轨道轮集成单元及轨道轮集成单元的摆角调节方法与流程

本发明属于铁路车辆的轮对跑合试验领域，尤其涉及一种试验时所需的轨道轮集成单元。

背景技术：

轨道轮集成单元是一种为铁路车辆提供轮对跑合的试验装置，一个轨道轮集成单元适用一副轮对，通过4个轨道轮集成单元的组合，即可实现一辆车的滚动试验，测试车辆蛇行运动的临界速度。

但是现有的轨道轮集成单元，当铁路车辆的转向架和车体在实际装配过程时，会存在偏转角度，该偏转角度大约为±5°范围，而现有的轨道轮集成单元都不具有摆角调整功能，不能很好的适应被试车辆的实际姿态，因此，也就不能获得一个准确的试验数据。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种轨道轮集成单元及轨道轮集成单元的摆角调节方法，该发明能根据被试车辆的实际姿态调整摆角，从而提高了试验数据的精准度。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种轨道轮集成单元，包括间隔平行设置的第一地轨平台、辅助平台和第二地轨平台，第一地轨平台、辅助平台和第二地轨平台的顶部通过第一t型螺栓连接有可安装轨道轮的轨道轮平台，轨道轮平台上对应于第一地轨平台设置有第一轨道轮单元，以及对应于辅助平台设置有通过连接轴与第一轨道轮单元连接的第二轨道轮单元，第一地轨平台与轨道轮平台之间设置有第一垫板，第一垫板与轨道轮平台通过第一连接板固定连接；辅助平台和第二地轨平台与轨道轮平台之间设置有第二垫板，第二垫板与辅助平台、第二地轨平台之间通过第二t型螺栓连接，第二垫板与对应于辅助平台位置处的轨道轮平台之间通过第二连接板连接，第二垫板与对应于第二地轨平台位置处的轨道轮平台之间通过第三连接板连接。

作为本发明的进一步优化，轨道轮平台的顶部至第二垫板底部贯穿设置有销轴，销轴设置于第一轨道轮单元和第二轨道轮单元中心处。

作为本发明的进一步优化，轨道轮平台上对应于第一地轨平台设置有第一电动推杆。

作为本发明的进一步优化，轨道轮平台上对应于第二地轨平台设置有第二电动推杆。

作为本发明的进一步优化，第一电动推杆与第二电动推杆均铰接于轨道轮平台上，且电动推杆底座铰接在地轨平台上，以随轨道轮平台的旋转而改变角度。

作为本发明的进一步优化，第一连接板包括设置于第一垫板与轨道轮平台之间的水平板，以及竖直设置于水平板一端端部的竖直板，竖直板固定连接于轨道轮平台上；水平板与竖直板之间倾斜设置有防止连接板变形的加强筋。

一种轨道轮集成单元的摆角调节方法，使用上述所述的轨道轮集成单元，包括以下步骤：第一步，松动第一t型螺栓，拧紧第一连接件与第二t型螺栓，使第一垫板与轨道轮平台固定为一体，并与第一地轨平台之间可自由旋转；使第二垫板与辅助平台和第二地轨平台固定为一体；第二步，启动第一电动推杆，推动轨道轮平台绕销轴旋转，直至轨道轮单元与待测车辆转向架姿态相匹配；第三步，再次启动第一电动推杆，推动轨道轮平台回复至初始位置。

作为本发明的进一步优化，在上述第二步和第三步中，启动第一电动推杆和第二电动推杆。

作为本发明的进一步优化，启动第一电动推杆与第二电动推杆时，第一电动推杆的运动方向与第二电动推杆的运动方向相反。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明的轨道轮集成单元，其地轨平台、辅助平台与轨道轮平台之间通过垫板和连接板进行连接，并通过t型螺栓固定，在具体试验时，通过松动与拧紧不同的t型螺栓，即可实现轨道轮平台的转动幅度，进而调整轨道轮单元与被试车辆的实际姿态的匹配度，提高了试验数据的精准度。

2、本发明的轨道轮集成单元，通过电动推杆推动轨道轮平台的旋转，且电动推杆通过铰接的方式安装在轨道轮平台上，且电动推杆底座铰接在地轨平台上，使电动推杆可随轨道轮平台的旋转而转动，提高了灵活度。

附图说明

图1为本发明轨道轮集成单元的结构示意图；

图2为图1中轨道轮平台以及地轨平台之间的主视图；

图3为以连接板为界限的俯视图；

图4为第一垫板的结构示意图；

图5为第二垫板的结构示意图；

图6为连接板的结构示意图。

以上各图中：1、第一地轨平台；11、第一垫板；12、第一连接板；121、水平板；122、竖直板；123、加强筋；13、第一电动推杆；2、辅助平台；21、第二垫板；211、销轴孔；22、第二连接板；23、第二t型螺栓；3、第二地轨平台；31、第三连接板；32、第二电动推杆；4、轨道轮平台；41、第一t型螺栓；42、销轴；5、第一轨道轮单元；51、连接轴；6、第二轨道轮单元；7、电机。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，是本发明轨道轮集成单元的结构示意图。如图1所示，一种轨道轮集成单元，包括间隔平行设置的第一地轨平台1、辅助平台2和第二地轨平台3，第一地轨平台1、辅助平台2和第二地轨平台3的顶部通过第一t型螺栓41连接有可安装轨道轮的轨道轮平台4，轨道轮平台4上对应于第一地轨平台设置有第一轨道轮单元5，以及对应于辅助平台设置有通过连接轴51与第一轨道轮单元5连接的第二轨道轮单元6，第一地轨平台1与轨道轮平台4之间设置有第一垫板11，第一垫板11与轨道轮平台4通过第一连接板12固定连接；辅助平台2和第二地轨平台3与轨道轮平台4之间设置有第二垫板21，第二垫板21与辅助平台2、第二地轨平台3之间通过第二t型螺栓23连接，第二垫板21与对应于辅助平台2位置处的轨道轮平台4之间通过第二连接板22连接，第二垫板21与对应于第二地轨平台3位置处的轨道轮平台4之间通过第三连接板31连接。

