仿机器人手臂扭转试验机的制作方法

文档序号:11131292阅读:388来源:国知局
仿机器人手臂扭转试验机的制造方法与工艺

本发明涉及电线扭度测试技术领域,怄气涉及一种电线扭度测试试验机。



背景技术:

目前对电线的性能要求越来越高,电线的扭度是电线的一个重要参数,扭度低导致电线容易损坏,缩短了使用寿命,所以电线的扭度测试是电线生产中的一个重要环节。



技术实现要素:

为了解决电线扭度测试的问题,本发明提供了一种仿机器人手臂扭转试验机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:仿机器人手臂扭转试验机,支架9上安装伺服电机8,主轴1下端通过主轴轴承4安装于支架9上部,伺服电机8通过传动同步带7连接主轴1下端,主轴1上部安装用于放置电线3的转盘2,伺服电机8连接电控装置10。

电控装置10上设有启停按钮5和触摸屏6。

本发明的仿机器人手臂扭转试验机,运用上主轴上部扭动测量电线的扭度,其角度可根据要求设置,课通过电机控制扭转幅度和加速度,实现了电线不同扭曲弯折的扭度测试,能够达到很好的测试效果。

附图说明

图1是本发明仿机器人手臂扭转试验机主视结构图。

图中:1、主轴,2、转盘,3、电线,4、主轴轴承,5、启停按钮,6、触摸屏,7、电控箱,8、伺服电机,9、支架,10、电控装置。

具体实施方式

本发明的仿机器人手臂扭转试验机结构如图1所示,支架9上安装伺服电机8,主轴1下端通过主轴轴承4安装于支架9上部,伺服电机8通过传动同步带7连接主轴1下端,主轴1上部安装用于放置电线3的转盘2,伺服电机8连接电控装置10,电控装置10上设有启停按钮5和触摸屏6。此设备运用PLC对上部电机扭转幅度、频率进行设定和加速度进行设定,运用上主轴上部扭动测量电线的扭度,其角度可根据要求设置,实现了电线不同扭曲弯折的扭度测试。

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