采用基准校准修正方法的北斗高精度航标灯定位系统与流程

本发明涉及导航技术领域，尤其是指采用基准校准修正方法的北斗高精度航标灯定位系统。

背景技术：

现有的航标灯定位精度在5~8米，这种精度在海上航行问题不大，但用在内河时，由于河道宽度问题，航标灯的定位精度要求在1米以内，否则误差过大往往会定位到岸上，现有的方案是设很多个固定机站，再对船位置进行计算，从而得出其位置，这种方式机站建设、维护成本高，控制管理费用高、难度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种建设、使用成本低，控制效果好，定位精度高的采用基准校准修正方法的北斗高精度航标灯定位系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：采用基准校准修正方法的北斗高精度航标灯定位系统，

它包括有数据服务器、移动机站以及安装在航标灯内的定位/基准参照单元，其中，数据服务器与移动机站互连，移动机站与定位/基准参照单元互连；

定位/基准参照单元为多个，每个定位/基准参照单元均包括有北斗定位模块、微处理器、GPRS通信模块，其中，北斗定位模块与微处理器连接，微处理器与GPRS通信模块，GPRS通信模块与移动机站互连；

上述系的使用方法：先将其中任意一个或多个定位/基准单元，通过北斗定位模块测量出它的标准位置座标，然后由微处理器计算出实时定位座标与标准座标的X、Y的偏差，由通信模块将X、Y的偏差传送到数据服务器，数据服务器将这个实时的X、Y的偏差作为参照基准，拿这个X、Y的偏差与同一时间内的其它定位/基准单元的座标进行X、Y的偏差修正计算；修正后的精度达到厘米级误差。

所述的定位/基准参照单元包括安装在电路板上的主电压稳压模块、充电保护继电器、GPRS通信模块、微处理器、北斗定位模块、稳压芯片、电流检测模块、时针芯片、光控/LED控制接口、太阳能接口、蓄电池接口，其中，太阳能接口、蓄电池接口位于电路板一端，航标灯表面设有与太阳能接口相配合的太阳能吸光板，航标灯灯座底部设有与蓄电池接口相配合的蓄电池；微处理器通过充电保护继电器与太阳能接口、蓄电池接口连接，稳压芯片与微处理器相连接，主电压稳压模块一端与稳压芯片相连接，主电压稳压模块另一端与北斗定位模块连接，并为北斗定位模块提供稳定的3.3V电压，北斗定位模块与微处理器连接提供定位数据，GPRS通信模块与微处理器连接；主电压稳压模块上连接有电流检测模块；时针芯片、光控/LED控制接口分别连接在微处理器上，光控/LED控制接口控制航标灯的声光系统，时针芯片用于同步航标灯的实时定位数据。

本发明在采用上述方案后：GPRS通信模块为深圳微科通讯的DCAN103C模块；北斗定位模块为微科通讯的VK1612U8M3L U-BLOX M8030芯片或NEO-M8N 高精度10HZ频率GPS北斗模块；微处理器为 ARM公司或AVR公司的系列处理器；本方案以多个航标灯内的定位/基准单元为相对坐标，再配合移动机站，通过计算实时定位座标与标准座标的偏差，从而得出精度在20cm以内的精确坐标基数，采用本方案后的建设、使用成本低，控制效果好，定位精度高，经过大量实际运用，其精度控制在20cm以内。

附图说明

图1为本发明的原理示意图。

图2为本发明的定位/基准参照单元的原理示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的采用基准校准修正方法的北斗高精度航标灯定位系统包括有数据服务器、移动机站以及安装在航标灯内的定位/基准参照单元，其中，数据服务器与移动机站互连，移动机站与定位/基准参照单元互连；

定位/基准参照单元为多个，每个定位/基准参照单元包括安装在电路板上的主电压稳压模块、充电保护继电器、GPRS通信模块、微处理器、北斗定位模块、稳压芯片、电流检测模块、时针芯片、光控/LED控制接口、太阳能接口、蓄电池接口，其中，太阳能接口、蓄电池接口位于电路板一端，航标灯表面设有与太阳能接口相配合的太阳能吸光板，航标灯灯座底部设有与蓄电池接口相配合的蓄电池；微处理器通过充电保护继电器与太阳能接口、蓄电池接口连接，稳压芯片与微处理器相连接，主电压稳压模块一端与稳压芯片相连接，主电压稳压模块另一端与北斗定位模块连接，并为北斗定位模块提供稳定的3.3V电压，北斗定位模块与微处理器连接提供定位数据，GPRS通信模块与微处理器连接；主电压稳压模块上连接有电流检测模块；时针芯片、光控/LED控制接口分别连接在微处理器上，光控/LED控制接口控制航标灯的声光系统，时针芯片用于同步航标灯的实时定位数据；

上述系的使用方法：先将其中任意一个或多个定位/基准单元，通过北斗定位模块测量出它的标准位置座标，然后由微处理器计算出实时定位座标与标准座标的X、Y的偏差，由通信模块将X、Y的偏差传送到数据服务器，数据服务器将这个实时的X、Y的偏差作为参照基准，拿这个X、Y的偏差与同一时间内的其它定位/基准单元的座标进行X、Y的偏差修正计算；修正后的精度达到厘米级误差。

本实施例的GPRS通信模块为深圳微科通讯的DCAN103C模块；北斗定位模块为微科通讯的VK1612U8M3L U-BLOX M8030芯片或NEO-M8N 高精度10HZ频率GPS北斗模块；微处理器为 ARM公司或AVR公司的系列处理器；本方案以多个航标灯内的定位/基准单元为相对坐标，再配合移动机站，通过计算实时定位座标与标准座标的偏差，从而得出精度在20cm以内的精确坐标基数，采用本实施例后的建设、使用成本低，控制效果好，定位精度高，经过大量实际运用，其精度控制在20cm以内。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。