上述第一地轨平台1、辅助平台2和第二地轨平台3中，对应于第一t型螺栓以及第二t型螺栓的安装位置处均设置有t型槽，同时需保障该第一t型螺栓安装于t型槽中时形成有可动间隙，同时，该第二t型螺栓安装于t型槽中时也需要形成有可动间隙，这样通过t型螺栓与t型槽的配合，在转动轨道轮平台时，形成有足够的空间。同时需要说明的是，本发明中图3中所示出，第一t型螺栓为对称分布的10个，但是，第一t型螺栓的个数不限于10个，只要其能将第一地轨平台、辅助平台、第二地轨平台与轨道轮平台实现连接即可，同理，第二t型螺栓也不对其限定个数。

参见图2以及图3，本发明中轨道轮平台4的顶部至第二垫板21底部贯穿设置有销轴43，销轴43设置于第一轨道轮单元5和第二轨道轮单元中心6处。

同时参见图1以及图3，如图所示，本发明中，轨道轮平台4上对应于第一地轨平台1设置有第一电动推杆13；轨道轮平台4上对应于第二地轨平台3设置有第二电动推杆32。作为一种优选，该第一电动推杆13与第二电动推杆32均铰接于轨道轮平台4上，且电动推杆底座铰接在地轨平台上，以随轨道轮平台4的旋转而改变角度。此处具体说明的是，该处可只设置一个第一电动推杆，当第一电动推杆拉或推时，即可实现轨道轮平台角度调整；当第一电动推杆和第二电动推杆同时拉或推时，可实现轨道轮平台在地轨平台上的移动动能。本发明的优选为设置有两个电动推杆，并设置于轨道轮平台的两端，这样在推动轨道轮平台时，可通过两个不同方向的运行，进而实现其中一个为主动推，另一个为辅助拉的形式，提高了工作效率，同时有助于维持推动过程的稳定性。

参见图4以及图5，上述中第一垫板11上设置有多个可穿设第一t型螺栓、和固定螺钉的孔，上述孔的设置均为对应与安装件具体设置；第二垫板21除了设置有可穿设第一t型螺栓、第二t型螺栓以及固定螺钉的孔，其在中部还设置有可穿设销轴的销轴孔211。

如图6所示，其示出的为第一连接板的结构示意图。事实上，本发明中涉及的第一连接板、第二连接板以及第三连接板的设置方式均与该第一连接板的形状相同，不同之处仅是其在连接时的具体结构件不同而已，在此仅以第一连接板的设置方式为参照具体说明，对于其他连接件不再赘述。本发明的连接件均呈现为l型结构，具体为：第一连接板12包括设置于第一垫板11与轨道轮平台4之间的水平板121，以及竖直设置于水平板121一端端部的竖直板122，竖直板122固定连接于轨道轮平台4上；水平板121与竖直板122之间倾斜设置有防止连接板变形的加强筋123。

另外，本发明中的轨道轮平台4上还设置有电机7，电机7安装在第二轨道轮单元6的一侧。

另外，本发明还提供了一种轨道轮集成单元的摆角调节方法，使用上述所述的轨道轮集成单元，具体包括以下步骤：第一步，松动第一t型螺栓41，拧紧第一连接件12与第二t型螺栓23，使第一垫板11与轨道轮平台4固定为一体，并与第一地轨平台1之间可自由旋转；使第二垫板21与辅助平台2和第二地轨平台3固定为一体；此时，第二连接板，第三连接板均处于脱开状态；第二步，启动第一电动推杆13，推动轨道轮平台绕销轴旋转，直至轨道轮单元与待测车辆相匹配；第三步，再次启动第一电动推杆13，推动轨道轮平台回复至初始位置。

另外，作为本发明的上述方法的一种优选实施例，在上述第二步和第三步中，同时启动第一电动推杆和第二电动推杆。即第一步，松动所有的第一t型螺栓41，拧紧第一连接件12与第二t型螺栓23，使第一垫板11与轨道轮平台4固定为一体，并与第一地轨平台1之间可自由移动；使第二垫板21与辅助平台2和第二地轨平台3固定为一体；第二步，启动第一电动推杆13以及第二电动推杆32，使第一电动推杆13以及第二电动推杆32反向双动，推动轨道轮平台4绕销轴旋转，直至轨道轮单元与待测车辆转向架姿态相匹配，并上紧第一t型螺栓，此时实现了摆角调节功能；第三步，试验完成后，松开第一t型螺栓41，再次启动第一电动推杆13以及第二电动推杆32，推动轨道轮平台回复至初始位置。

上述中，启动第一电动推杆与第二电动推杆时，第二电动推杆起辅助作用，此时第一电动推杆的运动方向与第二电动推杆的运动方向相反。

另外，本发明中因第一t型螺栓和第二t型螺栓全部松开，第二垫板与轨道轮平台通过第二连接板和第三连接板连接成为一个整体，则该整体随上述部件一起运行；第一电动推杆和第二电动推杆同步驱动轨道轮平台，实现轨道轮集成单元在地轨平台上移动功能；当轨道轮集成单元在地轨平台上移动时，第一t型螺栓和第二t型螺栓在地轨平台的t型槽内移动。