一种电梯用上坎门头检测装置的制作方法

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种检测装置。

背景技术：

厢式电梯广泛运用于高层或多层建筑，便于人们上下楼层。在现有的电梯结构中，上坎门头在门机作用下完成开闭层门的动作。现有的上坎门头包括设有水平滑轨的上坎、与层门联动的挂板，挂板为两块且均通过滚轮可滑动地连接在滑轨上，滚轮为两组且分置在滑轨的上方和下方，两挂板间设有可相向靠拢或反向分离的联动组件以及相互锁定的钩舌组件，钩舌组件包括分置在两挂板上的锁舌和锁槽，在挂板靠拢后，锁舌通过摆动实现在插入锁槽的锁定工位以及脱离锁槽的开锁工位间切换，防止层门因外力作用意外开启。为了检测上坎门头的加工尺寸是否满足使用要求，一般对锁舌卡入锁槽的程度、滚轮卡紧滑轨的程度以及锁舌处于锁定工位时挂板横向活动间隙具有特定要求，现有设备中没有对上述要求进行检测的设备，需要通过技术人员手动操作完成，既效率低下，费时费力，还会因手动操作而影响测量精度，容易因技术人员疏忽造成测量不准确的情况，无法及时发现产品问题，存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种电梯用上坎门头检测装置，通过设置具有锁舌定位检测结构、轨轮竖向间隙检测结构以及钩舌横向间隙检测结构的检测装置来实现对锁舌卡入锁槽的程度、滚轮卡紧滑轨的程度以及锁舌处于锁定工位时挂板横向活动间隙的检测，通过提高检测精度来确保产品质量，进而确保使用安全性。

本发明通过以下方式实现：一种电梯用上坎门头检测装置，包括机架，所述机架一侧竖向壁面形成检测工作面，所述检测装置包括设于检测工作面中部且带上坎定位结构的检测工位、均设于检测工位下方的挂板纵向定位结构和锁舌定位检测结构，所述挂板纵向定位结构包括一可竖向伸缩的卡置杆，挂板通过侧壁与上升的卡置杆配合实现纵向定位，所述锁舌定位检测结构包括带竖置第一感应杆的第一千分表、与第一千分表固接的限位杆以及驱动第一千分表升降的第一驱动件，第一千分表上升并通过与上坎抵触的限位杆以及与锁舌抵触的第一感应杆检测锁舌与上坎抵触部间竖向高差。检测装置通过上坎定位结构和挂板纵向定位结构来确保上坎和挂板位置固定，进而确保锁舌定位检测结构测量的数据准确有效，保证锁舌卡入锁槽程度满足设计要求，以此有效防止层门因锁舌脱离锁槽而意外开启的情况发生，确保产品使用安全。挂板纵向定位结构确保挂板与上坎间间距恒定，使得滚轮与滑轨处于同一竖向面内，进而提高检测精确度。在测量时，第一千分表在第一驱动件驱使下上升，限位杆通过与锁槽槽口抵触实现对第一千分表定位，与限位杆顶面齐平标零的感应杆通过与锁舌抵触实现对锁舌卡入锁槽程度的测量。

作为优选，所述限位杆与第一千分表同步升降，所述限位杆顶面抵触在上坎抵触部上，所述限位杆顶面一侧具有与上坎抵触部竖向错位的标高块。上坎抵触部与锁槽槽口高度齐平设置，使得感应杆能测得锁槽槽口与锁舌下缘间的竖向间距。标高块顶面用于第一感应杆标零，限位杆顶面未被标高块覆盖区域用于匹配抵触上坎抵触部，通过设置标高块来增加感应杆被触发时的伸缩距离，进而提高第一千分表的测量精度。在获得锁舌卡入锁槽程度数据时，需要考虑标高块高度影响。

作为优选，所述上坎定位结构包括横向开设在检测工位上的挂接孔以及与挂接孔匹配插接的固定杆。为了固定不同型号尺寸的上坎，在检测工位上开设与各种型号上坎开孔对应的挂接孔，利用固定杆插置定位上坎，确保上坎在检测过程中不会因位移而影响检测精度。

