本发明属于清扫检测技术领域，尤其涉及一种吸嘴清扫检测系统。
背景技术：
提高产品品质，降低产品的制造成本是各企业不断追求的目标，也是实现企业发转的根本。随着科技的发展，高品质的产品成为市场的主导。为了实现利润，在保证产品品质的前提下，降低制造成本是实现利润的有效手段。目前的产品制造中，构成产品成本主要有：1、固定费用，如设备投资，场地等；2、人工费用；3、材料费用。固定费用与人工费用近年来呈上升趋势，并且优质的产品也需要利用高端设备及最适合的人员来实现，所以，降低成本主要的手段是减少材料的费用。
为实现产品的高品质，材料费的减少并不是以购入低等材料，而是在制造过程中，不断减少部品的制造损耗来实现材料费用的递减。在以高速设备来完成部品自动焊接的过程中，提高设备生产中的吸着率及装着率，就能有效控制部品的损耗。影响设备吸着及装着率的关键在于设备使用的吸嘴空气流通量，即吸嘴的通畅性。为保证吸嘴的通畅，定期的清洗是一种维护方法，对于清洗后的吸嘴确认方法则是关键的环节之一。
传统的确认方法主要是人工目视确认：将清洗后的吸嘴对着光源，靠确认者的目视，来进行吸嘴的通畅确认。其弊端是：目视的偏差及自然光源的影响，经目视确认后的吸嘴实机通过率约在70％，往往出现确认后的吸嘴实机生产时发生极高的材料损失率。需要更换新的吸嘴再生产，而之前的抛弃材料只能做废弃处理，无形中提高了产品的成品。为解决目视确认的弊端，就需要一种能替代人工目视确认的装置，利用自动判定的方法来实现确认后100％的功过率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种吸嘴清扫检测系统，其目的是保证经确认合格后的吸嘴，进行实机生产时不产生材料损耗。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：吸嘴清扫检测系统，具体包括：自动旋转定位放置台、光源图像采集成像装置、终端成像显示装置、面积检测判定装置、不良提示装置、绿色光源装置；所述光源图像采集成像装置，包括垂直固定的连续变焦单镜头显微镜与具有放大信号功能的2D摄像机；所述连续变焦单镜头显微镜采用垂直固定，该镜头与吸嘴垂直放置；所述自动旋转定位放置台设有吸嘴放置孔位，绿色光源装置安装在每个吸嘴放置孔位下方；终端成像显示装置分别与光源图像采集成像装置、面积检测判定装置相连，所述面积检测判定装置还与不良提示装置相连。
进一步的，所述面积检测判定装置，包括：PLC与光感分析感应模块。
进一步的，所述自动旋转定位放置台由步进电机驱动，旋转位置由限位传感器确定。
进一步的，所述绿色光源装置采用12V绿色LED。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：替代了原来依靠人工目视所进行的吸嘴检测；弥补了目视确认过程中的偏差及漏检，不仅节省了人工，同时是检测后的吸嘴一次成品率提高至100％，完全满足了设备生产的需求。使部品的损耗率降低至0.23％。
附图说明
本发明共有附图1幅：
图1为吸嘴清扫检测系统结构示意图；
图中序号说明：1、自动旋转定位放置台，2、光源图像采集成像装置，3、终端成像显示装置，4、面积检测判定装置，5、不良提示装置，6、绿色光源装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种吸嘴清扫检测系统，具体包括：自动旋转定位放置台、光源图像采集成像装置、终端成像显示装置、面积检测判定装置、不良提示装置、绿色光源装置；所述光源图像采集成像装置，包括垂直固定的连续变焦单镜头显微镜与具有放大信号功能的2D摄像机；所述面积检测判定装置，包括：PLC与光感分析感应模块；所述连续变焦单镜头显微镜采用垂直固定，该镜头与吸嘴垂直放置；所述自动旋转定位放置台设有吸嘴放置孔位，绿色光源装置安装在每个吸嘴放置孔位下方；终端成像显示装置分别与光源图像采集成像装置、面积检测判定装置相连，所述面积检测判定装置还与不良提示装置相连。所述自动旋转定位放置台由步进电机驱动，旋转位置由限位传感器确定。
实施例2
本实施例针对上述实施例中涉及的各个部件进行详细说明：
自动旋转定位放置台1上设置多个吸嘴放置孔位，可一次对多支吸嘴进行判定，人工将吸嘴摆放或取出吸嘴放置孔位，其它动作都是自动完成，旋转的作用就是完成由一个吸嘴位置向确定位置移动。自动旋转定位放置台1由步进电机驱动，旋转位置由限位传感器完成。绿色光源装置6采用12V绿色LED，每个吸嘴放置孔位下方固定一个绿色LED。
面积检测判定装置4由PLC加光感分析感应模块构成，光感分析感应模块的信号设定为98％的通过率为合格，若低于设定值，PLC发出不良信号，不良提示装置5红灯亮。
连续变焦单镜头显微镜采集的图像，经10倍2D摄像机放大后，呈现在终端成像显示装置3的显示屏，以便于确认吸嘴的不良部位。所采用的绿色光源装置6，可以清晰反映出成像后的吸嘴状况。
自动旋转定位放置台1可一次性承载12支待确认吸嘴，与垂直显微镜形成同心轴的吸嘴放置孔位是待检测位，此位置也是自动旋转定位放置台1的回转原点位。显微镜镜头焦点与检测位的吸嘴中心同心，同心靠机械固定及旋转轴的限位传感器完成。
绿色光源装置6在检测开始后点亮，光源设置在吸嘴放置孔位下方，孔位内安装有密封胶圈，边缘漏光而影响对吸嘴透光率的判定。光源直接由吸嘴底端透过，浮现在吸嘴表面。2D摄相机直接读取显微镜获取的光源，一方面经10倍放大后，在显示屏上呈现出来，另一方面将图像信息反馈给光感分析感应模块。光感分析感应模块可依据设定好的良品标准，如吸嘴面积98％以上，进行良品、不良品区分，同时将不良结果输入与之对应的PLC，PLC点亮不良提示装置5的警示灯。
吸嘴转换是利用限位传感器的延时功能来完成的，一个吸嘴检测时间设置为40秒，40秒后电机自动旋转至下一吸嘴进行检测。如果有不良指示，在进行下一吸嘴检测过程中，作业者取走不良吸嘴，进行再清洗。清洗后放回取出位置。本系统不设置自动检测次数，循环进行检测。直至12个吸嘴全部检测合格后，点击停止。
对于误判较高的米型吸嘴以及系统提示的不良吸嘴，通过显示屏的放大高清图像，进行再判定。图像是经过2次放大后的，所以可以清晰体现出吸嘴的状态。可以直接根据图像进行再清洗，实际作业中，有图像作为依据，再清洗的合格率可达100％。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。