套管摩擦力测试方法与流程

本发明涉及一种测试方法，具体而言，涉及一种对穿刺器套管的摩擦力进行测试的方法。

背景技术：

在腹腔检查、腹腔手术及其他微创或外科手术中，穿刺器是必不可少的手术器械。穿刺器可以在人体的腹壁中建立进入通道，以便供吻合器或其他手术器械(如内窥镜、剪刀、导丝、导管、滤器、支架等)进入腹腔内，并提供气体进出的通道，以控制手术所需的气腹，以便进行检查或手术操作。

在微创腹腔镜医疗手术开始时，医生一般先在患者腹部划开一个小切口，再将穿刺芯杆的穿刺端的顶点对准划开的小切口左右往复转动的同时向下移动，穿刺器使穿刺套管穿过患者腹部皮层，然后，医生将穿刺套管内部的穿刺芯杆拔出，从而通过套管在人体的腹壁中建立手术通道。

为了保证手术的正常进行，所述套管的外侧壁上通常设置有若干凸起，如此通过所述若干凸起，使得所述套管与人体的腹壁之间具有足够的摩擦力，使穿刺套管在手术过程中相对于患者腹壁不发生位移，以保证吻合器及其他手术器械顺利通过穿刺套管进出患者腹腔。如果摩擦力不足，会导致所述套管相对腹壁发生移动，给医生及患者带来诸多不便。因此，针对在设定条件下套管的摩擦力进行测试，以检测其是否达到使用标准具有重要的意义。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种套管摩擦力测试方法，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种套管摩擦力测试方法，其包括如下步骤：

S1、将所述套管放置于测试工位上，完成所述套管的预固定；

S2、对所述套管施加沿套管径向方向的第一测试作用力，使所述套管在所述径向方向保持固定；

S3、对所述套管施加沿所述套管轴向方向的第二测试作用力，在所述第一测试作用力和第二测试作用力下，若所述套管在轴向方向上保持固定，则表明被测试套管的摩擦力满足使用标准，否则，表明被测试套管的摩擦力不满足使用标准。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，所述步骤S1中，所述测试工位处还设置有套管固定端，将所述套管按照穿刺器的穿刺方向套装于所述套管固定端上，完成所述套管的预固定。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，所述套管固定端的外径略小于所述套管的内径。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，所述步骤S2中，施加所述第一测试作用力时，所述第一测试作用力对称地作用于所述套管的外侧面的若干凸起上，对称的第一测试作用力的合力为零。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，所述第一测试作用力为水平方向的作用力。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，对所述套管施加所述第一测试作用力时，所述套管的外侧面的若干凸起均与硅胶垫相接触，对称的第一测试作用力作用于所述硅胶垫上。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，所述步骤S3中，施加所述第二测试作用力时，所述第二测试作用力作用于所述套管的密封组件上。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，所述第二测试作用力为竖直方向的作用力。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，提供一夹持机构，所述夹持机构对所述套管施加所述第一测试作用力，所述夹持机构包括第一夹持单元、第二夹持单元以及压力传感器，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元用以夹持所述套管，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元可相对移动，所述压力传感器测量所述第一测试作用力。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，提供一拉力机，所述拉力机通过套管安装治具与所述套管相连接，所述第二测试作用力由所述拉力机提供。

作为本发明的套管摩擦力测试方法的改进，所述套管安装治具包括第一本体和第二本体，所述第一本体的中间设置有套管安装位，所述第一本体的两端各设置一个连接臂，所述第二本体的中间设置有拉力传输端，所述第二本体的两端开设有两个连接槽，所述连接臂的两端安装于对应的连接槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的套管摩擦力测试方法操作方便，其通过对套管施加设定的第一测试作用力和第二测试作用力，对套管产生的摩擦力进行测试，保证了出厂的穿刺器套管的摩擦力达到使用标准。从而，保证了经过测试的穿刺套管在手术过程中相对于患者腹壁不发生位移，以使得吻合器及其他手术器械顺利通过穿刺套管进出患者腹腔。

附图说明

图1为本发明的套管摩擦力测试方法一具体实施方式的方法流程示意图；

图2为本发明的套管摩擦力测试方法的测试原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“往复”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合具体的实施方式对本发明的各技术方案进行详细说明。

如图1所述，本发明提供一种针对穿刺器套管的摩擦力进行测试的方法，其通过对套管1施加设定的第一测试作用力和第二测试作用力，对套管1产生的摩擦力进行测试，以保证出厂的穿刺器套管的摩擦力达到使用标准。所述套管1包括套管本体11以及设置于所述套管本体11一端的密封组件12。

如图2所示，具体地，针对上述结构的套管1，本发明的套管摩擦力测试方法包括如下步骤：

S1、将所述套管1放置于测试工位上，完成所述套管1的预固定。

所述步骤S1中，所述测试工位处设置有用于固定套管1的套管固定端2，所述套管固定端2大致呈圆柱形。从而，预固定时，将所述套管本体11的另一端按照穿刺器的穿刺方向套装于所述套管固定端2上，完成所述套管1的预固定。其中，所述穿刺方向是指穿刺器的穿刺芯杆的尖端所指向的方向。优选地，所述套管固定端2的外径小于所述套管本体11的内径，即套管固定端2与套管1之间为间隙配合，以保证套管固定端2仅起到初步固定套管1的作用，不影响摩擦力的检测。

此外，根据不同型号的穿刺器(例如5mm、12mm等，其中，所述5mm、12mm是指穿刺芯杆的直径)，所述套管本体11的内径有所不同。因此，可在测试工位处，设置多个不同直径的套管固定端2，以实现对不同型号套管1的测试。同时，也可设置多个同一直径的套管固定端2，以实现多个套管1的连续测试，提高测试效率。