作为优选，所述挂板纵向定位结构为多组，且呈水平向等高设置，包括推手、连杆、推动卡置杆上升的驱动杆、与检测工作固接且引导驱动杆竖向移动的套环以及与卡置杆匹配的竖向导轨，驱动杆上部推顶卡置杆，驱动杆下部竖向穿过套环并与推手连接端转动连接，连杆一端转动连接在检测工作面上，另一端转动连接在推手中部，推手外露端形成驱动着力部。通过设置多组挂板纵向定位结构为多组来确保两块挂板上的滚轮与对应滑轨始终处于同一竖向面内，通过可摆动的连杆来抵消推手摆动时的横向位移，确保驱动杆只获得竖向驱动力。

作为优选，所述检测装置包括设于检测工位下方的轨轮竖向间隙检测结构，所述轨轮竖向间隙检测结构包括一带竖置第二感应杆的第二千分表、向上推顶挂板的顶块以及驱动第二千分表升降的第二驱动件，第二千分表上升并通过与挂板抵触的第二感应杆检测挂板竖向活动幅度。挂板在重力作用下下垂，使得上位滚轮与滑轨抵触，轨轮竖向间隙存在于下位滚轮与滑轨底面间，顶块用于推顶挂板，使得轨轮竖向间隙转移至上位滚轮与滑轨顶面间，第二千分表利用第二感应杆测量挂板在顶块推顶前后的高度差来获得轨轮竖向间隙数据 。在检测时，第二千分表利用第二驱动件上升并使得感应杆与被顶块顶起的挂板底面抵触，进行标零作业。

作为优选，所述轨轮竖向间隙检测结构为两组，且呈水平等高设置。由于挂板为两块，且分别与上坎连接，所以需要两组分别与对应挂板的轨轮竖向间隙检测结构。

作为优选，所述检测装置包括与检测工位等高设置的钩舌横向间隙检测结构，所述钩舌横向间隙检测结构包括设于检测工位一侧且可水平向伸缩的推拉杆以及设于检测工位另一侧且带横置第三感应杆的第三千分表，推拉杆带动一侧挂板外移并利用第三感应杆检测另一测挂板水平向位移幅度。钩舌横向间隙检测结构用于检测钩舌锁闭后层门能开启的间距，若间距过大会存在安全隐患。在检测时，挂板间预留预设间距，并对第三千分表进行标零作业，再利用推拉杆拉扯挂板，锁舌与锁槽间的横向间隙会通过挂板移位体现，使得另一侧挂板推挤感应杆，进而获得钩舌横向间隙数据。

作为优选，所述钩舌横向间隙检测结构包括分别与第三千分表和推拉杆配合的两组驱动组件，所述驱动组件包括一水平向固接在检测工作面上的横向导轨、可沿横向导轨滑动的竖置气缸以及设于竖置气缸伸缩端的横置气缸，所述第三千分表和推拉杆分别设置在对应驱动组件的横置气缸伸缩端上。为了使得推拉杆和第三千分表适应不同型号尺寸上坎，在推拉杆和第三千分表上均设置驱动组件，起到竖向和横向调节作用。驱动组件通过横向导轨进行整体横移，能对不同型号的上坎进行检测，确保上坎位于推拉杆和第三千分表的检测范围内。

作为优选，所述检测工作面上设有供竖置气缸水平向调节定位的定位孔组，所述竖置气缸上开设供插销穿置定位的插置孔。定位孔组对整体横移的驱动组件起到定位作用，定位孔组为两组，且分别对推拉杆和第三千分表起到横向定位调节作用。

作为优选，所述推拉杆一端与横置气缸伸缩端固接，另一端开设与对应挂板匹配的固接孔。推拉杆端部与一侧挂板固接，推拉杆在横置气缸带动下拉着挂板背向另一侧挂板外移，另一侧挂板也会反向移动，使得第三感应杆能检测到挂板横移间距。

