技术总结
本发明涉及一种基于双中性点矢量的天空偏振三维定姿方法。首先，利用偏振图像传感器获取像空间坐标系下双中性点矢量w1、w2，再根据中性点模型获取地理系下双中性点矢量U1、U2，最后以双中性点矢量建立坐标系，通过在像空间坐标系和地理系下的正交坐标基的转换，实现传感器的三维姿态解算。本发明提出的天空偏振三维定姿方法，对环境的适应性好，可实现无源、无辐射、全自主导航。
技术研发人员：郭雷;乐丽;钱建强;张霄;王岩;杨健
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201611078923
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.05.31