通过自身发电装置或外部无线传递方式提供电能。
3.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述第一感应电路通过所述第一无线感应元件和所述第二无线感应元件之间的电能传递提供电能。
4.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述动态扭矩感测还包括高磁导率软磁体材料体，所述高磁导率软磁体材料体位于除所述第一无线感应元件和所述第二无线感应元件之间的其他空间。
5.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述第二感应电路连接有信号输出线，所述旋转轴和第二感应电路共同设有至少一个用于感测所述旋转轴旋转的速度感应器。
6.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述相对固定部和所述相对旋转部之间设有镂空的连接部。
7.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述旋转轴设有用于连接所述相对固定部的固定部。
8.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述相对旋转部设有用于连接外部负载的负载连接部。
9.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述旋转轴设有固定套筒体，所述固定套筒体的外周套设有第二碗套，所述第二碗套与外部固定，所述第二碗套的内部设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述旋转轴上。
10.根据权利要求1所述的动态扭矩感测装置，其特征在于：所述感应体的相对旋转部的外周套设有第一轴承，所述第一轴承的外周套设有第一碗套，所述第一碗套与外部固定，所述感应体通过所述第一轴承进行旋转。