本发明的有益效果：检测装置通过上坎定位结构和挂板纵向定位结构来确保上坎和挂板位置固定，进而确保锁舌定位检测结构、轨轮竖向间隙检测结构以及钩舌横向间隙检测结构测量的数据准确有效，对锁舌卡入锁槽的程度、滚轮卡紧滑轨的程度以及锁舌处于锁定工位时挂板横向活动间隙的检测，通过提高检测精度来确保产品质量，进而确保使用安全性。

附图说明

图1 为本发明结构示意图；

图2 为本发明主视示意图；

图3 为锁舌定位检测结构示意图；

图4 为第一千分表使用状态结构示意图；

图5 为轨轮竖向间隙检测结构示意图；

图6 为挂板纵向定位结构示意图；

图7 为钩舌横向间隙检测结构中的推拉杆结构示意图；

图8 为钩舌横向间隙检测结构中的第三千分表装配结构示意图；

图中：1、机架，2、检测工位，3、卡置杆，4、第一感应杆，5、第一千分表，6、限位杆，7、标高块，8、挂接孔，9、推手，10、连杆，11、驱动杆，12、套环，13、第二感应杆，14、第二千分表，15、第二驱动件，16、挂板，17、顶块，18、推拉杆，19、第三感应杆，20、第三千分表，21、横向导轨，22、竖向导轨，23、竖置气缸，24、横置气缸，25、定位孔组。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种电梯用上坎门头检测装置，由机架1组成，所述机架1一侧竖向壁面形成检测工作面，所述检测装置包括设于检测工作面中部且带上坎定位结构的检测工位2、均设于检测工位2下方的挂板纵向定位结构和锁舌定位检测结构，所述挂板纵向定位结构包括一可竖向伸缩的卡置杆3，挂板通过侧壁与上升的卡置杆3配合实现纵向定位，所述锁舌定位检测结构包括带竖置第一感应杆4的第一千分表5、与第一千分表5固接的限位杆6以及驱动第一千分表5升降的第一驱动件16，第一千分表5上升并通过与上坎抵触的限位杆6以及与锁舌抵触的第一感应杆4检测锁舌与上坎抵触部间竖向高差。

在实际操作中，检测工位2处设有供上坎嵌置的凹陷部，便于上坎在竖向的检测工作面上定位。所述上坎定位结构包括横向开设在检测工位2上的挂接孔8以及与挂接孔8匹配插接的固定杆。上坎在生产时预留了实际安装使用时需要用的安装孔，在将上坎安装至机架1上时，将上坎嵌置在凹陷部，并将上坎预设的安装孔对准设于检测工位2上的挂接孔8，并利用固定杆插置固定，即能让上坎贴合定位在检测工位2上，还能限制上坎竖向移动。在实际使用时，固定杆为螺杆，挂接孔8为螺孔，通过紧密螺接来确保上坎在紧密贴合在检测工位2上。所述上坎定位结构至少为两组（如图2所示），且分别与上坎两侧部对应，挂接孔8可以预设多组，且与不同型号尺寸上坎的安装孔分别对应，以满足不同型号上坎门头的检测需求。

如图6所示，机架1通过挂板纵向定位结构来确保滚轮与滑轨竖向对齐，进而确保后续各项检测数据准确有效。所述挂板纵向定位结构为多组，且呈水平向等高设置，包括推手9、连杆10、推动卡置杆3上升的驱动杆11、与检测工作固接且引导驱动杆11竖向移动的套环12以及与卡置杆3匹配的竖向导轨22，驱动杆11上部推顶卡置杆3，驱动杆11下部竖向穿过套环12并与推手9连接端转动连接，连杆10一端转动连接在检测工作面上，另一端转动连接在推手9中部，推手9外露端形成驱动着力部。使用时，使用者通过推动推手9外露端，使得推手9推动驱动杆11向上运动，使得驱动杆11能推顶卡置杆3上升，在这个过程中，连杆10即起到连接推手9的作用，还能限制推手9的移动路劲，将推手9的摆动作用力转化为推动驱动杆11上升的竖向直线作用力。卡置杆3上升，并利用设于其上的卡置面抵触在挂板侧壁上，优选卡置在挂板朝向上坎一侧侧壁上，通过维持上坎与挂板间间距来使得滚轮与滑轨竖向对齐，确保检测尺寸能在一个预设的统一背景条件下，防止因此出现测量偏差的情况。

