1.一种无人机定位装置，其特征在于，所述无人机定位装置包括：
信息接收单元，用于接收一雷达系统发送的无人机相对于所述雷达系统的方位角、距离值以及所述雷达系统的地理位置信息；
计算单元，用于依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息计算出焦距数据；
控制指令生成单元，用于依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息生成控制指令；
信息发送单元，用于将焦距数据、所述控制指令发送至一光学监控系统；
所述信息接收单元还用于接收所述光学监控系统依据所述焦距数据、所述控制指令发送的无人机的俯仰角；
所述计算单元还用于依据所述方位角、所述距离值、所述雷达系统的地理位置信息以及所述俯仰角计算出所述无人机的地理位置信息。
2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述计算单元用于依据算式S1＝C1+D×cos(β)×cos(θ)，S2＝C2+D×cos(β)×sin(θ)，G＝H+D×sin(β)分别计算出无人机的经度、纬度以及高度以获得无人机的地理位置信息，其中，C1为所述雷达系统的经度，C2为所述雷达系统的纬度，H为所述雷达系统的高度，θ为无人机的方位角，β无人机的俯仰角，S1为无人机的经度，S2为无人机的纬度，G为无人机的高度，D为所述距离值。
3.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述无人机定位装置还包括：
飞行轨迹绘制单元，用于依据时间信息以及所述无人机的地理位置信息绘制出所述无人机的飞行轨迹。
4.一种无人机定位方法，其特征在于，所述无人机定位方法包括：
接收一雷达系统发送的无人机相对于所述雷达系统的方位角和距离值以及所述雷达系统的地理位置信息；
依据所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息计算出焦距数据与生成控制指令；
将所述焦距数据、所述控制指令发送至一光学监控系统；
接收所述光学监控系统依据所述焦距数据、所述控制指令发送的无人机的俯仰角；
依据所述方位角、所述距离值、所述俯仰角以及所述雷达系统的地理位置信息计算出所述无人机的地理位置信息。
5.根据权利要求4所述的无人机定位方法，其特征在于，所述依据所述方位角、所述距离值、所述俯仰角以及所述雷达系统的地理位置信息计算出所述无人机的地理位置信息的步骤包括：
依据算式S1＝C1+D×cos(β)×cos(θ)，S2＝C2+D×cos(β)×sin(θ)，G＝H+D×sin(β)分别计算出无人机的经度、纬度以及高度以获得无人机的地理位置信息，其中，C1为所述雷达系统的经度，C2为所述雷达系统的纬度，H为所述雷达系统的高度，θ为无人机的方位角，β无人机的俯仰角，S1为无人机的经度，S2为无人机的纬度，G为无人机的高度，D为所述距离值。
6.根据权利要求4所述的无人机定位方法，其特征在于，所述无人机定位方法还包括：
依据时间信息以及所述无人机的地理位置信息绘制出所述无人机的飞行轨迹。
7.一种无人机定位系统，其特征在于，所述无人机定位系统包括雷达系统、后台服务器以及光学监控系统，所述雷达系统、所述后台服务器以及所述光学监控系统之间建立通信连接，
所述雷达系统用于对一目标区域进行探测，在探测到无人机时发送无人机相对于所述雷达系统的方位角和距离值以及所述雷达系统的地理位置信息至所述后台服务器；
所述后台服务器包括：
信息接收单元，用于接收所述雷达系统发送的所述方位角、所述距离值以及所述雷达系统的地理位置信息；
计算单元，用于依据所述方位角、所述距离值计算出焦距数据；
控制指令生成单元，用于依据所述方位角、所述距离值生成控制指令；
信息发送单元，用于将所述焦距数据以及所述控制指令发送至所述光学监控系统；
所述光学监控系统用于接收所述信息发送单元发送的控制指令以及焦距数据，依据所述焦距数据聚焦，再依据所述控制指令确定扫描区域并搜索扫描区域内的无人机，在搜索到无人机时记录无人机当前的俯仰角，并发送俯仰角至所述信息接收单元；
所述信息接收单元还用于接收所述光学监控系统依据所述焦距数据、所述控制指令发送的无人机的俯仰角；
所述计算单元还用于依据所述方位角、所述距离值、所述俯仰角以及所述雷达系统的地理位置信息计算出所述无人机的地理位置信息。
8.根据权利要求7所述的无人机定位系统，其特征在于，所述计算单元用于依据算式S1＝C1+D×cos(β)×cos(θ)，S2＝C2+D×cos(β)×sin(θ)，G＝H+D×sin(β)分别计算出无人机的经度、纬度以及高度以获得无人机的地理位置信息，其中，C1为所述雷达系统的经度，C2为所述雷达系统的纬度，H为所述雷达系统的高度，θ为无人机的方位角，β无人机的俯仰角，S1为无人机的经度，S2为无人机的纬度，G为无人机的高度，D为所述距离值。
9.根据权利要求7所述的无人机定位系统，其特征在于，所述光学监控系统用于在搜索到飞行目标时，采集搜索到的飞行目标的视频数据，并依据采集到的视频数据识别该飞行目标是否为无人机，如果是，则记录无人机当前的俯仰角，并将俯仰角发送至所述信息接收单元。
10.根据权利要求7所述的无人机定位系统，其特征在于，所述光学监控系统包括基座、无线通信模块、控制器、电机驱动组件、拍摄架组件以及数字高清摄像机，所述电机驱动组件、所述拍摄架组件均安装于所述基座，所述数字高清摄像机安装于所述拍摄架组件，所述控制器与所述无线通信模块、所述电机驱动组件以及数字高清摄像机均电连接，所述控制器用于通过所述无线通信模块接收所述信息发送单元发送的控制指令以及焦距数据，依据所述焦距数据控制所述数字高清摄像机变焦，并依据控制指令锁定扫描区域，并控制所述电机驱动组件驱动所述数字高清摄像机转动以扫描所述扫描区域。