永磁同步电机转子极性检测设备的制作方法

本发明涉及电机转子检测设备，特别涉及一种永磁同步电机转子极性检测设备。

背景技术：

在电动汽车领域中，主驱动电机将作为电动车上的重要部件在未来逐步走向产业化。在产品电磁设计、结构设计持续优化以及未来逐步走向成熟的背景下，该类产品实用的多品种、小批量柔性生产制造工艺技术及成本控制就显得尤为重要。在该类产品未走向真正意义的大批量稳定生产的情况下，在行业工厂工艺装备包括装配生产线尚未做重大投入的情况下，考虑现实多品种、小批量柔性生产需求，装配生产线关键工序配置什么样的简易、实用的工装来保证产品过程质量，是业内各生产工厂所面对的共同问题。

目前在新能源车用永磁同步电机各生产工厂中，在转子极性检测过程中，有些极性探测片的检测方式，其实质还是检验人员目测极性探测片上简单反应出来的磁力线来判别转子的极性，很难确保新能源车用永磁同步电机转子磁极装配过程的工艺施工质量如可靠性、稳定性等，且因为强磁作用，对检测环境的要求较高。

另外，即便极性探测片检测的方式更改为用高斯计检测，检测的可靠性获得改善，但因检测过程的效率低，不适合小批量或规模生产。

综上所述，目前行业内所采用的检测方式均存在质量的可靠性以及效率低等缺陷，在多品种、小批量生产以及未来规模生产的情况下，都不是十分可取。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可靠、高效、柔性强的永磁同步电机转子极性检测设备。

技术方案：为实现上述目的，本发明的永磁同步电机转子极性检测设备包括机架，所述机架上安装有用于驱动电机转子旋转的驱动装置、用于检测磁钢极性的霍尔传感器以及用于测量转子旋转角度的角度传感器，所述霍尔传感器至被检测电机转子轴心的距离可调节。

进一步地，所述机架上还安装有两个随动滚筒，驱动装置可相对于所述机架调节位置，安装在所述驱动装置上的电机转子与两个随动滚筒同时接触。

进一步地，所述驱动装置可相对于机架沿竖直方向以及被检测电机转子的轴向平移运动。

进一步地，所述霍尔传感器可沿被检测电机转子的轴向进给。

进一步地，所述霍尔传感器安装在三轴直角坐标机器人上，三轴直角坐标机器人的一个运动轴的运动方向与被检测转子的轴向平行。

进一步地，所述驱动装置包括定位转盘，所述定位转盘由电机驱动旋转，且定位转盘可拆卸更换，定位转盘上设有定子安装机构。

进一步地，所述定子安装机构为开在定位转盘上的若干卡槽，所有的卡槽相对于定位转盘的中心圆周阵列分布。

有益效果：本发明的永磁同步电机转子极性检测设备利用霍尔传感器原理对电机转子磁钢进行检测，可以自动判别磁钢插反、漏插磁钢以及磁钢有裂纹或者破碎等缺陷模式，转子极性检测可靠性高，能大幅提高检测效率，且设备柔性强，适用于多品种、多规格的同类产品转子极性检测的检验生产过程，适合样机生产、小批量以及规模性生产。

附图说明

附图1为永磁同步电机转子极性检测设备的结构图；

附图2为标记装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的永磁同步电机转子极性检测设备，包括机架1，所述机架1上安装有用于驱动电机转子旋转的驱动装置2、用于检测磁钢极性的霍尔传感器3以及用于测量转子旋转角度的角度传感器4，所述霍尔传感器3至被检测电机转子轴心的距离可调节，且霍尔传感器3可沿被检测电机转子的轴向进给，具体实现方式为：霍尔传感器3安装在三轴直角坐标机器人6上，三轴直角坐标机器人6的三个直线运动轴的方向相互垂直，且其中一个运动轴的运动方向与被检测转子的轴向平行，这样可以使用霍尔传感器3对被检测电机转子全方位检测，且适用性广，不仅可以检测不同粗细的电机转子，还可以检测具有分段磁钢的电机转子，沿电机转子的轴向依次对其每一段磁钢进行检测。

所述机架1上还安装有两个随动滚筒5，驱动装置2可相对于所述机架1调节位置，安装在所述驱动装置2上的电机转子的中心轴与两个随动滚筒5的转轴平行，且电机转子与两个随动滚筒5同时接触。采用两个随动滚筒5可以有效保护电机转子，由于随动滚筒5相对于机架固定，驱动装置2可以相对于机架运动以适应不同规格的电机转子，具体地，所述驱动装置2可相对于机架1沿竖直方向以及被检测电机转子的轴向平移运动，沿竖直方向运动可以适应不同粗细的电机转子，沿轴向运动可适应不同长度的电机转子，其竖直方向的运动的具体实现方式为：驱动装置2安装在竖直滑板11上，且竖直滑板11由垂直直线模组8驱动进行竖直方向的平移运动；驱动装置2沿被检测电机转子轴向运动的具体实现方式为：竖直滑板11上安装有滑轨9以及驱动单元，驱动装置2上设置有滑块10，滑块10与滑轨9滑动配合。

所述驱动装置2包括定位转盘21，所述定位转盘21由电机22驱动旋转，且定位转盘21可拆卸更换，定位转盘21上设有定子安装机构。具体地，所述定子安装机构为开在定位转盘21上的若干卡槽23，所有的卡槽23相对于定位转盘21的中心圆周阵列分布。电机22通过链轮链条驱动定位转盘21的转动(图中链条未示出)，角度传感器4直接检测链轮的转动角度即可获得定位转盘21的转动角度信息。定位转盘21可根据电机转子的规格进行更换以适应不同的电机转子。

整个永磁同步电机转子极性检测设备由工控机同一控制，工控机可控制设备开机自动精确寻找原点，安装好被检测电机转子后，工控机控制定位转盘21进行转动，同时角度传感器4检测定位转盘21的转动角度数据，霍尔传感器3检测电机转子上的磁钢，若发现有磁钢插反、漏插磁钢以及磁钢有裂纹或者破碎等缺陷，定位转盘21停止转动，由人工进行标记，或系统上可以加装自动标记装置进行自动标记；若电机转子包含多段磁钢，霍尔传感器3在三轴直角坐标机器人的作用下沿被检测电机转子的轴向进给对各段磁钢依次进行检测。

为了方便标记，随附所述霍尔传感器3设置有标记装置7，标记装置7也安装在三轴直角坐标机器人6上，如图2所示，所述标记装置7包括针孔打印机71、条状的标签纸72、上面卷有标签纸72的标签辊73、标签剥离辊74、过渡辊75以及废纸辊76，所述标签剥离辊74带有粘性，标签剥离辊74与过渡辊75紧挨设置，标签纸72从标签辊73出发，先穿过针孔打印机71，再从标签剥离辊74与过渡辊75之间穿过，最后绕至废纸辊76。针孔打印机71可打印出缺陷的类型或代码，由标签剥离辊74将标签从标签贴纸上剥离下来贴到转子有缺陷的部位。

本发明的永磁同步电机转子极性检测设备利用霍尔传感器原理对电机转子磁钢进行检测，可以自动判别磁钢插反、漏插磁钢以及磁钢有裂纹或者破碎等缺陷模式，转子极性检测可靠性高，能大幅提高检测效率，且设备柔性强，适用于多品种、多规格的同类产品转子极性检测的检验生产过程，适合样机生产、小批量以及规模性生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。