在实际操作中，卡置杆3顶端设有倾斜角，且斜面朝向挂板侧壁底缘设置，使得卡置杆3在上升过程中便于横向推挤挂板，并对挂板实现纵向定位。卡置杆3上一侧设有卡置面，倾斜角底缘与卡置面顶边匹配衔接。

在实际操作中，将上坎和挂板分别通过上坎定位结构和挂板纵向定位结构进行定位后，所述限位杆6与第一千分表5同步升降，所述限位杆6顶面抵触在上坎抵触部上，所述限位杆6顶面一侧具有与上坎抵触部竖向错位的标高块7（如图3所示）。通过以下步骤使用锁舌定位检测结构实现对锁舌卡入锁槽的程度进行测量，以此获得锁舌轴线与锁槽槽口间的高度差A：

1.将第一千分表5的第一感应杆4与标高块7顶面对齐，使得第一千分表5归零；

2.通过第一驱动件16推动第一千分表5上升，使得限位杆6顶面抵触在上坎抵触部上，还使得第一感应杆4顶部抵触在锁舌底面上（如图4所示），通过第一千分表5测得锁舌底面与上坎抵触部间的高度差B；

3.对测量获得的数据进行计算，计算公式为A=H+R-B，其中，H为标高块7顶面与限位杆6顶面间高度差，R为锁舌半径。

通过上述步骤获得锁舌轴线与锁槽槽口间的高度差，进而检测上坎门头的上锁舌插入锁槽的程度，进而保证锁舌与锁槽的锁定稳定性，防止因意外脱离而造成安全事故。标高块7在实际使用中对第一感应杆4起到标零作用，还在限位杆6与上坎抵触部抵触时起到水平向限制限位杆6位移的作用，防止限位杆6因错位上升而与上坎抵触部交错，导致限位杆6对第一千分表5限位失效的情况发生。在实际使用中，上坎抵触部优选为锁槽的槽口部。

在实际操作中，第一驱动件16优选为气缸，且气缸设置方向与第一千分表5运动方向一致。此外，第一驱动件16还可以为其它具有直线驱动功能的部件或结构，例如齿条或丝杠等，也应视为本发明的具体实施例。

在实际操作中，为了使得第一感应杆4顶面与标高块7顶面齐平，可以使用辅助块，辅助块具有平整的底面，使用时，将辅助块搭接在第一感应杆4顶面，第一感应杆4在辅助块重力作用下向下收缩，当辅助块压迫第一感应杆4下降并与标高块7顶面抵触时，标高块7会起到支撑辅助块的作用，使得第一感应杆4顶面与辅助块顶面齐平，实现第一千分表5标零。

在实际操作中，所述检测装置包括设于检测工位2下方的轨轮竖向间隙检测结构，所述轨轮竖向间隙检测结构包括一带竖置第二感应杆13的第二千分表14、向上推顶挂板的顶块17以及驱动第二千分表14升降的第二驱动件15（如图5所示），第二千分表14上升并通过与挂板抵触的第二感应杆13检测挂板竖向活动幅度。

在使用时，将上坎和挂板分别通过上坎定位结构和挂板纵向定位结构进行定位后，所述轨轮竖向间隙检测结构通过以下步骤实现测量：

1.通过驱动顶块17上升来升顶对应的挂板，进而压缩并消除位于下位滚轮与滑轨间的间隙，使得下位滚轮与滑轨紧密抵触；

2.通过第二驱动件15驱动第二千分表14上升，使得第二感应杆13顶部与挂板抵触，实现第二感应杆13标零；

3.驱动顶板下降，挂板会在重力作用下下落，挂板下落过程中会向下挤压第二感应杆13，通过第二千分表14获得挂板下落高度的数据。

通过上述步骤对挂板下落数据进行了测量，挂板下落高差也就是轨轮竖向间隙参数。

在实际操作中，第二驱动件15优选为气缸，且气缸设置方向与第二千分表14运动方向一致。此外，第二驱动件15还可以为其它具有直线驱动功能的部件或结构，例如齿条或丝杠等，也应视为本发明的具体实施例。顶块17升降驱动优选采用气缸，也应视为本发明的具体实施例。

