1.一种力可控的机械传动式转子碰摩试验台，包括转子组件、施力机构和机座(1)；转子组件包括转盘(13)、转轴(12)和转子驱动电机(15)，其特征在于:该碰摩试验台还包括数据采集及控制单元，所述的施力机构包括施力机构底座(5)、滑台(8)、施力机构电机(6)、Y向动态扭矩传感器(23)、施力轮(10)、施力轴(11)、X向动态扭矩传感器(19)和磁粉制动器(18)；施力轴(11)通过轴承安装在施力架(9)上，施力轴(11)、X向动态扭矩传感器(19)和磁粉制动器(18)之间通过联轴器相连，施力架(9)、X向动态扭矩传感器(19)和磁粉制动器(18)安装在滑台(8)上；
滑台(8)通过施力机构导轨副(7)与施力机构底座(5)相连，滑台(8)并通过施力机构丝杠副(20)与Y向动态扭矩传感器(23)的一端相连，Y向动态扭矩传感器(23)的另一端与施力机构电机(6)相连；所述施力轮(10)的圆心与转盘(13)的圆心保持在同一水平面；施力机构底座(5)通过移动机构导轨副(3)与机座(1)相连，施力机构底座(5)通过移动机构丝杠副(22)与移动机构电机(21)相连；
所述的数据采集及控制单元分别通过信号线与驱动电机(15)、移动机构电机(21)、施力机构电机(6)、Y向动态扭矩传感器(23)、磁粉制动器(18)和X向动态扭矩传感器(19)电连接，采集Y向动态扭矩传感器(23)和X向动态扭矩传感器(19)的扭矩信号，并分别控制驱动电机(15)的转速、移动机构电机(21)的转动角度、施力机构电机(6)的输出扭矩和磁粉制动器(18)的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种力可控的机械传动式转子碰摩试验台，其特征在于：机座(1)上开有两条平行的倒T型槽(17)，转子组件通过倒T型槽(17)与机座(1)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种力可控的机械传动式转子碰摩试验台，其特征在于：该转子碰摩试验台还包括移动机构底座(4)，该移动机构底座固定在机座(1)上，施力机构底座(5)通过移动机构导轨副(3)设置在移动机构底座(4)上，在移动机构底座(4)与机座之间设有使施力轮(10)的圆心与转盘(13)的圆心保持在同一水平面的调节机构。
4.根据权利要求3所述的一种力可控的机械传动式转子碰摩试验台，其特征在于：所述的调节机构由垫板(2)和调节螺栓组成。