S2、对所述套管1施加沿套管1径向方向的第一测试作用力，使所述套管1在所述径向方向保持固定。

所述步骤S2中，施加所述第一测试作用力的目的在于，模拟套管1在使用时与腹壁之间的受力情况，因此，应当根据穿刺器的使用标准，设定所述第一测试作用力与实际使用时腹壁施加的作用力相对应。例如，可将所述第一测试作用力设定为4～5N。。为实现上述目的，施加所述第一测试作用力时，所述第一测试作用力对称地作用于所述套管1的套管本体11的外侧面的若干凸起上，同时，保证两两对称施加的两个或多个第一测试作用力的合力为零，以避免套管1在所述第一测试作用力下，发生位置的移动。

施加的所述第一测试作用力可由夹持机构3实现。具体地，所述夹持机构3包括第一夹持单元31、第二夹持单元32以及压力传感器33。其中，所述第一夹持单元31和第二夹持单元32用以夹持所述套管1，所述第一夹持单元31和第二夹持单元32可相对移动，所述压力传感器33测量所述第一测试作用力。

所述第一夹持单元31包括第一夹持件311和第一夹持件安装板312，所述第一夹持件311用于实现对套管1的夹持，其具有第一夹持面。所述第一夹持件安装板312用于实现所述第一夹持件311的安装固定。所述第二夹持单元32可相对于所述第一夹持单元31滑动，从而，当二者靠近并与套管1接触时，可对套管1施加所述第一测试作用力。所述第二夹持单元32包括第二夹持件321，所述第二夹持件321具有与所述第一夹持件311相对的第二夹持面。

所述第一测试作用力的大小由所述第一夹持单元31和第二夹持单元32对套管1的夹紧程度控制，即当套管1受到的夹持力达到测试要求时，所述第二夹持单元32停止滑动，使得套管1受到的夹持力保持恒定。进一步地，为了充分模拟套管1与人体腹壁之间的实际接触环境，可在所述第一夹持面和第二夹持面上设置硅胶垫34。从而，对所述套管1施加所述第一测试作用力时，所述套管本体11的外侧面的若干凸起均与硅胶垫34相接触，对称的第一测试作用力作用于所述硅胶垫34上。如此，由于硅胶垫34的摩擦系数接近于人体腹壁的摩擦系数，使模拟的摩擦力值更接近于实际摩擦力值。

此外，为了使得施加的所述第一测试作用力满足设定值，施加的所述第一测试作用力由所述压力传感器33进行测量。进一步地，为了对所述第一测试作用力的大小进行可视化显示，提供一显示器，该显示器与所述压力传感器电性连接。从而，所述压力传感器可感知由所述第一测试作用力传递的压力，并将其转化为可被识别和处理的电信号。所述显示器可接收所述压力传感器的电信号，并对其进行显示。如此，以方便测试人员根据显示的压力值，对所述第一测试作用力的大小进行调节，以满足设定值要求。调节时，参照实际使用时腹壁施加的作用力，当显示的压力值大于实际使用时腹壁施加的作用力时，减小所述第一测试作用力，使其与实际使用时腹壁施加的作用力相一致；当显示的压力值小于实际使用时腹壁施加的作用力时，增大所述第一测试作用力，使其与实际使用时腹壁施加的作用力相一致。

S3、对所述套管1施加沿所述套管1轴向方向的第二测试作用力，在所述第一测试作用力和第二测试作用力下，如所述套管1在轴向方向上保持固定，则表明被测试套管1的摩擦力满足使用标准，否则，表明被测试套管1的摩擦力不满足使用标准。

所述步骤S3中，施加所述第二测试作用力的目的在于，模拟套管1在穿刺进入腹壁后，在外力干扰下是否能够在自身轴向方向上保持位置固定。因此，应当根据穿刺器的使用标准，设定所述第二测试作用力与实际使用时套管1受到的轴向方向的干扰外力相对应。

为实现上述目的，通过拉力机(未图示)施加所述第二测试作用力。具体地，所述拉力机通过套管安装治具4与所述套管相连接。其中，所述套管安装治4具包括第一本体41和第二本体42，其中，所述第一本体41的中间设置有套管安装位，所述第一本体41的两端各设置一个连接臂410。所述第二本体42的中间设置有拉力传输端420，所述拉力传输端420与拉力机4相连接。所述第二本体42的两端开设有两个连接槽，所述连接臂410的两端安装于对应的连接槽中，且所述连接臂410可通过螺栓与对应的连接槽进行安装固定。

从而，将实际使用时套管1受到的轴向方向的干扰外力的数值输入到拉力机中，例如该数值可以为14～20N。从而，拉力机根据输入的数值相应施加所述第二测试作用力作用于套管安装治具4，所述套管安装治具4进一步将该作用力传递至所述套管1一端的密封组件12上，并沿所述套管1轴向方向对套管1施加作用力。此时，观察所述套管1在轴向方向上是否保持固定，如套管1在拉力作用下被完全拔出，则表明被测试套管1的摩擦力不满足使用标准；否则，表明被测试套管1的摩擦力满足使用标准。所述第一测试作用力的方向和所述第二测试作用力的方向相互垂直；优选地，为了方便所述作用力的施加，所述第一测试作用力为水平方向的作用力，所述第二测试作用力为竖直方向的作用力。

综上所述，本发明的套管1摩擦力测试方法操作方便，其通过对套管1施加设定的第一测试作用力和第二测试作用力，对套管1产生的摩擦力进行测试，保证了出厂的穿刺器套管1的摩擦力达到使用标准。从而，保证了经过测试的穿刺套管1在手术过程中相对于患者腹壁不发生位移，以使得吻合器及其他手术器械顺利通过穿刺套管1进出患者腹腔。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。