在实际操作中，第二感应杆13顶面与挂板间的抵触工位优选为挂板底面，利用底面较宽的尺寸来应对挂板水平偏移时出现的测量误差。

在实际操作中，所述轨轮竖向间隙检测结构为两组，且呈水平等高设置。两组轨轮竖向间隙检测结构分别对应测量两组挂板，以此分别测量两挂板上的轨轮竖向间隙是否满足设计要求，由于可以同步进行测量工作，有效提高测量效率。

在实际操作中，所述检测装置包括与检测工位2等高设置的钩舌横向间隙检测结构，所述钩舌横向间隙检测结构包括设于检测工位2一侧且可水平向伸缩的推拉杆18（如图7所示）以及设于检测工位2另一侧且带横置第三感应杆19的第三千分表20（如图8所示），推拉杆18带动一侧挂板外移并利用第三感应杆19检测另一测挂板水平向位移幅度。

由于层门在关闭时，挂板间不会直接抵触限位，而是通过与挂板对应连接在层门抵触定位，所以在层门关闭后，挂板间还是会存在一定的预设间隙，为了测量层门在关闭后挂板间的是否存在允许层门背向移动开启的额外移动间隙存在，所以需要对挂板在预设间隙情况下的再移动形成的额外间隙进行测量。为了使得挂板间间隔预设间隙距离，需要在挂板间架设一水平向长度固定的夹块。在使用时，将上坎和挂板分别通过上坎定位结构和挂板纵向定位结构进行定位后，所述钩舌横向间隙检测结构通过以下步骤实现测量：

1.将挂板相向移动，并将夹块加持在两挂板间，使得挂板间具有预设间隙，以此模拟使用状态下层门紧闭的状态；

2.调节推拉杆18和千分表的位置，使得挂板均位于推拉杆18和第三千分表20的工作范围内；

3.推拉杆18通过固接孔与对应挂板固接，使得推拉杆18与对应挂板联动；

4.通过驱动与第三千分表20固接的横置气缸24，使得第三感应杆19的端部与对应的挂板外侧壁抵触，实现第三千分表20标零；

5.通过驱动与推拉杆18固接的横置气缸24使得两挂板背向分离，当一侧挂板被脱离原位后，另一侧挂板也会因联动组件而推挤第三感应杆19，实现钩舌横向间隙测量。

通过上述步骤完成数据测量。

在实际操作中，所述钩舌横向间隙检测结构包括分别与第三千分表20和推拉杆18配合的两组驱动组件，所述驱动组件包括一水平向固接在检测工作面上的横向导轨21、可沿横向导轨21滑动的竖置气缸23以及设于竖置气缸23伸缩端的横置气缸24，所述第三千分表20和推拉杆18分别设置在对应驱动组件的横置气缸24伸缩端上。通过横置气缸24和竖置气缸23实现推拉杆18或第三千分表20与对应挂板间对接匹配，由于横置气缸24和竖置气缸23的伸缩量有效，对不同上坎型号测量时，需要利用设于检测工作面上的横向导轨21对驱动组件进行整体移动，以此减小横置气缸24和竖置气缸23的尺寸。所述检测工作面上设有供竖置气缸23水平向调节定位的定位孔组25，所述竖置气缸23上开设供插销穿置定位的插置孔。所述推拉杆18一端与横置气缸24伸缩端固接，另一端开设与对应挂板匹配的固接孔。在实际操作中，与第三千分表对应的驱动组件中可以省略横置气缸，利用横向导轨来起到横向调节第三千分表位置的功能，也应视为本发明的具体实施例。

在实际操作中，锁舌定位检测结构、轨轮竖向间隙检测结构以及钩舌横向间隙检测结构可以同时设置在同一机架1上，还可以根据需要选用任意一种或两种检测结构安装，均应视为本发明的具体实施例。