一种制动下滑量软测量方法及测量装置与流程

文档序号:11579657阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种起重机制动下滑量软测量方法及测量装置,在起重机的吊重处设置数据采集器采集吊重系统加速度和角速度的数据,将数据传输至上位机,根据拉格朗日方程建立吊重系统的非线性动力学微分方程对数据进行计算,以得到起重机的制动下滑量。与现有系统相比,本发明只需要在起重机的吊重处加设数据采集器,无需对起重机载荷、制动控制器进行机械和电路改造,可以自动检测起重机制动下滑量,并且提高了测量的准确度,保障起重机安全运行。本发明对测量系统的功耗进行了规划,无需反复更换电池,同时也可选择无线方式传输数据,不受距离限制,能够实时评估起重机制动的性能。

技术研发人员:胡建中;王鹏飞;许飞云;贾民平;黄鹏
受保护的技术使用者:东南大学
技术研发日:2016.11.28
技术公布日:2017.08.11
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